曝光台 注意防骗
网曝天猫店富美金盛家居专营店坑蒙拐骗欺诈消费者
飞行操纵必须能够通过应急或备用系统来操纵。有以下两种方式：
● 人工复原。当液压失效后一些直升机可以通过人工状态在降低飞行速度下
飞行；
● 双套的动力组件或液压系统。这应用在一些大型直升机上，它不可能人工
飞行，因此双重系统是唯一的解决办法。
2.7.3 液压助力器
液压助力器按其作动筒的配置方式，可分为单作动筒式、双作动筒串联式和双
作动筒并联式。
1. 单作动筒式液压助力器
单作动筒助力器的工作前面我们已作过介绍，分别有固定活塞式和固定壳体式。
在应用这种伺服助力器的动力操纵系统上，如果系统失效，为保证直升机和乘客的
安全，必须有其它的备用操纵系统。
最早的解决办法是采用两套相互独立的液压系统，它们的驱动方式互不相同。
主系统是由主旋翼齿轮箱附件驱动，而次要系统是由传输系统通过传送带带动的风
扇驱动。后来的改装由辅助泵安装在发动机耦合的齿轮箱上。
这些液压泵提供的液压和压力都通往一个往复阀组件，当主液压系统工作时，
它提供的液压和压力就会用来操纵飞行操纵伺服助力器。万一主液压系统失效，则
次要液压系统的压力就会推动往复阀，关闭主液压系统，从而辅助液压系统的液压
和压力开始起作用。其中一个液压系统的失效会提示机组尽快地做预防性着陆。
更多的现代直升机在复合摇臂和主伺服之间的操纵联接安装了辅助伺服助力
器。给这些辅助伺服助力器提供的液压和压力的来源是与主伺服助力器不同的。当
主系统失效时，主伺服助力器就会锁定，其作用与其它的操纵系统中的推拉管一样。
操纵输入现在就会由辅助伺服助力器传递到主旋翼上来操纵主桨毂。正常情况下，
辅助伺服助力器通常用来作为自稳和自驾系统的输入，在有些直升机上，辅助伺服
助力器本身也是双套的，这在后面会具体讲述。
2. 双作动筒串联式
61
串联伺服助力器是另外一种采用两套液压系统来保证安全的方式。这种伺服助
力器的壳体分为两个独立的腔，一个紧连着另一个，即串联。每个腔有各自的动力
活塞，两个活塞又都安装在同一根作动杆上。每个腔有各自的伺服活门，两个伺服
活门都联接到同一根操纵输入杆上，而两个伺服活门由不同的液压系统提供压力和
液压，互不混合，因此一个系统的失效不会影响另一个。
正常状态下，两个液压系统都会提供压力和液压，两个伺服活门都会调节液压
从各自的腔体流入或流出。当一个系统失效，另外一个会继续正常工作，而不会降
低性能。
图2-71 是一个典型的壳体安装式的串联式伺服助力器图。
图2-71 双作动筒串联式助力器
3. 双作动筒并联式
双作动筒并联式助力器的设计和工作与串联式基本相似，除了它的两个腔是并
排安装的，它也是由同一根操纵输入杆操作两个伺服活门。它的腔体安装在伺服助
力器的下端是固定不动的，由作动杆上下移动，而伺服活门安装在作动杆的上端，
因此作动杆任何的移动都会带动伺服活门。当操纵输入停止时，作动杆仍然会继续
移动，直到滑阀的凸起部分刚好盖住伺服助力器的通油口，液压油停止流动，然后
作动杆才停止运动。
主旋翼倾斜盘
液压回油路
液压回油路
液压进油路
62
图2-72 双作动筒并联式助力器
4 直升机的飞行操纵液压系统
图2-73 是应用在中型直升机上的一种典型的液压系统。该系统还提供公用系统
的液压操纵，例如起落架的收放等。该系统有三个相互独立的动力驱动的液压泵，
在完整的系统图里还有一个手摇泵，用来对公用系统进行应急操纵，以及在应急状
态下放下起落架等。在这里我们只讨论液压系统对飞行操纵系统的工作。
这种液压泵是变容式的，即自调式，主伺服和尾伺服是串联式伺服助力器。该
液压系统分为左右液压系统，分别供给每个伺服助力器的相应一侧液压，它们的液
压油互不混合，因此当一个系统因为液压油泄漏或污染时也就不会影响另外一个系
统的工作。
左液压系统
左液压系统给主伺服的上腔和尾伺服的左腔供油。左主液压泵（2）从左液压油
箱中抽油，在主减速器的左附件机匣的驱动下工作。左系统辅助泵是电动马达，在
以下状态时它会自动发挥作用：
● 主液压泵失效；
● 需求增大（例如操纵起落架收放时）。
另外，电动泵还可以在维护时提供液压压力，特别是在没有地面液压设备的情
况下。为了防止两个液压泵相互反向驱动，在每个泵的出口处安装了单向活门，以
确保液压油只能朝一个方向流动。
通往尾伺服的管道非常长，因此就比主伺服有更多的泄漏可能性。为了保证对
主伺服的供应，当左液压油箱（1）低油面警告的时候，就会有一个电子信号传到电
磁活门（7）来切断通往尾伺服的液压以防止液压油继续泄漏。驾驶舱内的低油面警
告灯也会闪亮。如果泄漏发生在通往主伺服的管道上，就没有这种保护措施了，只
能到所有左主油箱液压油泄漏光为止。
轴承
壳体
活塞堵盖
正常状态下的堵塞指示器
堵塞指示器跳出
操纵活门
压力进油口
腔体
腔体安装
输入轴
杆端
63
右液压系统
右液压系统给主伺服的下腔和尾伺服的右腔供油。右主液压泵（6）从右液压油
箱（5）抽油，在主减速器的右附件机匣的驱动下工作。右系统同样在通往尾伺服的
管路上安装有一个电磁活门，它和左系统的工作原理一样。
图2-73 典型的直升机液压系统
2.7.4 感觉系统
1 简介
前面已经讲过，在使用液压动力来进行飞行操纵可能会导致飞行员失去部分或
所有的操纵感觉。例如，在动力辅助系统中，作用在操纵系统上的力会有部分反馈
回驾驶员操纵杆上，即按比例反馈。在中型到重型直升机上的完全动力系统中，没
有反馈力，只有为克服系统静摩擦力和动摩擦力而需要的力。
在动力飞行操纵系统中应当应用一定形式的人工感觉，否则驾驶员会无意中造
中国航空网 www.aero.cn
航空翻译 www.aviation.cn
本文链接地址：
直升机全方位讲述1(24)
