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另外一个问题是当旋翼停车或慢速转动时，在大风情况下，如何防止旋翼不发
生漂移。挥舞限动块的安装就克服了这一问题。它的工作原理和下垂限动器一样，
即离心力减小，弹簧拉回挥舞限动块，防止主旋翼轴套快速上下挥舞，避免轴套和
桨毂受到损坏。下图为这些部件的示意图。
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图2-27 下垂限动器和挥舞限动块
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老式主桨毂使用的液压垂直关节减摆器，通过限制液压从一个腔向另外一个腔
流动的速率来控制主旋翼的摆动速率。图2-28 为该组件的剖面图
图2-28 典型的液压减摆器
减摆器通过壳体上部和下部的耳轴，安装在主桨毂的轴承上，在工作时它能够
始终保持对齐。当旋翼超前或滞后时，它就会在减摆器的活塞杆上产生一个力，使
活塞在圆筒内移动，迫使液压油从一个腔通过一个限流器流向另外一个腔，限流器
减小了流动速率，从而也就控制了旋翼活动的速率。如果限流器或传输孔被堵塞，
液压油就不能流动，作用在减摆器活塞上的力就会使腔内压力升高，使其中一个释
压活门打开，从而使液压油通过活塞直接流到另外一个腔。
有些液压垂直关节减摆器的外壳上安装有一个透明的液压油箱来保持减摆器始
终满油，可以同时为所有的减摆器供油。在活塞杆的两端安装有橡胶缓冲装置，来
防止当旋翼起动或停止时减摆器完全伸长或压缩而导致活塞杆或壳体受到损坏。
图2-29 为一个完整的全铰接式主旋翼桨毂的示意图。
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图2-29 全铰接式主旋翼桨毂
可见全铰接式主旋翼桨毂是一个很复杂的部件，上面的所有轴承和关节都会产
生潜在的多种故障。例如缺少滑油或油脂，即使在最小的轴承上，都会增加直升机
的振动。另外，这些部件也明显增加了直升机的重量，它暴露在气流中的横截面也
产生了大量的形阻。
该主桨毂安装在主减速器驱动的旋翼主轴上,主轴上的花键与主桨毂内环上的
键齿相接合，通过一个大环形螺帽固定在主轴的顶端。该环形螺帽设定力矩，并由
锁片来锁定。
超美洲豹直升机是另外一种全铰接式主旋翼桨毂的设计。它的主减速器、倾斜
盘和主桨毂形成一个整体组件。它在锥形齿轮箱壳体内安装一个升力轴承，外面的
结构将锥形壳体和传动平台通过三根承力杆联接，将升力传递到机身结构。主轴的
下端是花键形式，并与主减速器内的第二级星形齿轮啮合，锥形体通过一圈螺栓安
装在主减速器上。
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图2-30 AS332 超美洲豹主旋翼桨毂
图2-31 是一个复合关节的剖面图。它是油浴式的，滑油通过安装在摆振关节上
面的储油盒来提供润滑，该储油盒也通过一根软管为轴向轴承供油润滑。在该复合
关节的下面有两个磁堵，用来吸附滑油里的磁性金属颗粒，为维护人员检查轴承的
磨损或故障提供帮助。
图2-31 挥舞和摆振关节复合组件
1 摆振关节销
2 旋翼传动轴上安装板
3 轴承座
4 频配器
5 挥舞关节销
6 旋翼传动轴下安装板
7 磁堵
8 摆振铰橡胶轴承
9 挥舞铰橡胶轴承
10 间隔套
11 挥舞铰螺栓锁定螺帽
12 心轴定位器
13 摆振铰球形轴承
14 间隔套
15 挥舞铰销锁定螺帽
16 轴承安装螺帽
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旋翼轴套和心轴组件的设计和前面讲述的一样。变距摇臂安装在轴套上，传递
从变距拉杆来的操纵输入，它与变距拉杆通过一个轴承组件联接，因此变距拉杆就
可以在倾斜盘偏转时自动与它对齐而不会变形。在轴套壳体内有一个铅丸腔，用于
向主桨毂里加铅丸进行桨毂的平衡。
图2-32 旋翼轴套和心轴组件
旋翼轴套随安装在心轴上的七个轴承自由转动，轴承的安装必须正确。通常会
发现在轴承组上有两条锥形线，并且在每个轴承上刻有编号，如图2-33 所示。通常
不能分解轴套组件，但在有些直升机上可以更换密封圈。
图2-33 轴向轴承的校准和安装标记图2-34 频率匹配器
这种主桨毂采用的是复合的挥舞和摆振关节，在其早期的型号中采用的是液压
减摆器，而随着技术的发展，在改进的新型号中采用的是弹性橡胶和复合材料部件，
即频配器。频配器的功能和垂直关节（阻力铰）减摆器基本一样。图2-34 是频配器
的示意图，它的眼形接头安装在主桨毂上，中间大轴承通过一根螺栓联接到挥舞关
节上。频配器有轻合金芯和眼形件构成，轻合金芯安装在挥舞关节销上，眼形件安
装在主桨毂上。两层弹性橡胶粘贴在这两个金属件上，当旋翼绕垂直关节摆动时承
受剪切力。一系列的嵌入垫片插入到黏弹性胶制体内，作为频配器减振成分，来控
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制旋翼摆振的速率。这种主桨毂安装的下垂限动器和挥舞限动块，也叫锥形头止动
器，和前面所讲述的全铰接式主旋翼桨毂上安装的相似。
EH101 直升机代表了设计和生产的另一种方式，它的主桨毂的设计采用了许多
现代的材料。弹性橡胶和高强度的复合材料被大量采用。下面是它的示意图。
这种主桨毂由金属、复合材料和弹性橡胶构成，中芯是有花键的金属桨毂。它
的每片桨叶是全铰接式的，一个弹性橡胶轴承连接到主桨毂的复合材料座上以承受
离心载荷，另外一个中心弹性橡胶轴承则通过金属支撑芯直接安装在主桨毂的金属
座上，以承受挥舞和摆振运动，它也允许桨距变化时做周期变距运动。
图2-35 EH101 主桨毂
在旋翼起动和刹车时，作用在摆振和挥舞止动器上的离心力使剪切载荷不会作
用到复合材料结构上。在主轴上的滑动环组件为主旋翼的防冰系统提供电源。主桨
毂通过两个锥形体安装在主轴上。除了采用现代材料外，EH101 在内承力连杆和主
桨毂的复合材料座之间安装了液压阻力铰减摆器。
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2.3.3 半刚性跷跷板式主旋翼桨毂
如前所述，半刚性主旋翼桨毂只提供周期变距和挥舞，而不可能摆振。这种主
旋翼桨毂的最常见形式是跷跷板式旋翼，这是因为旋翼在主轴上象跷跷板一样交替
上下运动，。跷跷板式主旋翼桨毂只应用在两片旋翼的直升机上，是BELL 直升机公
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