曝光台 注意防骗
网曝天猫店富美金盛家居专营店坑蒙拐骗欺诈消费者
教程[M].北京：清华大学出版社，2005：5-7.
序号
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（θ1，θ2，θ3，θ4，θ5，θ6）
（0，π/2，0，0，π/2，0）
（0，0，π/2，0，0，π/2）
（-π/2，0，0，-π/2，0，0）
（-π/2，-π/2，-π/2，-π/2，-π/2，-π/2）
（π，π，-π，π，-π，π）
（π/3，π/6，π/4，π，-π/3，π/3）
（-π/6，π/4，π/4，π，-π/6，π/3）
（π，π/8，π/7，π/9，π/11，-π/2）
测量运动学数学模型计算值
（850，6.123 2e-015，300）
（9.184 9e-015，250，900）
（100，-450，600）
（-200，300，250）
（-7.960 2e-014，-300，-50）
（115.317 1，-44.404 9，217.780 8）
（-56.282 1，-48.688 1，259.753）
（-36.973 5，56.410 5，859.066 4）
仿真实验值
（850，-1.273 3e-013，300）
（9.159 3e-013，250，900）
（100，-450，600）
（-200，300，250）
（-2.219 8e-11，-300，-50）
（115.317 1，-44.404 9，217.780 8）
（-56.282 1，-48.688 1，259.753）
（-36.973 5，56.410 5，859.066 4）
表2 仿真实验值与数学模型计算值的比较mm
244
科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald 33
工 程 技 术
2008 NO.09
Science and Technology Innovation Herald 科技创新导报
鸟撞是长期以来困扰人类、威胁飞行
安全的国际性难题[1,2]。随着航空事业的发
展，飞机数量、航线增多，同时，由于人
类活动范围的不断扩大，土地破碎化程度
逐渐加大，土地利用模式也在发生变化，
迫使适合鸟类生活、栖息、繁衍的自然环
境大幅度减少，机场便成为鸟类生活、栖
息、繁衍的场所。然而，鸟类数量的增加
加剧了飞行安全隐患，一旦发生鸟撞，轻
则造成一定经济损失，重则机毁人亡。鸟
类是生态系统的重要组成，人类应该在不
伤害或尽可能少伤害鸟类的前提下解决机
场鸟害。这无形中增加了机场驱鸟对策的
难度。目前，在国内外产生了很多方法进
行机场飞鸟的驱赶。
1机场的食物网关系
机场周围环境是一个相对较为简单的
生态系统，但其内部各生物成员之间仍可
以通过食物链形成一个整体（即食物网）
[2]。
2 机场驱鸟方法
2.1 物理学方法
2.1.1 声学
无论是采用" 煤气压缩泡" 驱鸟，还是
在鸟类活动较频繁的时段进行鸣枪示警，
亦或是燃放爆竹弹。最初使用效果较好，
但时间一长，鸟类会逐渐产生习惯化。另
外，由于设备本身仍存在一些问题，如驱
鸟枪虽然发出两声爆破，但射程仅2 0 m 左
右，仅对低空飞行的鸟类有威慑作用，对
中高空飞行的鸟类作用微弱，故作用范围
有限[3]。
2.1.2 光学
激光驱鸟。将激光发射机制成步枪
状，发射半径1 500 m，高2 m 的连续激
光，刺激鸟类视觉神经使其受惊飞跑。
2.2 化学方法
一些化学气味包括邻氨基苯甲酸甲酯
可引起鸟产生三叉神经介导的身体刺激
感，基于此在2 0 世纪90 年代，有学者提
出了非致死驱鸟气味剂的概念，简称驱鸟
剂[ 4 ] 。例如将氨茴酸甲脂注入机场附近低
洼处的积水中，令来此饮水的鸟类十分讨
厌，而于人无害。或在鸟经常停歇、栖息
地点喷洒粘性剂，使鸟感到不适而飞跑，
从而驱散机场鸟类[ 5 ] 。驱鸟剂目前已在欧
美国家用于作物保护和预防飞机场的鸟
撞。
2.3 仿生学方法
播放鸟类天敌的鸣叫声以及鸟类遇到
伤害后的悲鸣声的录音。此法驱赶小型鸟
类具有一定效果，但时间久了，鸟类也会
产生习惯化。如昆明国际机场采用驱鸟王
设备，由于驱鸟王整天播放储存在硬件中
的各种声音，鸟儿习以为常，甚至在驱鸟
王上嬉戏、拉屎，非常无奈[ 3 ] 。
2.4 生物学方法
利用天敌驱鸟。运用生态学、鸟类学
原理，以物种生态链式控制鸟害。如训练
猛禽驱鸟，或于机场、林带养猫等方法，使
鸟类知难而退，避开机场环境。美国肯尼
迪机场利用经过训练的一群猎鹰驱赶鸟
类，收到很好的效果[ 6 ]。
2.5 生态学方法
种绿引鸟。上海浦东机场所采用的在
机场附近设绿地，为鸟类创造适宜的栖息
环境，把机场内鸟类引开，既美化环境，又
使机场的鸟类有所减少，效果较好。
破坏机场附近环境[ 7 ] 。如果机场及周
围有灌木丛或树木，草地生长过茂过高，
这些地区常会有许多昆虫类，很容易成为
鸟类觅食栖息的场所。采取切断食物链、
燥声干扰、地面硬化等措施，使鸟类知难
而退，远离机场附近。机场草坪选种单一
草种，使机场内草地生态环境单一，减少
对鸟类的吸引力[2]。
在机场草地昆虫及地下动物所构成的
微生态环境中，草地植物是一些昆虫的取
食对象，也是其隐避、产卵、繁殖的主要
场所，而土壤动物又以植物残体、腐殖质
为主要食物。在植物生长期，应对草地进
行多次刈割及修剪，保证植物高度不超过
1 0 c m ，破坏昆虫及土壤动物生存的微生态
环境，并尽量将修割下的草及时运走，以
减少土壤动物的生活环境和食物来源，达
到对其控制的目的[ 2 ]。
2.6 综合方法
采用航模携带音频设备，频闪灯及摄
像机等的空中复合驱鸟系统。它以航模为
驱鸟信号载体，集声、光与实物等多种驱
鸟手段于一体，能在空中监测空中和地面
鸟类的存在， 同时将检测信息传送给地
面，地面操作手根据接收的信息，启动相
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鸟击资料2(61)
