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图2-48 止推轴承图2-49 球形止推轴承
3．径向轴轴承
承受很高的径向载荷，而且还可以允许在剪切状态下的扭转和轴向活动。
4．杆端轴承
承受很高的径向载荷，同时允许扭转和位移方向的活动，以及部分的轴向载荷，
这由它的实际片层形状所决定。
5．锥形轴承
承受很高的轴向和径向载荷，也允许有扭转活动。
图2-50 锥形轴承
以上弹性橡胶轴承是最常见的，有时为了特殊需要也有特殊的变化和结合形态。
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二典型的弹性橡胶轴承安装
同传统的球型和滚棒轴承一样，在现代的主桨毂上可能安装有几种不同的弹性
橡胶轴承。图2-51 为一种典型的安装。
图2-51 典型的弹性橡胶轴承安装
2.5.3 弹性橡胶减摆器
自二十世纪七十年代初，弹性橡胶减摆器就应用在一些桨毂的设计上了。桨叶
减摆器是用来控制桨叶超前或滞后速率的，弹性橡胶减摆器就是通过橡胶层移动的
迟滞或阻抗来减少这种摆振的。
通过将三层金属板与橡胶层相粘合，可以形成橡胶“三明治”。中间的金属板有
开槽，而不是同心孔，这允许沿线性轴有一定的活动，但由橡胶层移动的阻滞来限
制。下图为该种减摆器的图形。
图2-52 典型的弹性橡胶减摆器图2-53 圆筒式弹性橡胶减摆器
另外一种弹性橡胶减摆器在外型与传统液压减摆器相似，但它的腔内是弹性橡
胶而不是液压油，它具备弹性橡胶的优点，但由于没有液压减摆器那样的中立位，
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它需要额外的维护工作，还需要对桨叶做线性校正。
2.5.4 检查和维护
总的来说，弹性橡胶部件需要较少的维护工作，但在维护手册内会有特殊的指
引。当弹性橡胶部件被液体如溶剂、滑油、煤油等污染时，就需要进行维护工作了。
在这种情况下，维护手册会给出特殊指导，但通常的处理方法是用柔性清洁剂和水
的溶剂来去除所有的污染物。MEK、三氯乙烯和染色渗透剂等溶剂对弹性橡胶非常
有害，因此必须远离它们。
弹性橡胶部件具备“良性”故障状态，即通常不会发生突然的灾难性失效，而
是“失效破损安全”。一般的磨损是表现为细“橡皮灰”似的物质，随着作用在该部
件上的负载过大，它就会随之增加。细弹性线也会与橡皮灰一起出现。鉴定部件的
可用性的图形和检查标准通常可以在维护手册内找到。弹性橡胶部件表面出现的脏
的灰色物通常并不是意味着它的恶化，而是由于在橡胶混合物内的蜡状物被挤出表
面，它可以提供一层保护层，用以抵御臭氧和其它的外界环境侵蚀。这层蜡如果被
擦掉，就会有更多的出来。弹性橡胶部件的疲劳故障表现为粘状，这是由于在部件
内因摩擦力而产生过热，橡胶硬化而产生过多的黑色橡皮灰造成的。
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第2.6 节桨叶
2.6.1 主旋翼叶片
一简介
桨叶的主要作用是通过在空气中旋转产生直升机飞行所需要的空气动力，主旋
翼桨叶在飞行中主要用于产生飞行所需的升力，而尾桨叶则主要产生一个侧向的拉
力以平衡主桨产生的反扭矩并实现航向控制。
自从第一架直升机制造以来，主桨叶片的结构设计就有许多的不同方法。但主
要分为两大类：金属叶片和复合材料叶片。下面会讲述每种叶片各自的结构特点及
其最新技术。许多主桨叶片的翼型为对称翼型，这是因为它可以提供非常稳定的压
强中心（CP），避免了因CP 沿旋翼弦线移动而导致的叶片发生扭转。但是许多现代
直升机的复合材料叶片采用的是和固定翼飞机的机翼相似的翼型，因为这样具备更
好的气动性，这就需要其它的方法来保持CP 位置的不变，通常可以通过使用柔性
后缘来获得。在安装时，主旋翼和主桨毂之间有搭铁线连接，以确保静电不会对桨
叶产生不利的影响。
二金属主旋翼桨叶
典型的金属主旋翼桨叶是由轻合金制成，通常是对称翼型。它的结构的主要组
成部分是大梁，是由轻合金在软状态下压制而成。大梁从旋翼根部一直伸展到翼尖。
许多金属桨叶内有许多被称为“轻合金锻件”的小部件粘合在大梁上形成旋翼
的升力和后缘部分。这些锻件形成翼肋，在它们上下表面粘有金属蒙皮。可以有22
个独立的锻件粘合在大梁上构成旋翼，为了防止旋翼变形时对锻件表面造成破坏，
在每个锻件之间留有一小间隙，通常这些空隙被填充泡沫块以缓冲旋翼变形时对锻
件的冲击，还可以防止水和其它污染物的进入而造成腐蚀。在旋翼前缘是由抗侵蚀
包层来抵御灰尘、雨、雪等造成的侵蚀，在老式旋翼上通常是氯丁橡胶制成，现代
旋翼上金属前缘包层替代了它们。
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图2-54 典型的金属主旋翼桨叶结构
三金属主旋翼桨叶安装衬套
安装衬套通过螺栓联接在桨叶大梁上，从而可以将桨叶安装在主桨毂上。根套
在日常维护时不能更换，任何损伤超出了维护手册内的限制都需要将叶片拆下送回
大修。根套和它的安装螺栓通常都被密封，防止水汽侵入造成钢制根套、螺栓和轻
合金大梁等不同金属间的腐蚀。
图2-55 桨叶钢制衬套
与主桨毂连接的安装螺栓
非金属垫片
钢制轴套
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图2-56 主桨叶配重
在制造过程中，每个锻件都要在翼肋上安装小配重片来配平，然后整个桨叶也
要进行平衡。桨叶的平衡有从翼根到翼尖的翼展方向的平衡和从翼前缘到后缘的弦
线方向的平衡。可以在大梁上安装配重做弦线方向的平衡，也可在翼尖安装配重做
翼展方向的平衡。
四桨叶BIM 检查方法
BIM 是英文blade inspection method 的缩写简称，这种检查法通常用在金属桨叶
上，安装有指示器，对主旋翼大梁上潜在的裂纹给予机组和维护人员警告。由于大
梁横贯整个桨叶，承受桨叶工作时所有的扭转和弯曲载荷，这样就会导致大梁疲劳，
并呈现出细小的裂纹。
BIM 检查法是可持续检查的一种简单方法。整个空心大梁用氮气加到一定的压
力，在大梁的根部安装一个专用活门加以密封，任何的压力降低就会意味着氮气的
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