图 " %齿轮差动式液压恒装方框图 —航空发动机； —差动游星齿轮； &—变流泵； ’—定量马达； (—伺服油缸； )—调速器； *—交流发电机；
图 " %差动游星齿轮系传动示意图 —游星架； -(、-)—游星轮； --’—补偿齿轮； -*—输出齿轮
(%，由游星架直接传递的功率占 (%。
补偿齿轮是由液压马达传动的，因此补偿齿轮传递的功率也就是液压马达的输出功率。由此可见，齿轮差动式液压恒速传动装置中发电机所需功率大部分由差动齿轮机械直接传递，由液压泵和液压马达传递的功率只是一小部分。所以泵和马达的体积和重量比较小，因而整个恒速传动装置的体积重量也比较小，工作可靠性却比较高。
当发动机输出轴转速仍为 )""" * +""", ( -./，发电机的转速不是 """, ( ,0./，而是 1""", ( -./或 +""", ( -./，那么采用图 " %传动方案就不合理了。因为负差动状态时的补偿齿轮转速范围必须加大，即补偿功率必须加
大，泵和马达的功率和体积重量也相应加大，就图 " %&恒速装置传动系统原理图 不能充分体现齿轮差动传动的优点。为此在差—定量马达； "—变量泵； —输入轴； ’—输出轴 动游星齿轮的输人与输出端各增加一级传动齿
轮。适当选择齿轮 2与 2、2+与 2’的齿数，就可做到当输人转速在 )""" * +""", ( ,0./附近变化（最高输入转速与最低输入转速比为 ），可使输出齿轮 2’的转速为 +""", ( -./或 1""", ( -./时，液压泵和液压马达所传递的最大功率仍为发电机所需功率的 (%左右。如果发动机工作转速变化范围加大，最高转速与最低转速比超过 ，那么液压泵和马达传递的功率也要加大。
&液压马达与液压泵
齿轮差动式液压恒速传动装置常用轴
向柱塞式液压泵和液压马达，两者组合在一个壳体内。 %3齿轮差动式液压恒装工作原
理。由式 " 可得恒装输出齿轮 4，的转速， /’，输入齿轮 25的转速 /和液压马达转速 /间的关系为 2+2 2+2
/’6 / /
2’2 2’ 2% 式中， 2+、2’、2、2、2和 2%是相应齿轮的齿数。恒速传动装置的输出转速 /’应等于发电机的额定转速 /7。如恒速传动装置的输人
轴转速 / 6 2’2/7，则液压马达不旋转，恒装输出转速等于发电机额定转速，即， / 6"，
2+ 2 /’ 6/7称为零差动状态，这时的恒装输入转速称为制动点转速。恒装输入轴转速低于制动点转速时，工作在正差动状态，液压马达必须顺时针方向转动，使补偿齿轮 2，反时针方向转动，游星齿轮转速加快，恒装输出转速增大，如果使液压马
达转速为 / 6 22% /2’2%/7，那么恒装输出轴转速就达到额定转速 /7。为了使液压 2 22+ 2
•%%8•
马达顺时针方向转动，液压泵的可动斜盘应有正的倾角 ，变量泵向液压马达打油，泵马达组件中靠近外面的为高压腔，高压油从泵向马达流动，低压油则反方向流动，油的这种流向驱使定量马达顺时针方向旋转，使恒装输出转速升高。
输入轴转速高于制动点转速时，如液压马达不转动，则恒装输出轴转速必高于发电机的额定转速 "，为此必须使定量马达反时针方向转动，为使定量马达反时针方向旋转，变量泵的可动斜盘应为页倾角。
如定量马达的转向与正差动工作相反，发电机对恒装的反作用力矩方向并不改变，故作用在定量马达上的负载力矩方向也没有改变。于是传动齿轮 %&由正差动时的主动轮变为从动轮，定量马达就从正差动时的马达工作状态转变为泵工作状态，高压油腔仍在靠近外面这边，但高压油的流动方向相反，变量泵转为马达工作状态，恒速传动装置在负差动状态工作。
负差动状态时变量泵是马达工作状态，齿轮 %%也由正差动状态时的从动轮变为主动轮。因为变量泵的转向未变，齿轮 %%和 %’啮合处受力方向必改变，减轻了差动游星轮的负担，所以泵马达仍是传递功率而不是消耗功率。
如果不计泵马达的内部损耗，则变量泵的功率和定量马达的功率相同。
()齿轮差动式液压恒装的凋速系统
航空发动机工作转速变化时，恒装传动装置输入轴转速跟着变化，为使他的输出轴转
速不变，必须在输入转速变化的同时改变变量泵斜盘的倾角，改变泵打油量使定量马达的转速改变。如果定量马达转速变得适当，可使恒装输出转速保持不变。反映恒速传动装量输出轴转速的变化，并在输出轴转速偏离额定值后自动改变变量泵斜盘的倾角，使转速恢复。这个任务由恒速传动装置及转速调节系统来完成。调速系统由伺服作动筒和离心式凋速器构成。
*)恒装的滑油系统
恒装的滑油系统由全姿态油箱、增压泵、油滤、定压活门、油池、回油泵、回油滤和外部滑油散热器组成。滑油散热器有两种，一种是空气滑油散热器，利用飞机飞行时的迎面气流将滑油的热量带走；另一种是煤油滑油散热器，利用温度比较低的燃油带走滑油的热量。全姿态油箱保证飞机在正常平飞、倾斜飞行、失重或负过载飞行时都能供给增压泵以滑油，且将工作时混合的空气分离掉，使滑油系统正常工作。增压泵和回油泵由恒装的输出轴传动。增压泵将油箱中的油吸出增压，经油滤滤出杂质后输出，油路中接有定压活门，使油压恒定，称这部分油为定压油。回油泵将聚集在恒装油池中的滑油抽出，经油滤到外部散热器，散热后送回油箱。油滤两端接有旁通活门，防止油滤堵塞时使恒装失去滑油。
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