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处理器、、传输设备等。探鸟雷达的主要用途, 一是搜集数据帮助确定鸟群运动图谱,
二是提供实时的鸟群位置探鸟雷达可以进行方位和俯仰扫描, 作用范围可达千米。
结论
第居全国煤矿自动化与信息化学术会议论文集
应用雷达技术识别鸟类生物目标, 建立鸟击预警系统, 是降低鸟击风险比较有效的
途径西方一些发达国家已经建立起相当完善的雷达鸟击防范系统, 使用先进雷达技术
和图像处理、模式识别的技术应用到生物目标识别中, 取得很好的效果。我国在这方面
起步较晚, 近些年所有一些专家学者开始着手相关研究, 但在鸟类跟踪算法等关键技术
上少有实质性进展, 值得相关科研工作者重视和进一步探索
参考文献
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」刘勇机场鸟害防治重在综合治理中国民用航空, , 一
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【《加强鸟击防范安全共享蓝天》, 民航总局航空安全信息中心, 年月
【〕’李敬, 路遥, 栗牧怀著, 《各方协同, 做好鸟击航空器防治工做》, 民航总局航空安
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第30 卷 第9 期系统工程与电子技术Vol . 30 No. 9
2008 年9 月Systems Engineering and Elect ronics Sep. 2008
文章编号:10012506X(2008) 0921624204
收稿日期:2007205230 ; 修回日期:2008203205 。
基金项目:中国民用航空总局科技项目资助课题(2006072413283811)
作者简介:陈唯实(19822) ,男,博士研究生,主要研究方向为航空鸟击,雷达目标识别。E2mail :wishchen @ee. buaa. edu. cn
基于雷达图像的飞鸟目标检测与信息提取
陈唯实1 , 宁焕生1 , 刘文明1 , 李 敬2 , 王宝发1 , 毛 峡1
(1. 北京航空航天大学电子与信息工程学院, 北京100191 ;
2. 民航总局航空安全技术中心, 北京100028)
摘 要: 针对鸟击问题,基于一种自行研制的雷达探鸟实验系统获取了50 帧含有飞鸟目标的雷达PPI 图像,
该系统由X 波段海事雷达改造而成。经过背景差分、图像平滑、阈值分割和信息提取4 个步骤,将飞鸟目标从复
杂的PPI 图像中分离出来,提取出包括目标质心位置、目标平均灰度、目标面积、目标形状在内的鸟情信息,实现
了一种可行的飞鸟目标检测与信息提取算法。本算法为建立实用的机场雷达探鸟系统奠定了重要的理论基础。
关键词: 雷达; 鸟击; 检测; 背景差分; 信息提取
中图分类号: TN 95 文献标志码: A
Flying bird targets detection and information extraction
based on radar images
CHEN Wei2shi1 , NIN G Huan2sheng1 , L IU Wen2ming1 , L I J ing2 , WAN G Bao2fa1 , MAO Xia1
( 1. S chool of Elect ronics and Inf ormation Engineering ,
Bei j ing Univ . of A eronautics & Ast ronautics , Bei j ing 100191 , China;
2. Center of A viation S af et y Technolog y , Civi l A viation A dminist rat ion of China , Bei j ing 100028 , China)
Abstract : To study the bird st rike problem , 50 radar plane position indicator ( PPI) images containing fly2
ing bird target s are obtained using a self2made avian radar experimental system based on an adapted X2band ma2
rine radar . Flying bird target s are separated f rom complicated PPI images by four steps : background subt rac2
tion , image smoothing , threshold segmentation and information ext raction. Information including mass cent re ,
average gray scale value , area and the shape of the avian target is ext racted , realizing a feasible algorithm for
flying bird target s detection and information ext raction. The proposed algorithm makes an important theoretic
foundation for building an operational airport2based avian radar surveillance system.
Keywords : radar ; bird st rike ; detection ; background subt raction ; information ext raction
0 引 言
鸟击危害给航空业造成巨大的经济损失,同时也危及
乘客的生命安全,尤其是飞机的起飞和着陆阶段。鸟击问
题已发展成为国际民航界与学术界的研究热点和跨学科的
重大科研课题[ 1 ] 。雷达用于飞鸟目标探测具有一定的优
势,尤其是目测受到限制时,比如夜晚、多云或降雪,雷达更
能发挥其优越性;即使是在气候条件较好的白天,雷达还可
以探测到人眼很难观测到的远距离目标。包括气象雷达、
空中交通控制雷达和海事雷达在内的几种雷达已用于鸟类
运动目标检测,其中海事雷达是应用成本最低且最易操作
的一种[ 2 ] 。
基于海事雷达获得的数据是平面位置指示( PPI) 图像,
该图像不同于一般意义上的雷达图像(如SAR 图像) ,其目
标面积较小,灰度和形状变化也无明显规律,这就给运动目
标检测带来了困难。国内外鲜有基于PPI 图像的研究,但
随着海事雷达的发展,其所获得的PPI 图像的质量也得到
相应提高,包含了一定量的目标信息,可以从中提取出有用
的特征(灰度、大小、位置等) ,实现运动目标的检测。我们
基于自行研制的雷达探鸟实验系统获取包含飞鸟目标的雷
达PPI 图像,以此为数据基础,进行飞鸟目标的检测与信息
提取。
第9 期陈唯实等:基于雷达图像的飞鸟目标检测与信息提取·1 625 ·
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鸟击资料2(100)
