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信息。因此,采用背景杂波抑制的方法对该图像
序列进行处理,去除背景,生成飞鸟目标轨迹如图
3 (b) 所示。显然,图中有两只飞鸟目标,当前帧
的回波斑点用最高的亮度表示,先前帧的回波斑
点亮度随时间逐帧变暗,形成余晖效果。
图3 飞鸟目标轨迹提取
Fig13 Trail ext raction of flying bird target s
312 飞鸟目标信息提取
图4 (a) 为某日傍晚采集的一组探鸟雷达PPI
图像序列中的一帧(量程为015 n mile) ,当时鸟
类活跃,水面上常有数10 只候鸟组成的鸟群频繁
活动。该图像首先经过背景差分(图4 ( b) ) 剔除
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航 空 学 报第30 卷
了主要的背景信息,但仍包含大量边缘杂波;然
后,由噪声抑制消除图像中残存的杂波,其中阈值
设定为140 ,形态学处理采用2 次腐蚀和1 次膨
胀,结果如图4 (c) 所示;最后,将余下的目标以亮
点的形式标识在雷达极坐标系中(图4 (d) ) ,并提
取出包括极坐标(ρ,θ) 和像素数n 在内的飞鸟目
标信息,见表2 所列。
图4 飞鸟目标信息提取
Fig14 Information ext raction of flying bird target s
表2 飞鸟目标信息
Table 2 Information of flying bird targets
目标序号ρ/ m θ/ (°) n
1 7871 4 9812 45
2 7601 6 8319 57
3 6411 2 9218 27
4 5981 4 9118 33
5 6141 7 6813 39
6 5741 0 7410 102
7 5571 7 10018 29
8 7231 1 4319 60
9 9811 3 3110 34
10 5311 1 6916 48
11 5371 1 6518 33
12 5571 9 5813 68
13 6191 5 5016 21
14 7461 0 3911 57
15 8651 5 3111 14
16 7471 2 3211 54
17 3781 4 6917 32
18 3831 8 12012 21
19 3531 8 11512 14
20 7421 0 1918 33
21 2441 3 6817 29
22 8371 6 17814 33
23 5901 2 32819 24
图4 (d) 中共标识飞鸟目标23 个,但仍难免
存在“漏警”和“虚警”。所谓“漏警”,就是未能探
测到本该探测到的真实目标;所谓“虚警”,就是将
假目标和噪声作为真实目标加以报警。根据实验
现场的观测情况,鸟类活动区域集中在水库的水
面上空,因此目标1～21 为飞鸟目标的可能性很
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鸟击资料2(108)
