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作为总距轴线的主轴上安装的曲柄，通过推拉杆与总距杆连接，这两个曲柄的
转动会使上面3 个小曲柄也随之一起活动。它们的输入和输出如图2-11 所示。
图2-11 复合摇臂的操纵输入和输出
1 总距输入
总变距杆的活动传递到主轴的曲柄上，使所有3 个较小曲柄一起移动，从而同
时同量的将操纵输入传递到所有的主作动器上，增加或减少旋翼的有效力。
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图2-12 总距操纵输入到复合摇臂
2 前后周期变距输入
前后操纵周期变距杆，只会将操纵传递到前后曲柄上。该曲柄绕中心轴转动，
并将操纵传递到前后作动器，作动器根据输入要求伸长或收缩，使倾斜盘绕固定扭
力臂偏转，从而使主旋翼旋转面前倾或后仰。
图2-13 前/后变距操纵输入到复合摇臂
3 横向周期变距输入
左/右横向操纵周期变距杆，会使一根输入操纵杆向上移动，而另外一根向下
移动，带动两个横向曲柄分别向上/下转动，从而使一个横向作动器伸长，另外一
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个作动器收缩，使倾斜盘侧转，最终使主旋翼旋转面向左或向右偏转。
图2-14 横向变距操纵输入到复合摇臂
2.1.6 倾斜盘和星型件
一.简介
直升机飞行操纵系统中的主要部分就是将飞行操纵从系统的非转动组件传递
到转动组件的机械装置。通常有两种装置：倾斜盘和星型件。
倾斜盘主要应用在操纵主旋翼上，而星型件则是应用在操纵尾桨上的常用装
置。当然也有直升机采用星型件来操纵主旋翼的。
二.倾斜盘
倾斜盘分为旋转倾斜盘和固定倾斜盘两种。由于承受的负载较大，因此是由钢、
钛或合金等制造而成。
固定倾斜盘通过一个位于它中间的大球形轴承安装在主旋翼传动轴上。这个球
形轴承可以沿着一个环绕主旋翼传动轴的滑动轴套上下自由滑动。旋转倾斜盘安装
在固定倾斜盘的上方，它的中间有一个环形轴承，因此可以在水平面上象一个整体
一样自由转动旋转倾斜盘和固定倾斜盘，固定倾斜盘在水平夹角的任何变化都会传
递到旋转倾斜盘上，使其也随之进行相同的变化。
1.固定倾斜盘
固定倾斜盘的四周平均分为四个连接点，其中三个与作动筒的上端联接，它们
以眼形件和叉形件形式相连，之所以需要眼形件是因为当作动筒上下活动时，它与
倾斜盘相联的角度就会发生变化。安装在眼形件内的轴承保证它可以自由活动而且
减少了磨损。通常还会发现在倾斜盘上的联接件，无论是眼形件还是叉形件，也是
安装在一套轴承内，因此也可以沿倾斜盘转动。这种设计是因为复杂的操纵输入会
使倾斜盘倾斜，导致在倾斜盘和作动筒之间的联接有径向和轴向的位移产生。
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这样的联接方式产生的自由活动会导致固定倾斜盘被旋转倾斜盘带动而使作
动筒联接产生侧向负载，从而产生应力并加速疲劳失效。因此为了减轻这种侧负载，
就需要另外一个叫做“扭力臂”的附件。它包括两个相似形状的连臂，通过它们中
间的轴承相连。扭力臂的上端安装在固定倾斜盘上，另一端与主旋翼传动轴上的一
固定安装座相连。
固定倾斜盘上的扭力臂还有另外一个作用。既然有两个横向作动器，，一个在
左侧，一个在右侧，但却只有一个前后作动器，所以需要另外一个支点才能进行正
确的操纵。固定倾斜盘上的扭力臂就安装在该前后作动器的对面，从而可以作为一
个固定支点，以使倾斜盘能上下活动，如图2-15 所示。
图2-15 扭力臂
图2-16 倾斜盘组件和组件剖面图
2.旋转倾斜盘
旋转倾斜盘上也有四个联接点，同样平均分布在它的外围，并通过变距拉杆与
主旋翼上的变距角臂相联。与固定倾斜盘上的联接一样，所有的联接都安装在轴承
上，从而可以允许有角运动。变距拉杆可以在旋翼做轨迹检查时用来调节其长度而
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不必断开它的两端。它的两端是以正反螺纹形式旋转安装在变距拉杆上。它还有一
种锁定装置，通常是锁定销或锁定螺帽。调节完毕后锁定螺帽需要再打保险以确保
锁定安全。图2-17 为一个典型的变距拉杆，它安装有弹性轴承。
图2-17 变距拉杆
必须确保旋转倾斜盘和主桨毂同步转动，不能使倾斜盘发生任何的滞后。因为
这种现象会导致变距拉杆的有效长度变短，从而使桨叶角度减少。为防止这种现象
发生，旋转倾斜盘也和固定倾斜盘一样在它与主桨毂之间安装有一对扭力臂。
3.倾斜盘的工作
不管实际安排和厂家偏好如何，所有倾斜盘传递到主旋翼的方式都是相同的。
通过下面的一个示意图可以比较简单清楚地了解它们的工作方式，图2-18 为该部
件的安装示意。
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图2-18 倾斜盘的位置及工作图2-19 倾斜盘的工作---总距输入
A．倾斜盘的工作——总距
当总距输入时，所有三个作动器会一起同时同量的伸长或缩短，它们的变化会
使倾斜盘上升或下降，从而使大球轴承沿主旋翼轴上下移动。主旋翼于是就会同时
获得相同的总距变化，从而使总的旋翼推力增加或减少。图2-19 是当总距杆拉起
时所有桨叶的桨叶角同时等量变化的示意图。
B. 倾斜盘的工作——周期变距
移动周期变距杆会有不同的输入传递到复合摇臂，然后再传递到作动器，使作
动器伸长或缩短。于是固定倾斜盘发生倾斜，这种变化传递到主旋翼引起各片旋翼
的桨距发生各自不同的变化，从而使旋转平面发生倾斜。根据前面学过的相位滞后
理论，倾斜盘的偏转和旋转平面的偏转是在不同方向的。随着旋转倾斜盘的转动，
旋翼的桨距会随着周期变距杆的位置不停的发生变化。图2-20 表示当周期变距杆
前后运动时（俯仰），固定倾斜盘上的扭力臂作为一个基准点，前后作动器使倾斜
盘发生变化。在横向运动时（翻滚），则是一个横向作动器伸长，另外一个缩短。
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图2-20 倾斜盘的工作---周期变距输入图2-21 耳轴的安装
4.倾斜盘组件
下图2-22 是一种安装在中型直升机上的典型的倾斜盘组件。它有五片旋翼，
因此有五个变距拉杆安装点。同时也有旋转防扭臂和固定扭力臂。
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