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需要一个装置能够从不转动部件传递运动到变距机构的转动部件上。尾伺服作动杆
只伸入尾减输出轴一段，它的端头变细并通过垫片和螺帽安装有一个双滚珠轴承，
而变距操纵轴的内端则用力固定在这个轴承的外侧。这样的话，尾伺服作动杆就可
以保持不用转动，而线性操纵运动却可以通过轴承传递到变距轴上。
1. AS332 超美洲豹
如图2-43 所示，AS332 超美洲豹直升机上的尾桨毂和前面学习的很相似。但最
主要的一点不同是它的尾桨毂和尾减输出轴加工成一体的，轴套和花键轴的设计和
安装与前面所讲的一样。
操纵输入通过不转动的尾伺服作动杆在轴承作用下传递到安装在尾减输出轴内
的转动的变距轴上。有一点需要注意，就是在尾桨叶安装轴套上有一个小角块，它
的作用是防止桨叶被安装反了，即桨叶后缘朝向旋转方向。之所以这样是因为尾桨
叶安装螺栓是完全相同的，存在将桨叶安装反了的可能性。
图2-43 超美洲豹直升机尾桨毂和轴套心轴组件
2. H101 HELILINER
这种直升机采用的是金属与复合材料。四片尾桨叶片成对安装在复合安装板上，
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这些复合板具有挥舞方向的柔性，但在摆振方向是不动的。复合板和桨叶通过球形
轴承用螺栓安装在钛合金半凸缘上，该半凸缘再通过两个螺栓穿过球形轴承与钛合
金驱动接合盘相连。这种设计使每个安装板上的轴承在径向都是相互对立的，因此
可以使桨叶做跷跷板式运动，即通过△3 效应来有效地改变尾桨叶的角度（图2-45）。
图2-44 复合板和钛合金安装板的安装
图2-45 尾桨的△3 效应
△3 效应曾经应用在很多直升机的桨叶系统上，它的基本方法是当桨叶向上挥
舞时，它的桨叶角会减少，相反向下挥舞则桨叶角增加。这种效应是通过将桨叶的
挥舞关节与叶片的中心线的夹角安装成一定的角度，而不是90 度直角。
驾驶员或自驾、自稳系统传递来的操纵信号通过串联作动杆伺服器，由尾桨变
桨距机械装置穿过尾减速器输出轴传递到星型件上。由于安装桨叶的复合安装盘不
能扭转，因此就需要轴承来实现。每个复合安装盘在桨叶根部安装有一个弹性橡胶
轴承，在桨叶内部还安装有一个十字轴头轴承，它随着安装在桨叶内的一个轴套转
动。每片尾桨叶只通过内轴承（弹性橡胶轴承）安装在尾桨毂上。
偏移挥舞铰
球形轴承
球形轴承
复合板
钛合金桨毂
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星型件通过键齿联接到变距轴上，并由螺帽和开口销锁定。两个扭力臂组件通
过螺栓联接到星型件上，它的另一端联接到钛合金驱动接合盘上。变距拉杆联接星
型件和安装桨叶的变距角臂，它的两端分别是正反螺纹以便调节长度而不需要断开。
图2-46 操纵输入和尾桨叶片的安装
在改进尾桨形式方面最成功的设计之一是欧洲直升机公司的“涵道式尾桨”，主
要应用在该公司的部分直升机产品如海豚、EC-155 等机型上。
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涵道尾桨作用类似于常规尾桨，但将尾桨置于垂直尾翼的圆筒形涵道中，垂尾
是不对称翼型，平飞时产生的侧向力类似尾桨拉力，起着平衡主旋翼反扭矩的功能，
平飞时可节省尾桨消耗的功率。
涵道尾桨与常规尾桨相比，有以下特点：
1）气动性能显著改善，由于尾桨安装在垂尾内，避免了气流的干扰，减少了功
率损失。
2）减小了阻力，由于尾桨装在垂尾涵道内，直升机机体更加流线型。
3）由于涵道尾桨直径小，桨叶数目多，加上桨叶间距不等，降低了尾桨的工作
噪音。
4）安全性得到改善。一是减少了尾桨对地面人员伤害的可能性，同时尾桨本身
受外界障碍物影响的可能性大大降低。
涵道尾桨的不足之处在于直升机在悬停和垂直飞行状态下的功率消耗比常规尾
桨多。
图2-47 涵道尾桨
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第2.5 节弹性橡胶部件
2.5.1 简介
在现代直升机的主桨毂和尾桨毂上安装弹性橡胶部件以取代传统的滚珠和滚棒
轴承，在传动安装组件和主桨阻尼器上也会采用该种部件。
弹性橡胶的意思是自然的或合成的橡胶或类似橡胶的塑料，在这儿只是简单的
代表具有橡胶特性的物质。实际应用中会有自然橡胶、合成橡胶或自然与合成橡胶
混合体。
一. 弹性橡胶部件的优点和缺点：
总的来说，弹性橡胶部件的优点多于缺点。
1. 优点：
● 弹性橡胶一般可以自润滑，不会卡滞。由于不需要润滑，也就不需要防
护罩和密封件；
● 不会发生如传统轴承那样的压痕、凹痕和擦伤等故障；
● 对邻近部件产生较少的振动或冲击；
● 由于包含较少的部件而且大多粘结在一起，就减少了潜在松动的危险；
● 具有较好的抵抗外界环境的能力；
● 通常来说，弹性橡胶部件的寿命至少是传统部件的5 倍；
● 可以承受所有的载荷和运动，而不需要将几个轴承安装在一处。
2. 缺点：
● 弹性橡胶部件的费用比同样的传统部件要贵的多；
● 它的尺寸依承载而定，弹性橡胶部件要比它所替代的传统部件大；
● 它们易受化学物和溶剂侵害，必须小心。
2.5.2 弹性橡胶轴承
弹性橡胶轴承由硬化橡胶层和金属片粘和而成，它们的构成、尺寸和橡胶的混
合等由所设计承受的最大载荷决定，它可以由0.015 英寸厚的弹性橡胶层和同样厚
的金属片构成。金属片通常是合金钢、不锈钢或铝制成，但也可以是可以承受该载
荷的任何材料。有些轴承可以有26 层，而且有12 到14 层的不同的橡胶混合而成。
一轴承类别
在直升机飞行操纵系统和主桨毂组件上通常有五个基本类型的弹性橡胶轴承：
● 传统的止推轴承；
● 球型止推轴承；
● 径向轴轴承；
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● 杆端轴承；
● 锥形轴承。
每一种轴承都需要特别设计以承受不同方向的载荷，即扭转、剪切和轴向等。
1．传统的止推轴承
可以承受很高的轴向压缩载荷，也可以承受因橡胶层剪切而产生的扭转载荷。
2．球型止推轴承
承受剪切力，允许在三个垂直轴方向产生运动，同时在轴向也承受很大的压力。
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