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当直升机获得所选择的航向后，飞行员就可以将脚从脚蹬上移开，然后航向通
道就开始发挥作用来保持直升机的航向了。
飞行员还可以通过使用安装在操作面板上的航向配平调节钮来改变直升机的航
向。它每转动一圈就相当于直升机航向改变72 度，上面的每一个格等于一度。
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第2.9 节配平操纵系统
2.9.1 配平调节
1 简介
为了使飞行员能够修正不合乎要求的飞行姿态，但又不必一直把住操纵杆来进
行修正飞行，直升机也和其它的飞机一样需要配平系统。直升机的配平系统和正常
飞行操纵系统在一起，任何的输入都会改变从驾驶舱操纵装置到主旋翼的操纵中立
基准。这通常通过以下方法来完成：
● 电磁制动器；
● 电动配平作动器。
有些直升机采用其中一种方法，但有些会两种都采用，无论哪种方式，它的反
馈回路都要经过飞行员，并由他/她在获得所要求的飞行姿态后来终止配平输入。对
于梯度组件或尾桨操纵系统的航向脚蹬阻尼器等的感力部件，配平的输入不应该对
它们有任何的影响。如果配平系统有力作用在这些感力部件上，就会在不同的方向
位移上产生不一样的感觉力。例如，如果通过配平操纵使周期变距杆产生了部分的
前移，就会压缩周期变距梯度组件，那么从这个新的中立位向前推杆所感受的力就
会比正常大，而向后拉杆的力会比正常要小。
为了取消这种不利状态，配平系统被设计成能够满足任何的配平输入，不只是
将操纵系统移到新的中立位，使感力系统也同样移到零位。以保证无论进行了多少
的配平调整，感觉力都是均衡的。
2 电磁制动器
电磁制动器实际上是一个卸载机构，当接通电源时它的作用就象一个制动器，
一旦关闭电源它就解除制动。
电磁制动器安装在机身结构上，梯度组件的壳体则联接在制动器杆的曲臂上。
通电时，制动器工作并为梯度组件弹簧提供一个固定点，使之可以为飞行员的操纵
提供感觉力。
电磁制动器通常由安装在周期变距杆或总变距杆上的按钮来解除工作，该按钮
叫做配平解除开关，上面标记为“TRIM REL”。图2-83 为安装在周期变距杆手柄上
的该按钮图示。
当按压住配平解除按钮时，相应的电磁制动器被解除，包括梯度组件在内的整
个操纵系统就可以自由活动，从而再确立系统新的中立基准。一旦重新完成对系统
的配平调整，TRIM REL 按钮就可以松开，电磁制动器被重新接通，从而使梯度组
件和操纵系统保持在新位置上。由于梯度组件是作为一个整体组件来移动的，而不
只是作为操纵杆的输入，因此就从新位置上提供一个相应的感觉力。从这个位置开
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始的任一方向的移动都会产生完全相同的感觉力或回中立力。
图2-84 为电磁制动器工作时，操纵系统的任何移动都会压缩梯度组件弹簧并随
偏移产生相应的感觉力。
图2-83 安装在周期变距杆手柄上的配平解除开关
图2-84 电磁制动器解除工作
电磁制动器被解除时，操纵系统和梯度组件可以自由活动。飞行员就可以自由
操纵系统来修正和调整直升机状态，当配平切断按钮被松开后，制动器工作，将操
纵系统保持在新位置上。通过电磁制动器系统，飞行员可以对直升机进行调整，来
修正任何的偏移趋势，通过暂时解除电磁制动器和梯度组件，人工操纵就可以直接
完成该修正调整。当按压配平切断按钮时，飞行员可完全掌控直升机的操纵，但由
于没有了感觉力的反馈，因此不能做任何的过度的或快速的操纵，以免对直升机结
构或传动系统造成过载损坏。
3 电动配平作动器
在电动配平作动器系统中电动作动器安装在梯度组件和安装结构之间。在周期
变距杆上有一个可以用大拇指操纵的弹簧作用的调节开关，该开关面向飞行员，调
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节它就可以对电动作动器提供一定的电流，使其伸长或收缩，并相应的输入到操纵
系统。当获得相应飞行状态后，该按钮被释放并在弹簧作用下回到中立位。
图2-85 周期变距杆配平修正开关图2-86 电动配平调节作动器的安装
电动作动器工作时，由于影响到梯度组件，使其重新定位，因此飞行员的操纵
感觉力不会受到影响，仍由杆的新的位置来提供相应比例的感觉力。
在有些直升机上，电动配平作动器和梯度弹簧组件合为一体，如图2-87 所示：
图2-87 调节作动器和梯度组件的混合件
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电动配平作动器通常是双套系统，有两个马达和齿轮箱组件，在正常工作状态
下二者一起发挥作用，当其中一个马达失效后，安装在驱动齿轮上的离合器组件就
会脱开，使另外一个马达可以继续工作并提供配平调整位移活动。
电动配平作动器通常可以提供位置指示，在进行操纵系统的调整时就可以确定
作动器的中立位。对于作动器和梯度组件的混合件，它的马达壳体上方有一个小透
明窗口，当作动器伸长或收缩时，有色指示器在管子内上下移动而给予位置指示。
2.9.2 固定和可调安定面
在前飞过程中，固定翼飞机通过尾翼或水平安定面来进行对绕横轴（俯仰）的
稳定操纵，同样对于直升机也需要这种稳定操纵。有些直升机在尾梁安装了固定的
安定面，但在早期的直升机的发展过程中也设计了可调安定面以适应飞行速度和操
纵输入的要求。通常来说，安装了多桨叶的直升机采用固定安定面，安装两片叶片、
半刚性跷跷板式主旋翼采用的是可调安定面，以适应较大的姿态变化以及机身结构
的影响。安定面应用在所有传统的、单桨叶系统的直升机上，而在双旋翼的直升机
上则不需要安定面了。
固定安定面有几种形式，包括安装在尾梁后部的单一翼型水平安定面，或在尾
梁两侧各安装一个的双水平安定面。有些直升机还在水平安定面的外缘安装了侧垂
尾，以增加直升机绕立轴的稳定性。
在前飞的过程中，当气流速度达到一定值时，安定面就会和传统翼型一样产生
一定的空气动力。这种气动力作用向下以平衡直升机前飞时机头产生的向下的扭距。
这种机头下俯的姿态会导致更大面积的上部机身面对气流，产生更大的型阻力，影
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直升机全方位讲述1(27)
