曝光台 注意防骗
网曝天猫店富美金盛家居专营店坑蒙拐骗欺诈消费者
C2—场景定点所在经度圈纬度变化1' 的地理长度；
例如在北纬45 度上C1 »1310 米；经度圈上C2»1850
米。根据仿真要求可以提高常数精度。
图5 机场场景模型简图
在构建的场景模型中，利用OpenGL 创建场景。例如在
机场驱鸟的航模计算机仿真模型中，根据机场各项参数进行
场景构建。如图5 所示
D1= X定点-机' ；D 2=Y定点-机' ；D3= Z定点-机。
运用上述算法借助OpenGL 实现了航模的仿真模型建
立。该算法能够较容易地实现类似的仿真模型，尤其对于运
动物体的模型设计。具有较好的运用价值。
3 机上驱鸟设备控制实现
航模飞出操作人员视野后，航模的位置姿态信息由罗
盘、GPS 全球定位装置采集后，通过数字电台传回地面实现
航模的三维仿真。机上驱鸟设备需要地面发送指令控制，同
天
N
M 北
东
A
B
C
E
F
L
O
n
图3 罗盘坐标系
O
△3
△1
△2
北
OpenGL X
OpenGL Y
OpenGL Z
（下转第1866 页）
Vol. 16 No. 8
系 统 仿 真 学 报 Aug. 2004
·1866·
原始图像缺陷图像
图4 线宽缺陷检测结果图
比较原始图像和缺陷图像，对应于简单的线宽缺陷模
型，文章所用算法准确有效的检测并定位特定线宽过窄缺
陷；同时简化Haar 小波压缩算法的应用使处理时间减少为
原来的18%。实验结果表明小波变换在PCB 缺陷视觉检测
系统中的应用是成功的。
4 结论
针对现有PCB 缺陷检测中存在的实际问题，本文运用
简化Haar 小波压缩算法对待测PCB 图像进行小波变换压
缩，在一定程度上提高了系统实时性；同时应用小波多尺度
边缘检测方法对特定缺陷进行边缘检测，能够有效去除伪边
缘，精确定位图像边缘，在简单的线宽缺陷模型上成功提取、
识别并定位特定缺陷。
参考文献:
[1] Ibrahim Z, Al-Attas S A R, Aspar Z. Analysis of the Wavelet-based
Image Difference Algorithm for PCB Inspection [C]. Proceedings of
the 41st SICE Annual Conference, 2002, 4: 2108-2113.
[2] Ibrahim Z, Al-Attas S A R, Aspar Z, Mokji M M. Performance
Evaluation of Wavelet-based PCB Defect Detection and Localization
Algorithm [C]. IEEE ICIT '02, 2002, 1: 226 –231.
[3] 章毓晋. 图像分割[M]. 北京: 科学出版社, 2001.
[4] 陈武凡. 小波分析及其在图像处理中的应用[M]. 北京: 科学出版
社, 2002.
[5] Moganti M, Ercal F. Automatic PCB inspection systems [J]. Potentials,
IEEE, 1995, 14(3): 6-10.
[6] Mallat S G. A theory for multiresolution signal decomposition: The
wavelet representation [J]. Pattern Analysis and Machine Intelligence,
IEEE Transactions, 1989, 11(7): 674-693.
[7] Graps A. An introduction to wavelets [J]. Computational Science and
Engineering, IEEE, 1995, 2(2): 50-61.
（上接第1863 页）
时航模将传回相应的信息（包括驱鸟设备的工作状态及图像
信息）。指令信息通过数字电台传送，航模上搭载多片单片
机系统，当其接收到地面驱鸟指令时将分别打开相应的驱鸟
设备（功放、频闪灯系统等）进行驱鸟作业，也可以通过航
模遥控器的空余遥控通道发射特定占空比的PWM 调频信
号，多单片机系统接收不同频率的PWM 信号（单片机采
用87C51FB 型号）处理后控制相应的驱鸟设备从而实现驱
鸟作业。空中驱鸟设备工作的同时，把驱鸟设备的工作状
态（设备的开关）通过数字电台传回地面计算机进行仿真。
图像信息由图像传输系统实现，航模上搭载CCD 摄像机系
统采集的图像发送到地面，经地面软件编程处理后显示在
屏幕上（见图6 右上角），给地面人员提供航模所处的环境
图像。
图6 航模驱鸟地面仿真系统界面
4 算法的运用实例
运用上述仿真模型算法设计的地面仿真系统应用于哈
尔滨某军用机场的驱鸟作业，仿真效果十分明显，地面试验
和空中飞行试验，姿态仿真的三姿态角度与实际角度相符
合，误差±1 度，位置仿真的误差在±30 米（包括GPS 信号
采集误差和算法误差）。达到预期效果，机场驱鸟时，航模
的遥控范围半径2500 米，驱鸟设备工作正常。其仿真界面
如图-6。界面的左侧就是哈尔滨双榆树军用机场航模驱鸟的
仿真效果图。多次试验表明该算法是有效可行的。
5 结论
本文利用矩阵变换的方法推导出航模计算机仿真模型
的算法，依靠该算法利用OpenGL 进行航模的姿态仿真和位
置仿真。机场驱鸟的运用实例表明依据该算法实现的仿真系
统进行改进还可以应用到其他军用民用方面，军用方面如进
行战术侦察，实施对海面、海上和空中目标作战，释放地磁
干扰，实现通讯中继等；民用方面主要有大地测量、矿藏探
测、森林防火、水灾监测等。因而具有较好的参考价值。
参考文献：
[1] 王知行, 李建生. 机械CAD与仿真技术[M]. 哈尔滨: 哈尔滨工业
大学出版社, 2000.
[2] 孙家广. 计算机图形学(第三版)[M]. 北京: 清华大学出版社,
1998.
[3] 朱光亚, 白建军. OpenGL 编程实例[M]. 北京: 人民邮电出版社,
1999.
动 物 学 研 究 2007 , Apr . 28 ( 2) : 161 - 166 CN 53 - 1040/ Q ISSN 0254 - 5853
Zoological Research
X Assessing the Hazard Grade of Birdstrike in Spring at
Baita Airport , Hohhot
LI Xin1 ,2 , YANG Gui2she ng1 , 3
, J IANG Chun2yang2 , ZHANG Shi2f e ng1 ,
WANG Xiao2do ng1 , FAN Zuo2jie1 , XINGLian2lian1
(1. College of Life Science , Inner Mongolia University , Hohhot 010021 , China ;
中国航空网 www.aero.cn
航空翻译 www.aviation.cn
本文链接地址：
鸟击资料2(43)
