（B）发动机指示和机组提示系统（>?&’+）。
（C）自动方向接收机（ ’(）。
图 B D, D"飞行管理系统方框图
图 B D, D示出各子系统之间的关系。图中除飞行管理计算机和控制显示装置外，其余部分是机上已有的。由图可见 %+是飞行管理计算机通过总线管理各子系统，并用控制显示装置、实现人一机接口的系统。图 B D, D)出 %+的简化系统结构方框图。 %+得以出现不仅由于：前述各方面的需要，而且由于技术的发展为之提供了实现的条件。数字技术（特别是数字计算：机）的发展是实现 %+最关键的技术保证。彩色阴极射线管是水平图形显示和姿态显示的必要条件。这种射线管的图形在阳光照射下依然可读，为 %+提供先进的人一机接口。计算机软件的标准化、结构化、实时化以及优化算法提高计算速度和精度，为实现 %+的功能提供重要保证。发动机数字控制系统、自动和飞行指挥仪等为实现 %+的最优轨迹飞行提供重要手段。
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第九篇 &飞行控制系统检修
%&功能
’()自动化程度高、功能全，可完成驾驶员的大部分工作。其功能分为四类：
（）性能管理、制导和导航包括能量管理，水平和垂直导航，飞行成本优化以及图形和数据显示。
（*）自动飞行控制包括自动驾驶仪 +飞行指挥仪的运行，推力控制以及自动着陆。
（%）机组操纵包括飞行计划数据的输入， ’()工作方式的选择，显示的选择，并提供为地面维护所需要的支持。
（）报警包括气象雷达的报警，发动机状态指示、发动机报警系统的报警以及空中交通管制的支持。
成本优化的原理和方法
采用 ’()的根本目的是以最优成本实现飞行计划，减轻驾驶员的负担。其核心问题是轨迹的生成和优化。在 ’()出现以前，美国航空界已对两个问题做了大量工作，提出了轨迹生成器概念。当时称为飞行轨迹管理系统。此系统依据飞行计划和飞行数据计算出最优轨迹，发出控制指令给飞行控制系统和发动机控制系统，实现最优轨迹的飞行。轨迹生成器的问世是飞行自动控制发展史上的一个标志。轨迹生成器有一个很大的数据库，库中包括：详细的气动力和推进系统的模型、航线、地形、终点空域的模型、飞行包线以及飞行规则等数据。轨迹生成器按照驾驶员、导航系统或空中交通管制中心的要求，实时改变或修正飞行轨迹，所完成的工作与驾驶员的工作相似。
在各种优化轨迹的算法中，检索法是最简单的。此方法将飞机手册中的飞机性能表存入计算机，计算机根据飞行时的状况，实时显示与飞机现有状态相应的最优空速和推力，并发出控制指令使飞机保持最佳状态。这种方法处理时间短，但要求较大的存储量（插值法可降低存储量，但计算时间较长）。另一不足之处是仅考虑当前点为最优，而未考虑此后的飞行轨迹为最优。
另一种方法是较为复杂的单参数或双参数迭代优化法，此方法是静态优化法。先将感兴趣的量表示成几个关键参数的函数，即目标函数，仅允许 ,*参数变化，其余参数固定，通过迭代求出最优解。
性能最好但最复杂的方法是变分法。此方法要求建立飞机运动的数学模型。描述飞机运动的方法很多，如飞行轨迹方程— ——动量方程，质点方程，小迎角质点方程和小轨迹角质点方程。在优化飞行轨迹中，较多采用的是求解简单的能量状态近似方程。变分法中先用性能指标和状态方程描述轨迹的优化问题，然后用变分原理或极小值原理求得能使性能指标为极小的状态变量和控制变量所应满足的方程。变分法求解最优轨迹，是动态优化法，求得的最优解是全局最优解。
四、 *-世纪 -年代的飞行管理系统
在 *-世纪 .-年代石油危机的刺激下，产生了以节能为目标的飞行管理系统。其核心 •%/•
图 " "%&飞行管理系统简化方框图
第九篇 0飞行控制系统检修
是确定最优轨迹，也就是确定最省油的飞行速度和高度，这就是 "年代初期出现的三维 %。此后为提高 %的性能，考虑到达机场的时间形成了四维（&一 ’）%。由于 "年代以来计算机技术、电子技术、数字技术、自动控制和人工智能等学科的发展， ("年代的 %将发展成为解决一切航运问题的系统，综合考虑各种因素全面提高飞机的实际效能，使飞机更安全，更经济、更舒适。
)"世纪 ("年代 %的任务
完成性能管理，导航与制导，多功能集中式页面分行显示，主要系统的监控与报警，飞行包线计算，提供与中央维护系统、微波着陆系统、空中防撞系统的接口，进一步扩大计算机化管理、维修和空中交通管制方面的功能。
)"世纪 ("年代 %的目标
（*）制定满足经济性要求的飞行计划，计入飞行中的实况，实现计算机辅助飞行，完成从起飞到着陆的全权限飞行制导。在没有决断高度和只有 +,-最短跑道能见距离条件下，自动飞行系统接通两套自动驾驶仪，完成自动拉平的第 类的自动着陆。接通一套自动驾驶仪，也能实现决断高度为 *,-拉平的第 类自动着陆。
（)）可依据实际情况和航行规定修改飞行计划，按再次放行要求实现飞行，具有较大的灵活性。（.）引进先进技术，将现有接口与微波着陆系统、空中防撞系统、风切变探测系统和空地数据通信系统交联，扩大 %的功能。
图 ( /& /*&0战术飞行管理系统
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第九篇 飞行控制系统检修
第五章 几种典型飞行控制系统实例
第一节 " %战斗机的飞行控制系统简介
一、概述
" %战斗机的飞行控制系统具有控制增稳的功能，由美国通用电气公司研制， &’(年首飞。构成此飞行控制系统（主要是控制增稳系统）的配套部件主要有七个：俯仰通道计算机、横滚偏航计算机、接通控制台、杆力传感器、动压传感器、速率传感器组件、加速度传感器组件。
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