曝光台 注意防骗
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VOR 地面台也发射两个信号。一个是基准信号，它向所有方向发射，就向灯塔的
闪亮信号一样。第二个信号被称为可变信号，它相当于灯塔上发出的旋转光束。如
图7.7-7 所示。
图7.7-7 VOR 地面台的发射信号
VOR 接收机比较上述两个无线电信号，从而计算出直升机相对于VOR 台的方位。
为了便于理解，我们将VOR 台向四周发射的电磁波称为射线，在图7.7-8（a）所示
的例子中，直升机位于240°射线上。这一角度是从VOR 台观察直升机得到的角度。
注意：0°射线指向磁北。
在驾驶舱中，RMI/ND 指示器指示的角度是从直升机观察VOR 台的角度，即VOR
方位角。该角度总与射线相差180°。因此，在本例中，VOR 方位角是60°，如图
7.7-8（b）所示。在RMI 上双线指针的箭头指示出VOR 方位角。其末端指示出射线
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的角度。
图7.7-8 VOR 方位角的含义及指示
VOR 接收机的输出信息在ND 和RMI 上显示。如图7.7-8(c)和(d)所示。并且提
供给自动飞行控制系统的自动驾驶仪和飞行指引仪，在一些系统中还利用它进行位
置计算。
VOR 接收机将从地面台接收到音频信号输出到音频系统，飞行员可以听到VOR
台识别信号。另外，在大型机场还提供航站自动情报服务（ATIS）信息，因此，飞
行员还可以听到VOR 台发射的语言交通信息和气象报告。
目前，有两种类型VOR 地面台。一种是基本VOR 台，另一种是多普勒VOR 台，
它是由基本VOR 天线组成的天线阵，其造价很高，但工作性能比较好，它能消除例
如山峰或高大的建筑物产生的信号反射的影响。
3. 仪表着陆系统
仪表着陆系统（ILS）是一种引导直升机进行着陆的设备，尤其是在气象条件恶
劣或能见度差的条件下，为驾驶员提供着陆的引导信号，以保证直升机安全进近和
着陆。系统利用来自地面航向和下滑台发射的信号为直升机对准跑道提供横向和垂
向的位置偏差数据，其输出在显示器上显示。为完成自动着陆，该数据还输出到飞
行管理系统（FMS）和自动飞行控制系统（AFCS）。另外，仪表着陆系统还包括指点
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信标机。如图7.7-9 所示。
图7.7-9 仪表着陆系统
1) 航向台
航向台的发射频率为108.10MHz-111.95MHz，左波瓣用90Hz 调制，右波瓣用
150Hz 调制。有40 个频道。发射机发射的信号通过方向性天线阵向空间辐射出两个
波瓣，其交汇处对准跑道中心线。发射机房和天线位于跑道末端。
当直升机下降在跑道中心线上时，航向接收机接收到的两个调制信号的幅度相
同，它驱动航向偏差指针指示在中间。如果直升机位于跑道中心线的左侧，则航向
接收机中接收到的90Hz 信号幅度大。航向偏差指针向右偏，这说明跑道中心线在直
升机的右边，在显示器上，一个点表示1°偏差，如图7.7-10 所示。
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图7.7-10 航向机的功能及指示
在近进末端，航向偏差显示变为扩展显示，仅有两个偏差点，一个点表示0.5 度偏
差。
2) 下滑台
下滑台的发射频率为329.15MHz-335.00MHz，上波瓣用90Hz 调制，下波瓣用
150Hz 调制。有40 个频道。两个波瓣的交界处形成了2.5°-3°的下滑道。地面台
位于跑道旁边大约300 米，在跑道始端平面之上。
当直升机飞在下滑中心线上时，下滑接收机接收到的两个调制信号的幅度相同，
它驱动下滑偏差指针指示在中间。如果直升机位于下滑道的下方，则下滑接收机中
接收到的150Hz 信号幅度大。下滑偏差指针向上偏，这说明下滑道在直升机的上方。
如图7.7-11 所示。一个点通常为0.35°。
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图7.7-11 下滑机的功能及指示
机载ILS 系统包括航向（LOC）、下滑（GS）和指点信标机。在大型商用直升机
上有两套或三套ILS 系统，每套系统都由天线、接收机和输出接口（到显示器和自
动飞行控制系统）组成。
航向和下滑天线通常位于机头整流罩内。由于航向天线的工作频率低，而下滑
天线的工作高，所以，航向天线尺寸大，下滑天线尺寸小。在一些直升机上，VOR
天线也作为航向系统的天线。因为它们处于同一个频段。另外，一部ILS 接收机内
包括航向/下滑接收机。如图7.7-12 所示。
图7.7-12 仪表着陆系统的组成及功能框图
自动驾驶仪不需要任何可视的参照物就可以操纵直升机。但是，驾驶员必须监
控自动着陆，并且需要看到跑道。需要多少可视物主要取决于机场和机场设备。
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更精确的数值取决于跑道和直升机的类型。当驾驶员在决断高度上没有看
到跑道时，就必须人工复飞。决断高度也称为最低高度，它由无线电高度表测量。3．指
点信标系统
指点信标系统(MB)属于仪表着陆系统，其作用是：当直升机飞过信标发射台时，
为飞行员提供视觉和听觉信号以提示机组人员已经接近着陆跑道。在早期，地面上
有三个信标台，即：外信标台、中信标台和内信标台。但是，现在内信标台已经不
再使用。所有信标机的发射频率都是75MHz。
外信标机OM 位于离跑道大约7km 处。其发射频率用400Hz 的音调调制。当直升
机飞过其上空时，在驾驶舱信标板上的兰色灯亮。并听到400Hz 的Morse 码识别声
音。
中信标机（MM）位于离跑道大约1000m 处。发射信号用1300Hz 的音调调制，在
信标板上，琥珀色灯亮，并听到1300Hz 的音调。
内信标机（IM），位于离跑道大约300m 处，发射信号用3000Hz 的音调调制。在
信标板上的白色灯亮，并能听到3000Hz 的音调声。如图7.7-13 所示。
图7.7-13 指点信标机的功能
四全球定位系统(GPS)
全球定位系统GPS 是一种基于卫星的、长距离的、全球性的导航系统。GPS 是
一种全天候的无线电导航系统，它不受静电云团等气象干扰，通过收、发无线电信
号可为用户提供精确的定位和时间基准等。GPS 不仅适用于直升机等航空航天飞行
器，也适用于地面汽车、人群、海上船只等的定位和导航。使用GPS 系统的直升机，
可以引导直升机在起飞、巡航、进近、着陆等各个阶段沿预定的航线准确地飞行。
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直升机全方位讲述2(11)
