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周，每个柱塞就作一次往复运动，完成一次吸油和压油。
泵内设有补偿活门，用于感受泵的输出压力。当输出压力达到预定值（由弹簧预紧力确定）
时，补偿活门将泵出口压力油供向斜盘作动筒，使斜盘倾角减小，从而使泵排量减小，起到变量
调节作用。当斜盘角度调为零时，输出流量亦为零，油泵处于消耗功率最小的卸荷状态。因此，
柱塞泵具有自动卸荷功能。
泵内还有一个人工释压活门，用于油泵的人工关断。在地面试车时，为减小油泵的损耗，可
通过人工控制打开人工释压活门，压力油接通补偿活门左侧大活塞面，可以用较小的压力克服补
偿活门弹簧力，将压力油引到斜盘作动筒，推动斜盘组件，直至倾角近零。泵出口处隔离活门在
弹簧作用下使泵口隔断，停止向系统供油。
2 摆缸式柱塞泵工作原理
摆缸式轴向柱塞泵结构较斜盘式柱塞泵复杂，但因其能达到的输出压力更高，且具有更高的容
积效率，在军用飞机及某些民用飞机的液压系统中也得到了广泛应用，其工作原理如图12-12 所示。
摆缸式柱塞泵把柱塞（活塞）及轴用球形铰接接头连接在一起，缸体与轴的轴线成一定的倾角。当
轴旋转时，同样使缸体和活塞一起旋转并作相对伸缩运动起到吸油和压油作用。改变缸体与轴之间
的倾角就可起到变量作用。
吸油口
出油口
斜盘
柱塞
斜盘
作动
筒
复位弹簧
增压泵
壳体回油
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这种泵与斜盘式相比结构较为复杂，变量控制惯性较大，但由于柱塞与缸体之间没有侧向压力，
从而避免了柱塞的不均匀磨损，可达到更高的输出压力和容积效率
3 柱塞泵压力－流量特性曲线
柱塞泵的压力流量特性如下图所示：当系统压力尚未超过规定值P1 时，液压泵始终处于最大
供油状态（斜盘角度不变段），但由于它的泄流损失和填充损失是随着出口液压增大而增大的，所
以系统压力增大时，泵的流量仍稍有降低。系统压力大于P1（额定压力，即泵内压力补偿活门调定
压力）时，流量开始显著降低（斜盘角度变化段），直到压力增大到P2，流量即下降到零，油泵处
于功率消耗最小的卸荷状态。
配油盘
缸筒支撑销
传动轴盘
密封圈
联接轴
万向节
A 柱塞
缸筒体
配油盘
进口
出口
B 柱塞
径向轴承
推力轴承
余油口
图12-12 摆缸式轴向柱塞泵的工作原理图
流量
压力
P1 P2
理论曲线
实际曲线
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图12－13 柱塞泵压力－流量特性曲线
在液压系统工作时，柱塞泵的工作压力在P1 至P2 间变化。由于P1 与P2 非常接近，即柱塞泵工
作时压力近似恒定，其流量则随着工作系统工作状态的变化而改变。此种变量控制方式被称为恒压
变量控制。
12.3.3 液压泵的压力控制
液压泵通常由直升机的主减来驱动，因此只要主减工作，液压泵便不停地运转，然而系统各工
作部分（如起落架收放系统等）是间歇工作的。所以必须对泵的输出最高压力加以限制并希望液压
泵在工作系统不工作时消耗的功率尽量少，这就是泵的限压和卸荷问题。
一定量泵限压
定量泵一般都采用安全阀（溢流阀）来限制系统的压力（如图12－14 所示）。当系统的压力升
到高于某个调定压力值时，安全阀打开，将多余的液流排回油箱，限制系统压力继续上升。安全阀
的调定压力通常高于正常系统压力10～20％。
图12-14 定量泵限压回路
可见，当安全阀打开时，即工作部分不工作时，系统压力最高，液压泵输出的功率为最大。
油液流经安全阀，将液压功率转换成热量，导致油温升高，系统性能下降，并严重影响油泵的使
用寿命。
二定量泵的卸荷
为克服定量泵限压的缺点，可考虑在工作系统不工作时为液压泵卸荷。所谓卸荷，就是在工作
系统不需要液压功率时（工作系统不工作），使液压泵的输出功率处于最小状态的控制方式。现代
飞机液压系统通常采用自动卸荷阀给液压泵卸荷。
图12-15 定量泵卸荷回路
卸荷阀
卸荷阀
安全阀
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自动卸荷回路的原理是利用卸荷阀感受工作系统压力，当工作系统不工作时，系统压力上升，
当达到卸荷阀开启压力时，卸荷阀打开，卸掉泵出口压力，此时单向活门将工作系统与油泵隔离开，
油泵压力下降到近似为零，油泵处于输出功率最小的卸荷状态（系统压力和油泵输出压力变化规律
如图12－16 所示）。为保证卸荷阀失效时系统的安全性，定量泵卸荷回路中必须设置安全阀。
在油泵卸荷期间，系统压力由蓄压器维持。当系统压力降低到卸荷阀切换压力时，油泵重新向
系统供油。在下游系统不工作状态下，油泵两次启动的间隔称为系统卸荷保持时间，简称卸荷时间。
卸荷时间的长短取决于蓄压器可补充油量的多少和卸荷期间系统单位时间泄漏量的大小。
图12－16 定量泵卸荷压力曲线
当系统发生频繁卸荷（即卸荷时间变短）时，要对液压系统的有关部分进行检查。一般检查的顺
序是：
1. 检查系统的外漏，外漏最容易检查，可观察液压管路及接头部件有无泄漏的
痕迹；
2. 检查蓄压器预充气压力；
3. 检查系统的内漏。
三变量泵的限压和卸荷
变量泵具有自动卸荷功能，因此设计系统时不用再考虑其卸荷问题。但为了系统的安全，回路
上同样需加装安全阀，以防泵内压力补偿活门损坏或斜盘作动筒卡滞时造成系统压力过高。
12.3.4 辅助液压泵
一电动液压泵
在有些直升机上为保证安全，通常还有一电动液压泵，它一般与其中的一主液压系统相连，
有一个单独的小油箱，如果该主系统出现漏油时能保证有足够的液压油量将起落架应急放下。电
动泵的出口压力一般比主泵（机械泵）略低，另外有一温度开关控制，当泵的工作温度超过一定
值时会自动切断泵的控制电路，停止电动泵的工作。
电动泵的主要作用有：
1． 应急放起落架
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