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置故障，一个直接联接到总距杆下部的机械指示表作为备用，通过一种滚轴式的指
示器来提供桨距读数。
3. 液压阻尼器
总距操纵系统包含有一个液压阻尼器，用来限制总距操纵输入的速率。它的工
作和航向脚蹬阻尼器很相似，外型为圆筒状，通过一个下部的总距曲柄来操纵。
二. 周期变距操纵系统
在该系统内有两点需要注意。一是安装在周期变距杆底部的配重，它的作用和
总变距杆上的一样，用来防止操纵杆的自由活动。另一点是“12Hz 补偿杆”，它是
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一个曲柄联接杆。
由于主减速器安装在柔性板上，当直升机在地面滑行时，就会使主减速器产生
一种低频的前后运动的振动——12Hz 的振动（在振动与平衡一章有详述）。安装在
主减速器上的伺服作动器于是也就随之振动，但它的操纵输入杆却不会振动，因此
就会引起伺服活门的运动，从而在主旋翼转盘的前后方向上就会产生快速的周期运
动，导致进一步的振动的产生。
而安装了12Hz 补偿杆的直升机则可以避免这种的周期操纵的输入。采用了
12Hz 补偿杆就可以使伺服活门与输入杆一起运动，使其它系统不受该振动的影响，
避免了对前后作动器的不受控制的输入。
三. 尾桨操纵系统
尾桨操纵系统的工作和前面的讲述基本相同，但有一点值得注意。该系统提供
了一种总距/航向耦合，安装在自驾组件的下游，因此总距的输入无论是来自飞行员
还是自驾系统，它都可以发挥作用。
一根类似于梯度组件的弹簧杆，作为安全装置，安装在尾梁上的一个固定座和
操纵钢索后扇型盘之间。万一钢索发生断裂，该弹簧组件就会自动将尾桨回复到中
立位，使尾桨仍然可以产生部分的补偿反扭距，使直升机易于安全着陆。
下面系统是直升机操纵系统的一个例子，应用在由英国GKNWestland Ltd.生产
的EH101 新中型直升机上。
它的基本操纵系统是机械装置，从驾驶舱到主旋翼和尾桨的双液压伺服器采用
的是推拉管联接。通过一个机械操纵混合器提供主混合操纵到主旋翼，它也通过副
混合操纵从总距到俯仰通道和从总距到航向通道。
与每个操纵线系一起工作的有双串联作动器和单并联作动器，它们并作为AFCS
系统的一部分，来提供自稳和自驾功能。双串联作动器是作为正常操纵线系的一部
分，而单并联作动器则只是联接到正常操纵线系上，而不是它的一部分。除了AFCS
功能外，单并联作动器还提供配平功能，由正副驾驶员的周期驾驶杆上的调节开关
来操纵。图2-94 为前机身这些部件在操纵系统内的示意图。
主旋翼伺服作动器是双串联式，由各自的液压系统提供压力，它有一个旁通活
门用来防止一个作动器故障而不会影响另外一个的正常工作。在正常状态下，该作
动器的位置是由来自正副驾驶员机械操纵的输入总和以及增稳系统的机电信号来控
制。总的信号开启伺服活门并操纵动力活塞和作动杆，当到达所要求的位置时就会
停止运动。
尾伺服作动器也是双串联式，由一根与航向脚蹬联接的推拉管相联。
在复合摇臂上有一个机械耦合，来保证尾桨推力随着总距的变化而自动地补偿
变化，即总旋翼推力和扭矩反作用力。
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图2-94 直升机前飞操纵系统
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图2-95 EH101 尾桨操纵系统
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第2.11 节平衡和校装
2.11.1 简介
操纵系统校装的主要目的是确保叶片的桨叶角变化与特定的操纵输入相一致，
以获得直观和迅速的操纵。通常在以下情况下需要对飞行操纵系统进行校装：
● 飞行操纵系统部件的更换；
● 更换主/尾桨毂或主/尾减速器；
● 飞行故障分析/排故；
● 直升机维护手册或计划内所要求。
有两种校装检查方法，快速检查校装和完整校装。在维修手册内规定了在何种
情况下需要进行哪一种的检查校装。通常当更换了主要部件后需要进行完全的校装
检查，而更换桨叶或个别的推拉杆等则只需要进行快速检查校装。无论哪种情况，
都必须完全按照维修手册上所要求的来严格进行。
2.11.2 典型的操纵校装程序
以下所述校装程序只是作为举例说明，不针对任何机型，但应用很普遍，包含
了全面的校装检查程序，可作为参考。
一．校装检查的前期准备：
校装进行前的前期准备工作包括：
● 从驾驶舱到桨叶，检查整个的飞行操纵系统的完整性以及周围环境；
● 校装时通常需要桨叶安装在位，检查时需要转动桨毂，因此检查四周的空间
是否满足桨毂转动时的需要；
● 测量桨叶角度时如果需要测角器，在有些老式直升机上需要参考AMM 用千斤
顶顶起直升机并校装到所规定的正确位置；
● 确保地面液压装置可连接到机上的液压系统并且可用；
● 确保地面电源车可连接到直升机上并可提供校装所需的电源；
● 检查所有的校装设备（插销、卡块等）数目和状态良好；
二．校装设备使用前的检查
应用于飞行操纵系统校装的专门的地面设备通常装在专门的盒子内，一般包括：
金属插销、校装卡块和夹具。在使用前应该对这些设备进行检查，以下为典型的检
查程序：
三．典型的主桨操纵校装程序
在任何情况下，如果没有液压动力供给，绝对不能强行安装校装设备。主旋翼
校装卡具将桨叶固定在预先要求的位置，该卡具通常是管状金属部件。它可以防止
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叶片因重力下垂而导致主桨毂产生不平衡。图2-96 是一种卡具组件的装配图。
主旋翼操纵的校装基本程序包括：
● 中立辅助或自动飞行/配平系统；
● 中立周期变距杆；
● 中立总变距杆；
● 中立所有系统摇臂；
● 中立主伺服作动活塞；
● 中立主旋翼；
● 相对于周期变距杆/总变距杆的运动来修正桨叶角；
● 操纵系统止动点设定正确。
图2-96 主旋翼液压作动器定位卡块
四．自动飞行/配平系统校装
在进行校装之前，首先必须将自驾和增稳系统置于零位（即中立位）。因为自驾
系统的输入会改变该系统的中立基准，从而对操纵系统无法进行正确的校装。在极
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