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作者简介:
宁焕生 男,1975 年生于安徽怀宁,北京航
空航天大学电子与信息工程学院副教授. 1996 年
毕业于安徽大学, 获电子工程专业学士学位;
1996～2001 年于北京航空航天大学硕博连读,获
通信信息系统博士学位;2002～2003 年任航天科
工集团航天金卡公司副总师,负责智能卡、智能
交通、国家重大信息安全工程研究. 主要研究领
域为: RFID、电磁散射、智能交通、PMP 等.
E2mail :ninghuansheng@vip. sina. com
刘文明 男,1981 年6 月出生于山东潍坊,2004 年毕业于山东大
学电子信息科学与工程学院,获工学学士学位,现为北京航空航天大
学电子信息与工程学院硕士研究生,主要研究方向为:雷达目标识别、
天线、RFID、计算机网络.
李 敬 男,1970 年12 月出生,1999 年毕业于北京航空航天大学
飞行器设计与应用力学系,获工学博士学位,现任民航总局航空安全
技术中心航空安全研究室主任,高级工程师.
赵欣如 男,1954 年出生,1982 年毕业于北京师范大学生物学
系,获学士学位,现任北京师范大学高级实验师.
第 12 期宁焕生:航空鸟击雷达鸟情探测研究2237
Vol. 16 No. 8 系 统 仿 真 学 报
Aug. 2004 JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
·1861·
航模驱鸟系统中航模仿真模型的设计及运用
钟诗胜1，王 瑞1，张恩惠1，王 忠2
(1 黑龙江哈尔滨工业大学机电工程学院, 哈尔滨 150001；2 江西南昌航空工业学院, 南昌 330034)
摘 要：航模驱鸟系统是一种新型的机场驱鸟系统，当航模进行远距驱鸟作业时需要地面仿真系统。
本文介绍了一种航模仿真模型的实现方法，详细讨论了航模的三维平移变换和三维旋转变换算法，
实现了航模的三维造型和飞行仿真，完成了机上设备控制及场景环境造型。最后介绍了该模型在机
场驱鸟系统中的应用。
关键词：航模驱鸟；仿真；三维造型；机场驱鸟
文章编号：1004-731X (2004) 08-1861-03 中图分类号：TP 391.9 文献标识码：A
Design and Application of the Aeromodelling Simulation Model in
Aeromodelling Anti-bird System
ZHONG Shi-sheng1, WANG Rui1, ZHANG En-hui1, WANG Zhong2
(1Harbin Institute of Technology, School of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin 150001, China;
2 Nan Chang Institute of Aeronautical Technology, Nanchang 330034, China)
Abstract: The aeromodelling anti-bird system is a new kind of airport anti-bird system, and its effect is better than that of the
traditional ground system. The remote anti-bird operation needs a ground simulation system. In this paper an aeromodelling
simulation model is discussed, and the aeromodelling three-dimensional transferring and the three-dimensional rotating
transform are introduced in detail. It is also implemented in the paper the designs of aeromodelling model and surrounding
model. At last the application of the simulation model is shown.
Keywords: aeromodelling anti-bird; simulation; three-dimensional model; airport anti-bird
引 言1
由于现代飞机较高的飞行速度，“鸟击”事件频频发生，
全世界每年约有7500 架次飞机受到不同程度的鸟击，严重
威胁着军用民用机场飞机的正常起降，给空勤人员和乘客带
来生命危险，同时造成巨大的经济损失。而传统的地面驱鸟
系统存在不少问题，近年来出现了一种新型驱鸟方式—航模
驱鸟，其驱鸟效果要优于地面驱鸟系统。航模驱鸟远距作业
时需要地面仿真系统，该系统需要模拟航模的姿态、位置信
息，使地面控制人员能实时控制航模的飞行，保障驱鸟作业
的顺利进行。在三维仿真软件中，OpenGL 适用于各种环境
下的三维应用程序接口(3DAPI)，已成为国际上通用的开放
式三维图形标准。
本文介绍一种航模仿真模型的实现方法，详细介绍了航
模的三维平移旋转算法以及驱鸟设备控制方法。依据该算法
借助OpenGL 实现了航模的姿态信息仿真和位置信息的仿
真，其角速度及加速度等仿真信息略。
1 总体方案
航模仿真模型的建立需要航模的姿态信息和位置信息。
收稿日期：2003-07-01 修回日期：2004-05-22
基金项目: 哈尔滨市重点攻关项目(0111211001)
作者简介: 钟诗胜(1964-), 男, 江西人, 教授, 博导, 研究方向为先进制
造技术、人工智能、机电一体化；王 瑞(1978-), 男, 河南人, 博士生, 研
究方向为新型机场驱鸟工具, 数控机床。
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本文链接地址：
鸟击资料2(40)
