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完成直升机的制导。
2. 基本功能
自动驾驶仪—主要通过自动地控制直升机的飞行，减轻飞行员的工作负担，它
还可以在恶劣的气象条件下完成直升机的自动着陆。
现代直升机还装备有飞行管理系统（FMS），它为直升机完成最佳飞行，进行导
航和飞行剖面的计算。FMS 的输出信号控制自动飞行控制系统的工作，并对其进行
监视。这样，就防止了直升机在不正常条件下的自动飞行。
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7.5.2 自动驾驶仪（AP）
1. 自动驾驶仪功用
当自动驾驶仪投入工作后，可以实现的主要功能列举如下：
自动保持直升机沿三个轴的稳定（姿态角的稳定）。
接受飞行员的输入指令，替飞行员操纵直升机以达到希望的俯仰角、航向
角。
接受飞行员的设定，控制直升机按预定高度、预定航向飞行。
与飞行管理系统耦合，执行飞行计划，实现按预定飞行轨迹的飞行。
与仪表着陆系统（ILS）耦合，实现直升机的自动着陆（CAT I，II，III 等）
2. 自动驾驶仪的基本原理
任何自动驾驶仪，尽管其传感器、伺服系统有所不同，但其基本工作过程都是
误差敏感、误差纠正和桨距随动的过程，即闭环自动控制过程。因此，自动驾驶仪
属于闭环工作系统，他包含两个反馈回路，一个称为内回路， 另一个称为外回路。
（参照图7.5-1）。
图7.5-1 自动驾驶仪的内、外回路
通过操纵控制面板上相应的控制旋钮或开关，可以实现自动驾驶仪的衔接、脱
开和工作方式之间的转换。
自动驾驶仪通常以两种常见形式衔接，即驾驶员操作方式和指令方式。
当自动驾驶仪以驾驶员操作方式衔接时，自动驾驶仪的作用原理是：驾驶盘上
飞行员的操作量作为输入指令，被转换成电信号后，送到计算机，计算机再输出信
号去控制液压作动器，，这时自动驾驶仪仅起到助力器的作用。
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当自动驾驶仪以指令方式衔接时，计算机会自动计算输出指令，然后通过
液压作动器控制直升机的相应操纵，实现直升机的自动控制。
由于不同直升机上安装的自动驾驶仪系统各不相同，所以可能的工作方式有：
高度保持、航向保持和速度保持。
对于飞行指引系统来说，在直升机上的应用并不普遍，因此，这里不做介绍。
直升机的自动配平系统，就是改变并联舵机的锚定点。在基本模式（内回路）
时，使飞机保持某种姿态。在高级模式（外回路）时，使串联舵机回到中立位置，
这样串联舵机总是在中立位置附近工作。
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第7.6 节通讯系统
7.6.1 通信系统组成和功用
现代直升机通信系统主要用以实现直升机与地面之间、直升机与直升机之间的
相互联络，还包括机内通话、广播、驾驶舱内话音记录等。该系统可以分为机内通
话系统、无线电通信系统和直升机事故调查设备三部分。如图7.6-1 所示。
图7.6-1 现代直升机通信系统组成
机内通话系统用于直升机内部的通话，包括内话系统和旅客广播系统。内话系
统可使驾驶舱与客舱之间建立通信联络。在维修期间。维护人员可以通过勤务内话
完成机舱内部与外部的通话。旅客广播系统用于飞行员向旅客播放通告。
机内通话系统主要包括内话系统和旅客广播系统。
机组成员之间通过飞行内话系统联络；其他工作人员之间使用客舱内话系统联
络；维修人员之间则使用勤务内话系统联络。飞行员通过广播系统向乘客播放通知；
每个机组成员都有自己的音频控制板，驾驶舱音频设备有头带耳机。
内话系统用于机组人员之间的通信联络。地面维修人员将耳机连接于机身连接
点，也可以与驾驶舱人员联络。广播（PA）系统的用途是为乘客提供信息，飞行员
按下音频控制板上的PA 按钮（有些需按下并保持），才能向旅客播放通知。
无线电通信系统包括VHF 系统、HF 系统、选择呼叫系统。VHF 通信系统通过
无线电信号完成通信任务。其最大作用距离可达200 海里。例如，该系统可与空中
交通管制一起工作完成交通管制，他还用于与其它直升机的通话联络。HF 通信系统
可以完成长距离的通信任务，因为HF 无线电信号采用电离层的反射进行传播。选择
呼叫系统用于供地面塔台通过高频或甚高频通信系统对指定直升机或一组直升机进
行呼叫联系。
事故调查设备包括驾驶舱话音记录器和紧急定位发射机。驾驶舱话音记录器
（CVR）记录所有机组人员的通话信号，在意外事件发生之后，用其记录的信号进行
事故原因的调查。紧急定位发射机（ELT）可以帮助搜寻人员，确定失事直升机的位
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置。
7.6.2 甚高频通信系统
VHF 通信系统用于与地面台或直升机之间实现短距离的话音与数据通信。（参照
图7.6-2）
图7.6-2 甚高频通信系统的功能
VHF 通信系统的工作频率范围是117.975MHz – 137MHz。
注意：121.5MHz 是国际上规定的紧急频率。在航空器上紧急定位发射机使用这
一频率。所以通信系统不用。
通信频道的间隔一般为25KHz，共有760 个频道。然而，随着直升机数量的增多，
需要更多频道。因此，现代系统使用的频道间隔为8.3KHz，大约有2000 个频道可
以使用。
现代直升机上一般都装有两套独立的VHF 系统。左（L）系统通常用于正驾驶的
话音通信，右（R）系统用于副驾驶的话音通信。
每一套VHF 通信系统都具有收发机和天线。两部天线分别安装于机身不同的部
位。并且机型不同其安装的位置不同。
一般情况下，一部甚高频控制盒上有两个频率读数，分别由其相应的选择旋钮
控制。一个转换开关用来选择使用其中的一个频率，同时另一个频率备用。每个频
率窗口上方有一个灯指示哪个频率正在工作。（参照图7.6-3）
图7.6-3 甚高频控制盒
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麦克风和耳机/扬声器要独立的接到机组成员的音频选择设备上。接收机距离
很远并连接到垂直极化刀形天线。
整个VHF 通信系统的工作如下所述：
无线电管理板用于选择频率，该频率既作为发射机中的载波，又作为接收机中
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直升机全方位讲述2(8)
