曝光台 注意防骗
网曝天猫店富美金盛家居专营店坑蒙拐骗欺诈消费者
关来实现，也叫杆力电门、旁通开关或移动感觉装置。在自动飞行时，如果驾驶杆
或脚蹬被操纵，就会断开自动飞行系统，允许飞行员自己操纵。后面的章节会详述。
图2-78 是一个与尾桨操纵系统连杆平行安装的航向脚蹬阻尼器和航向系统杆
力电门，和梯度组件的功能很相似。
图2-78 航向脚蹬阻尼器和杆力电门的安装
航向脚蹬阻尼器
杆力电门
电源插头
阻尼器输出连杆
68
第2.8 节直升机增稳系统
一增稳简介
有些直升机为了提升气动稳定性使用增稳系统。在早期直升机上使用机械式连
杆机构，当直升机姿态因外界干扰发生变化时，系统在机械连杆的作用下调整主旋
翼桨叶角，改变气动特性从而使直升机恢复到原来的状态。现代直升机很多使用电
子机械增稳系统，在地面直升机起飞前开启，直到直升机落地后再关闭，因此在整
个飞行过程中它可以保证俯仰、翻滚和航向的稳定。
由于增稳系统通过一系列的操纵输入将它的修正传递到飞行操纵连动装置上，
因此就不需要改变飞行员的操纵就可以改变桨叶角，当然飞行员也可以通过传统的
方式操纵驾驶杆来改变桨叶角。动增稳系统控制的飞行操纵连动装置的限制和设计
方式是飞行员在任何时候都可以随时完全的操纵直升机。动增稳系统只是起稳定作
用和在飞行员选择的飞行操纵状态下做一些修正。
增稳系统包含有几个电子部件，并直接与直升机上的辅助液压伺服系统相连，
通过控制伺服内的液压活门来进行飞行操纵。增稳系统和飞行员一样可以操纵飞行
操纵连动装置，只是它的动作量没有那么大。
二部件
它一般包含以下部件：
1. 放大器
通常包含五个部件：
▲ 三个放大器组件；
▲ 一个航向同步器；
▲ 一个航向速率陀螺设备。
放大器组件用来放大信号。在俯仰和横滚通道它们也用来获得电子速率信号。
2． 通道监控面板
通道监控面板上有开关可以单独断开某个通道和进行系统测试。
在S-61N 直升机上的通道监控面板有4 个舵面终点限动电门和4 个通道切断开
关。舵面终点限动电门向相应的通道传递舵面终点限动信号，通道切断开关则是由
飞行员来切断相应的通道。例如，如果航向通道故障，飞行员就可以切断航向通道
来保持其它通道的稳定继续飞行。
3． 操纵面板
操纵面板是正常状态下飞行员用来操纵增稳系统的。上面有开关和调节按钮：
▲ 连通按扭——正常开启，瞬间工作开关，当系统接通时中间的绿灯会亮。
▲ 指针转换和关闭按扭。（在有些系统上它被盖住不用）
▲ 航向调节开关与航向通道连接，当增稳系统接通后，飞行员可以对航向做
69
微调。该装置是经过校验的，上面的每一个格相当于航向的一度。
▲ 重心配平开关用于调整增稳系统，补偿直升机不同的重心载荷。
图2-79 操纵面板
4． 操纵杆位置传感器
有两个位置传感器连接到俯仰和翻滚操纵联动装置上。它们与垂直陀螺的信号
相对，提供飞行姿态的操纵参考信号。
5． 解除开关
它位于周期作动杆上，使增稳系统处于解除状态而只保留航向同步操纵。这也
是增稳系统接通之前的状态。
70
图2-80 操纵杆位置传感器图2-81 解除开关
6． 航向微电门
位于联动装置上的两个微动开关可以使航向通道在人工转弯对方向舵脚蹬操纵
时保持在同步状态。有些系统的微动开关就安装在脚蹬上。
7． 伺服活门
俯仰通道增强了直升机沿横轴的动态稳定性。该通道可以很好的进行稳定性操
纵，而飞行员所需要做的只是操纵更快更准些。
三俯仰通道
假设直升机正以机头朝下3 度的飞行姿态飞行，增稳系统接通进行稳定性操纵。
假定该传感器（图2-82）感应直升机的俯仰移动，有阵风使直升机机头向下偏。
传感器感应这个变化并传递信号到放大器，放大器立即分析这个信号，来决定机头
在方向、距离和速度方面与原先选择的姿态是否存在变化，产生一个修正的信号并
以最小的过调量和最快的速度将机头调整回原先的状态。
当直升机回到它原先所选择的姿态后，传感器感应的信号也与原先的输出信号
一致。放大器再次与初始信号比较，使它的输出信号与所选择的初始状态一致。这
使伺服活门恢复到它所对应的飞行操纵和旋翼平面原先选择的状态。
图2-82 俯仰通道增稳
传感器放大器伺服活门
旋翼
旋转面
飞行操纵
71
四横滚通道
横滚通道的工作和俯仰通道的工作原理是相同的，除了它没有重心配平要求外，
它还有一条与驾驶杆传感器串联的延迟电路。
这条延迟电路使驾驶杆传感器的信号延迟，从而使之与延迟的滚转陀螺的输出
信号相匹配。滚转陀螺的输出信号的延迟是由于直升机机体对于周期变距杆横向操
纵反应的延迟所致。
将俯仰通道的操纵中的“前后”更换为“横向”，将“俯仰”更换为“横滚”，
就可以了解横滚通道的工作情况。横滚通道允许有±10%的变化。
五航向通道
航向通道的功能和其它两个通道---俯仰和横滚通道相似。三个通道中从变换器
S1 到伺服活门的电信号是一样的，只有当直升机的姿态或航向与所选择的一致时，
每个通道输入到S1 的信号为零，这样才能获得最佳的工作性能。航向通道用来稳定
直升机的航向。
当直升机在所选择的航向上飞行时，系统内没有信号产生。但是当有外界干扰
改变直升机的航向时，系统罗盘内的磁场方向也随之转动，从而输出信号以改变尾
桨叶片的迎角，最终使直升机回到所选择的航向上来。
如果飞行员想通过尾桨操纵系统来改变航向并稳定在新航向上，就需要首先断
开整个增稳系统，然后在获得新航向后再接通它。或者通过安装在脚蹬上的航向作
动装置微动开关（SW1 和SW2），在转弯的过程中始终保持其中一个开关被按压并
发挥作用，使之保持同步状态，直到飞行员的脚从脚蹬上移开。
中国航空网 www.aero.cn
航空翻译 www.aviation.cn
本文链接地址：
直升机全方位讲述1(26)
