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垂直振动
· 桨叶同轴度（翼尖轨迹）不好
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· 桨叶锥体调整片不正确调整
· 频率匹配器失效
· 变矩轴承磨损以及粘结
· 减振器失效
2 中频振动
中频振动一般由尾桨引起。在一些直升机上，由于尾桨的高转速，一旦尾桨出
现缺陷，就可能产生中频至高频的振动。以下列举一些常见起因：
· 尾桨组件不平衡
· 尾减速器传动轴同轴度过分偏离设计值
· 水平安定面连接点松动或磨损
· 减速箱齿轮磨损
· 尾斜梁连接螺栓松动
尾桨的振动过大可能造成脚蹬颤抖，但是如果由于尾桨操纵钢索张力过大，尾
桨产生的正常固有振动也可能显得不正常。所以在分析工作开始时，就应该首先使
用振动分析仪器确定是不是振动真的过大。
3 高频振动
高频振动是由高速运转部件产生。一般情况下认为是由发动机引起的。另外，
有一些传动部件的转速与发动机相同，例如：离合器、飞轮机构以及连接发动机与
主减速箱的输入轴，所以在进行高频振动分析时，这些部件也应被考虑为潜在的起
因。
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第3.2 节直升机减振措施
一简介
前面我们已经提到了一些振动形成的原因，这里将进一步讨论减少振动的方法。
首先应该强调的是不正确的维护也会造成直升机振动，以下列举了一些如何防止不
正确维护的方法。
部件的磨损可以产生振动，事实上，当部件开始发生磨损，产生的振动就会加
速磨损的速度，更大的磨损产生更大的振动，以此循环发展下去。对于旋转的部件
或组件，磨损是一个很重要的问题，磨损可以在传动部件的使用寿命里缓慢地发展，
这是一种很难看到的损伤，直到因此产生的振动达到一个极限值。有效检测部件磨
损的关键是有健全完善的机务操作规章制度，采取有效的检查方法，及早地发现部
件的磨损和振动征兆，特别注意齿轮箱里有无碎屑；传动机构安装有无位移；以及
部件结构是否有裂纹。维护手册里列明了磨损的许可范围，一旦超出，应及时采取
适当的维护工作。
不完善的维护操作也会引起振动，尤其是在传动系统上进行工作时。无论何时
将转动部件拆下时，都应将该部件与其相连接或相互安装的其他部件的相对位置标
示清楚，这样当重新安装后原有的平衡状态就能被保持。
在制造桨叶的过程中，采取了许多技术来最大可能地保证生产出的每片桨叶保
持相同，对于那些在制造过程中无法消除的微小不同之处，可以在使用中采取同轴
度及平衡的技术分析手段来消除，这将会在后面具体讨论。
无论多轻微的桨叶损坏，都会引起气流分离，改变桨叶的气动特性。前缘防磨
保护层的过度磨损也会造成同样的影响。一旦对桨叶进行了修理工作，都应进行桨
叶重新平衡，如果这个工作无法在直升机上完成，应该将桨叶送到厂家或者有资格
的维修部门。应该注意的是：即使是对桨叶进行一些简单的工作，例如定期清洁桨
叶，也要注意避免改变桨叶的气动特性。
许多老式桨毂都含有许多轴承和铰链关节，需要定期对其进行润滑及检查工作，
否则一旦磨损，振动值就会变大。而现代的桨毂轴承数量相对减少，但在维护中也
要注意保证工作的有效性。挥舞或减摆阻尼器多由弹性材料制成，这种材料可以被
一些强溶剂损坏而造成阻尼作用下降，振动水平升高。旧式液压阻尼器如果发生液
压油气化或者由于渗漏造成液压油減少，也会产生上述影响。
造成振动水平上升的内在原因还有许多，在这里无法一一列举，但是可以肯定
的是，如果严格按照维护参考资料进行有效的维护工作，在规定的时限内进行定期
检查工作，将最大限度地降低振动水平。
二减少/消除固有振动
前面提到过，当传动系统进行工作时或者直升机在空中飞行时，都会产生固有
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或者正常出现的振动。同样地，这样的振动也会引起磨损以及失效。厂家在设计及
生产过程中采取各种方法尽一切可能将固有振动减小到最小。以下就是几种减少甚
至消除固有振动的方法，其目的就是达到给乘客及机组一个舒适的驾乘感觉，并且
减小作用在机体结构以及系统上的作用力。
· 节点梁
· 柔性安装盘
· 减振器
1 节点梁
如果一条弹性梁的两端系有重物，并做垂直振动运动，在弹性梁上将有一点位
置（通常位于中心）将不发生上下移动，这点就是节点，如图3-3 所示：
图3-3 节点梁原理
如果在中心位置上再系上一个重物，将会出现两个节点，分别位于两段梁的中
心点上。利用这个原理，我们可以将最大的固有振动源——主减速箱，安装于梁的
中间位置上，在两边节点位置将梁连接到机体上，并且在梁的两端装有配重（如下
图3-4 所示）。这样，虽然主减速箱、桨毂头、桨叶仍产生固有振动，但是由于安装
点位于节点位置，机体就不受固有振动的影响而发生振动，乘客及机组就感觉不到
这种固有振动。这种消除固有振动的方法就是节点梁。在小型ASTAR 直升机上，类
似的节点梁就安装在驾驶舱的地板下来减小座舱的振动水平。
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图3-4 节点梁实际安装图
2 柔性安装盘
在许多直升机上，主减速箱及桨毂头组件被安装于一个柔性盘上（例如在AS332
超美洲豹直升机上，因为柔性盘的外型类似烧烤盘而称之为BBQ），柔性安装盘通常
由钛合金或有相似特性的金属制成。主减速箱安装于盘的中心，在盘的边缘连接到
机体。柔性盘的工作就象一个改进的节点梁结构，吸收掉大部分由主减速箱及主桨
组件产生的固有振动。
另一种柔性盘的安装如图3-6 所示，主减速箱及主桨组件的重量由一个“V”字
型框架承载，结构的一端连接到主减顶部，另一端由特殊的安装结构连接到传动平
台上。柔性盘用螺栓连接到主减底部，但不承载主减重量。柔性盘由弹性或橡胶减
振器支撑，以吸收扭摆振动。两个球形端头的连杆限制着柔性盘的角位移。
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