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在十字件和两个连杆作用下使它们保持同相运动。十字件在弹簧力的作用下沿钢索
张力变化的方向运动。
图2-3 钢索张力调节器
刻度盘
指示表
钢索扇形轮
压缩弹簧
连杆
操纵杆
十字件
制动轴锁定
连杆
十字件
钢索伸长
钢索收缩
操纵系统工作
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与调节器相连的钢索的张力变化会使调节器上的弹簧引起两个扇形件沿相对
方向转动，连杆使十字件沿制动件自由向外滑动，压缩弹簧于是使钢索保持预先设
定的张力。当有外力作用在该系统上时，十字件发生偏转并锁定在制动件上，两个
扇形件于是就锁定在一起象一根杆一样工作，使飞行员可以直接操纵。在飞行中只
有在有操纵作用的时候该调节器才会锁定。在地面时，调节器则会对逐渐的伸展或
收缩现象自动进行补偿。
张力表一般不用于检查装有调节器系统的钢索的张力。钢索的张力是通过安装
在两侧的管形螺母来调节，直到在调节器的刻度表获得正确的数值。该数值随外界
温度的变化而不同。
2.1.3 总距操纵
通过学习直升机飞行原理我们已经知道总距杆是用来增加或减少主旋翼有效
力的。总距杆分别安装在机长和副驾驶座位的左侧。和其他的飞行操纵一样，总距
杆的操纵也是和人的直觉反应一致的。向上拉杆则同时增加所有主桨叶的桨叶角，
从而增加了主旋翼的有效力；向下推杆则同时减小所有主桨叶的桨叶角，从而减少
了主旋翼的有效力。
总距杆一端固定，并通过扭力轴与操纵系统相连。当然，它还有其它的形式。
例如有的直升机的总距杆是竖立安装的，而不是通常的通过推拉来操纵的水平安装
形式。还有一种总距杆是在地板上垂直安装的，通过垂直的向上拉或向下推来操纵。
不同的直升机对总距杆的命名也不同，例如有叫总距、推力杆或推力操纵器等。
图2-4 总距杆的形式图2-5 总距杆扭力轴
总距杆一般是安装在一根扭力轴上，也叫横轴。扭力轴的两端通过轴承安装在
机身结构上。当总距杆上下活动时，扭力轴则相应的转动。这种设计有两种好处：
一是使两个总距杆通过扭力轴连接在一起，机长和副驾驶都可以独立的操纵；另外
扭力轴把周向运动转换为线性运动，可以为操纵系统提供推拉运动。
推拉杆通过与安装在扭力管上的连杆相接，将总距杆的运动传递到总距操作系
统上。在传递到主伺服或主作动器之前，这些运动首先要传递到操纵复合摇臂上。
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后面会详述该组件。
大多直升机的总距杆的前端安装有一个操纵手柄，可以接通和切断以及操纵重
要的系统，例如绞车、搜索灯和发动机调节控制等。这样可以保证随时操纵这些重
要系统而不需驾驶员从总距杆上移开手去另外进行操纵，尤其在某些比较关键的飞
行状态下，例如悬停等。
图2-6 总距杆操纵手柄图2-7 总距杆摩擦装置—总距锁
然而，在飞行中飞行员总是需要把手从总距杆上移开的，为了防止总距杆向下
滑落而影响主旋翼总推力，因此需要安装一种摩擦装置。这种摩擦装置只是一种安
装在扭力管上的简单的卡子，或者是安装在与总距杆相连的一支撑杆上的摩擦片组
件。无论那种方式，它们都应该是可调的，可按飞行员的需要来调节。
2.1.4 周期变距杆
周期变距杆分别位于机长和副驾驶员座位的正前方，它通过倾斜转盘来实现直
升机在水平方向上的飞行。和其他的飞行操纵一样，周期变距杆的操纵也是和人的
直觉反应一致的。向前推杆使直升机向前飞，向后拉杆使直升机后移，向左或向右
移杆使直升机向相应方向移动。
周期变距杆以下端为支点，与两套推拉管相联，一根控制直升机的左右运动（横
滚），另一根控制直升机的前后运动（俯仰）。一个叉型件使这两种运动相互独立，
因此直升机的横滚和俯仰可以单独实现而不相互影响。
在前后运动中，一根杆将该运动传递到一个复合摇臂（在另一节详述）；而在左
右运动中，有两根相临的杆参与了工作，它们总是互相向相反方向移动。当周期变
距杆向左移动，其中一根杆向前运动，另一根则向后移动。因为直升机的横向操纵
（横滚）是由两个控制横向（横滚）的主伺服来实现的。在横滚时这两个主伺服的
作动也是相反的。而前后运动却只需要一个主伺服就可以实现。它们通过操纵固定
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倾斜盘作为支点来传递运动（在另一节详述）。
周期变距杆也有一个摩擦装置，通常是在杆的基座上安装一个滚花螺母。
图2-8 周期变距杆摩擦装置图2-9 周期变距杆操纵手柄
和总变距杆一样，在周期变距杆的上端安装有操纵手柄，上面有一些操纵开关
用来操纵直升机的某些重要系统，通常是操纵微调、自驾或增稳、货物释放和通信
系统等。
2.1.5 操纵复合摇臂
在前面讲述总距和周期变距操纵时我们知道这两种操纵的输入都要传递到一
个复合摇臂上。该复合摇臂能够保证所有的操纵输入都传递到主旋翼而不会造成任
何缺失或相互影响。
复合摇臂传递操纵输入到主旋翼伺服作动器，该作动器综合不同的操纵输入并
传递到主旋翼。
对于安装有三个主作动器的单旋翼直升机，每个作动器必须获得正确的操纵输
入以使直升机按照飞行员的操纵给予正确反馈。当然其中还有增稳或自驾系统的输
入，这些会在以后讲述。
不同的直升机安装不同的复合摇臂。复合摇臂的最简单形式就是在一根中心轴
上安装3 个直角曲柄，该轴本身又通过轴承安装在另外一对较大的曲柄上，从而可
以使3 个曲柄转动。图2-10 为典型的复合摇臂和对于周期变距与总距输入的转动
轴线。
外吊挂释放按钮
配平调节释放按钮
舱内通话/发送按钮
超控按钮
周期杆配平调节按钮
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图2-10 复合摇臂轴线
这3 个曲柄每一个都有输入推拉杆将它们与周期变距杆连接。分别为前后、横
向左和横向右操纵，每一个曲柄又各有输出推拉杆将操纵传递到相应的主旋翼作动
器上。
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