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号为零或为常数，并设飞机以预定的零俯仰角或某个数值等速平飞。当飞机对准航
向平飞时，敏感元件地平仪无输出信号，故升降舵处于某起始平衡位置 %。由于某
种扰动，使飞机抬头偏离原姿态，这种变化被地平仪感受到，并输出一个与此偏离的
极性和大小相应的电信号。实际上，它是预定的俯仰角 " &与当时的俯仰角 "的差值（" ’ " ( " &）。该信号经放大器和舵机使升降舵向下偏转一个角度 ，由此产生一个低头力矩，使飞机逐渐返回原姿态。与此同时，反馈电位计中的电刷由舵机带动输出一个负反馈信号，经加法机构 “,”与来自地平仪的偏差信号相加。因它俩的极性相反，故起到减小控制信号的作用，使舵面提前收回，从而使飞机能平稳地返回原姿态。当飞机恢复到平飞时，地平仪无信号输出，舵机及与其相联的舵面也返回原位， •"*)•
此时飞机又保持预定的姿态平飞了。这就是驾驶仪稳定俯仰角的工作原理。
另外，驾驶仪也能对预定的高度、速度进行稳定。例如，在驾驶仪中安装有能感受高度、速度变化的敏感元件，用它们来测量出飞机当时的高度、速度，并与预定值进行比较，按其差值去控制飞机的舵面和发动机油门杆，从而达到稳定高度和速度的目的。
同时，航向和横向通道自动驾驶仪也能对预定的航向和倾斜角（滚转角）保持稳定。
（）驾驶仪处于执行控制指令的情况。设飞机在某高度等速平飞，且乱为某常数。若驾驶员想以某俯仰角爬升，此时他只要转动操纵台中的上俯旋钮，就会有一个指令信号输出。此信号与原信号综合，其差值输入放大器，经舵机使舵面向上偏转一个角度，由此产生抬头力矩，使俯仰角增加。在舵面转动同时，反馈装置有一个反馈信号输至放大器输入端，并减小控制指令信号，使飞机转动减慢。与此同时，敏感元件感受和测量出当时的俯仰角，并输出一个与控制指令极性相反的信号。由于它也是加在放大器的输入端，故总的输入信号是上述 "个信号的代数和。当飞机转到要求的俯仰角时，敏感元件的输出信号正好与控制指令值大小相等极性相反，上时透面处于中立位置。这样飞机就以给定的俯仰角爬升了。
同理，若驾驶员要改变航向时，就要转动操纵台中的转弯旋钮，于是就有两个按一定比例的指令信号输入到航向、横向通道驾驶仪中，使方向舵和副翼同时偏转相应角度。这就使飞机无侧滑地改变航向，直到机头对准要求的航向时，驾驶员把转弯旋钮返零，此时飞机改平。然后，驾驶仪把飞机稳定在新的航向上。
（"）当驾驶仪与其他装置配合时的情况。现讨论飞机自动下滑着陆时的情况。为了保证安全着陆，必须使飞机在着陆前沿一条预定的下滑轨迹下滑到预定高度，然后拉平。这时飞机仍不断下降，最后以某个允许的下降速度 着地。为保证飞机沿预定下滑轨迹飞行，在机场指挥台中有一套无线电装置，以便在跑道上空形成一条下滑航迹。在飞机上安装了相应的无线电接收机。当飞机处于预定下滑航迹上时，接收机输出信号为零；当飞机偏离下滑航迹时，接收机将输出相应极性和幅值的信号。如果飞机处于下滑航迹的上方，此时接收机输出相应极性信号，经驾驶仪使升降舵向下偏转，产生低头控制力矩，使飞机飞向下滑航迹。当飞回到下滑航迹上时，接受机输出为零，舵面回中，这样飞机保持在下滑航迹上，在发动机油门杆自动控制器配合下，飞机沿预定航迹安全着陆。
由此可知，驾驶仪是通过控制飞机角运动来控制飞机重心运动。所以，通常是采用这种方式来控制飞机重心运动的。
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第二篇
现代飞机结构综合设计
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第一章 飞机结构设计的一般规律及其发展
第一节 飞机分类和飞机研制过程
一、飞机的分类和对飞机的要求
飞机按其功用可分为军用飞机和民用飞机两大类。军用飞机的功用主要是完成空中拦击、侦察、轰炸、攻击、预警、反潜、电子干扰以及军事运输、空降等任务。民用飞机是指非军事用途的飞机，包括商业用的旅客机、货机等运输机，它们已成为一种快速、方便、舒适、安全的交通运输工具；还有一些通用航空中使用的飞机，如用于农业作业、护林造林、救灾、医疗救护、空中勘测和体育运动等。
为了完成各种不同的任务，对不同的飞机就有不同的技术要求。对于军用飞机称为战术技术要求；对于民用飞机称为使用技术要求。它除了飞机最大速度、升限、航程、起飞着陆滑跑距离、载重量、机动性（对战斗机）等指标外，还有如能否全天候飞行，对机场以及对飞机本身的维修性、保障性等方面的要求。
从发展看军用飞机和现代大型旅客机的飞行速度、升限和航程都不断增加。现代战斗机的最大飞行速度通常为音速的两倍多，即 " %；飞行升限约在 %&&&&’以上。苏 ( )&"*设计中采用翼一身融合技术，其 "’+为 %, -.，升限为 /0, 12’，转场航程可到 )3&&2’；且机动性能很好，使用载荷系数（也称使用过载系数）可高达 .，能完成著名的“眼镜蛇”机动，是其他飞机不易做到的。随着航空电子技术的迅猛发展，未来的战场环境变得更加恶劣而复杂，各种新型雷达、先进探测器以及精确制导武器的问世，对军用飞机构成了极为严重的威胁。为了提高军用飞机的生存力和战斗力，各国正努力发展低可见度的隐身技术。平面拼接而成。而目前正在发展中的第四代战斗机（俄罗斯称之为第五代战斗机）更着重强调同时具备隐身技术、超音速巡航、过失速机动和推力矢量控制、近距起落和良好的维修性等性能。美国的 4 (%%是其第一个代表机种。 4 (%%的外形与 4—//35明显不同，采用了连续曲率造型，结构上使用了很多新材料，飞机的性能全面提高。目前，随着空战武器和一体化防空系统的飞速发展，靠有人驾驶飞机进行空中格斗或对地（舰）轰炸，其攻击时风险更大，战争损耗
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与代价更高。为此世界主要军事强国已经使用无人机进行大量空中侦察，并正在进一步研究各种类型的无人作战飞机。现代军用运输机和一些大型远程旅客机的航程和载重量越来越大，有的航程可达 """"以上。军用运输机如 % &’(载重量将近 "")，可运载 *’"名士兵或一辆坦克加上两架小型直升机；俄罗斯的安 & ++’载重量则高达 ++’)。大型旅客机载客可达 ’""名；且有的客机 ,-数可达到 +以上（如“协和”号）。目前有些国家还在研制可载客 ."" / 0""名的超大型旅客机经。
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