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全的高度上使直升机进入自转状态，当自转转速稳定之后，记录下转速、高
度、外界空气温度。与维护手册中的相关图表进行对比，检查自转速度是否
在限制范围内。
---所有锥体检查工作完成后，将所有检查设备从直升机上拆除。
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第3.4 节平衡
前面提到过，平衡就是尽可能地将主桨旋转平面上的质量均等分布的过程。这
里有两种平衡过程：静平衡与动平衡。
一静平衡
制造厂家和大修部门在产品出厂前为保证传动机构尽可能振动最小，各旋转组
件（例如桨毂头和桨叶）都分别单独进行静平衡工作。在每片主桨叶片上装有重量
不同的配重以实现桨叶在弦向和展向上的平衡，根据桨叶类型的不同，配重应该在
特定的限制重量范围内。通常主桨毂头和尾桨毂头在安装到直升机前也要求进行静
平衡。
静平衡后的旋翼系统并不代表在旋转工作中也会达到良好的动平衡。但是经过
了静平衡后，将避免旋翼系统在旋转中出现较大的振动以及很严重的平衡失效，而
只出现很微小的不平衡。
如果在静平衡工作中做到尽可能的细致、准确，将会避免桨叶在以后出现许多
其它问题。许多旋翼系统，包括桨毂头和桨叶，只要求安装一些小的部件来单独进
行静平衡。所有静平衡工作应在理想的条件下完成，不受气流和振动的影响，通常
在特别设定的区间或试验室内完成。
1 部件静平衡
前面曾提到过，传动系统和旋翼系统中所有部件在出厂前，制造厂家都已经对
他们进行了平衡处理。所以在日后维护时，关键要保持这种平衡状态不被破坏。
当转轴或者其它旋转部件被拆下并且重新装回时，一定注意要与其连接的其它
部件正确匹配，拆卸时所做的基准标识可以用来确保部件被装回原来的位置。如果
对拆卸下来的部件进行修理或者部件受到了损坏，将破坏部件原有的平衡状态。这
时就应该参照维护手册的规定，如果厂家允许外场重新校平衡工作，那么就进行静
平衡调整；如不允许，则返还到厂家进行重新定静平衡的工作。
还需要注意的是，如果需要从部件上拆下可调垫片或者配平垫片/配重时，这些
小部件应与其原安装部件系附在一起，以免错装。并且标记上他们原来在部件上的
安装位置，当重新组合后可以恢复到原来的平衡状态。
2 主桨叶片静平衡
根据直升机或者部件生产厂家的不同，在静平衡工作过程中使用的精密设备各
不相同，以下所叙述的为其中非常普遍的程序。桨毂头在平衡之前一定是处于可适
用的状态，并且在各个润滑油箱内贮存正确的滑油量。如果桨毂头是由油脂进行润
滑的，应该在平衡之后才对桨毂进行润滑。这是因为在平衡过程中是无法准确判断
出具体在每个部件中的油脂量。无论是哪种情况，都应严格按照维护手册或者维护
大纲进行操作。
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图3-24 所示为一种典型的使用水平仪作测试的静平衡支架。支架上有一个球型
轴承，被测试桨毂头可以在球形轴承上“摇摆”。对桨毂头进行精细地配平，直至桨
毂头静止状态下完全达到水平稳定状态，这时从水平仪指示器位于圆心。配平是通
过在指定位置添加或减少配重来完成的。
图3-24 主桨静平衡示意图
3 尾桨静平衡
尾桨静平衡的设备与程序基本上是与主桨静平衡相似的，只是尾桨毂头与尾桨
叶片总是作为一个整体机构进行静平衡。图3-25 所示为一种尾桨静平衡的设备，尾
桨组件在中心部位被固定在一个有两个伸出心轴的机构上，心轴架在托架的刀架上。
刀架为水平安置的，心轴可以在刀架上自由滚动，如果心轴有向某一边滚动的趋势，
说明组件存在着不平衡。在进行静平衡工作之前，需要注意应该先将托架完全水平，
以避免在工作中产生误差。
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图3-25 尾桨静平衡示意图
二动平衡
即使经过了静平衡，某些桨毂头与桨叶组装在一起后仍然会出现一些问题，继
续对整个机构进行动平衡是非常必要的。当摆振阻尼器或者其它一些部件被安装到
桨毂头上后，也有可能由于不平衡而产生振动。由此可以看出，无论何时进行部件
更换，大到整个桨毂头，小到阻尼器，都应该进行整个机构的动平衡检查。这里需
要强调的是在进行动平衡之前，桨叶一定要锥体良好或者首先进行锥体检查。使用
一些先进的电子方法可以将锥体及平衡检查在同一设备上完成。
加速度传感器（加速度计）是常用的一种用来探测不平衡力矩的的元件。加速
度计一般为压电式，主要原理是当晶体材料被拉伸或者挤压时，会产生一个电流。
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将晶体安装在一个固定基座及一个可移动块之间，可移动块材料一般为钨金属。将
加速度计安装到探测机体上，当机体发生振动时，加速度计作为一个整体也随之发
生移动，可移动钨金属块就会不断做出相对于晶体的挤压和拉伸运动，由于晶体的
这种运动，随着每个振动周期产生的电流就会产生一个交变电压。
加速度计产生的信号被过滤掉其它振动所引起的部分后，只留下所设定探测振
动的信号，并且被记录下来，其结果显示于一个仪表上。该显示只能表明振动的大
小，而不能显示出振动相对于旋翼的位置。如果想要通过加减配重来消除振动，我
们还需要清楚不平衡力矩出现的位置。通常会用“时钟角度”（CLOCK ANGLE）来表
达不平衡力矩的位置。为了确定振动相位一般采取与锥体检查类似的方法，在主桨
旋转及不旋转倾斜盘上分别安装传感器及磁采集器。每当感应片经过磁采集器就产
生一个脉冲信号，以此就可以给出桨叶旋转位置的信息。这样就可以同时获得振动
强度和振动相位的信息。然后根据维护手册的说明，就可以进行平衡调整了。图3-26
所示为垂直及横向振动的加速度计的安装示意图。应该注意的是在将加速度计安装
于支座上之前，应首先检查确定支座是否被牢固固定，避免安装后产生错误显示。
动平衡调整主要是指在主桨毂或者桨叶上增加或者减少配重，使不平衡力矩尽
量靠近旋转中心，即旋翼轴中心线，从而减少振动。配重的形式多样，有些直升机
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直升机全方位讲述1(36)
