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压泵；液压缸2 用来推动负载，它就是一个液压执行元件。这就是一个最简单的液压传动系统。
图12-1 液压传动原理图
从上述模型可得以下结论：
1. 液压传动以液体作为传递能量的介质，而且必须在封闭的容器内进行。
2. 为克服负载必须给油液施加足够大的压力，负载愈大所需压力亦愈大。
这是液压传动中的一个基本原理—压力取决于负载（包括外负载和油液的流动压力损
失）。
3. 要完成一定的传动动作，仅利用油液传力是不够的，还必须使油液不断地向执行机构运
动方向流动，单位时间内流入动作筒的油液体积称为流量，流量愈大活塞的运动速度愈
大。这又是液压传动中的一个重要规律—输出速度取决于流量。
4. 液压传动的主要参数是压力P 和流量Q。
5. 液压传动中的液压功率等于压力与流量的乘积。
12.1.2 液压系统组成
实际使用的液压系统要比图12-2 中传动原理模型复杂得多。目前对液压系统的组成基本上有
两种阐述方法，一种是按组成系统的液压元件的功能类型划分，另一种是按组成整个系统的分系
统功能划分。
一按液压元件的功能划分
液压系统必须要由一些主要液压元件组成，一般都包括四种元件：
1.动力元件，指液压泵，其作用是将电动机或发动机产生的机械能转换成液体的压力能；
2.执行元件，其职能是将液体的压力能转换为机械能，执行元件包括液压作动筒和液压马达；
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3.控制调节元件，即各种阀。用以调节各部分液体的压力、流量和方向，满足工作要求；
4.辅助元件，除上述三项组成元件之外的其它元件都称辅助元件，包括油箱、油滤、散热器、
蓄压器及导管、接头和密封件等。
图12-2 液压系统基本组成图
二按组成系统的分系统功能划分
从系统的功能观点来看，液压系统应分为液压源系统和工作系统两大部分：
1. 液压源系统，液压源包括泵、油箱、油滤系统、冷却系统、压力调节系统及蓄能器等。
在结构上有分离式与柜式两种，直升机液压源系统多为分离式，而柜式液压源系统多用于地面设
备，且已形成系列化产品，在标准机械设计中可对液压源系统进行整体选用。
2. 工作系统（或液压操作系统、用压系统），它是用液压源系统提供的液压能实现工作任
务的系统。利用执行元件和控制调节元件进行适当地组合，即可产生各种形式的运动或不同顺序
的运动，例如起落架收放系统，液压刹车系统等。
三基本液压系统
一个基本的液压系统只需要包括一个液压油箱，手摇泵，选择活门，作动筒，油滤和必要的
管路。
图12-3 显示了一个基本的液压系统，作为一个讨论的起点，研讨其可能用于直升机的目的和
各种现象，本章后面会有典型的液压系统。之所以称为基本液压系统，是因为图12-2 中显示了所
有液压系统必须的具备的基本元件。
图12-3 基本液压系统
12.1.3 液压传动的特点
一液压传动的优点
作
动
筒
液压油箱
手摇泵
选择活门
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1. 单位功率的重量轻，结构尺寸小。据统计，轴向柱塞泵在同等功率下的重量只有直流电
机的10—20；至于尺寸相差就更大，前者约为后者的12—13。
2. 反应速度快，在加速中，同等功率的电动机需一秒到几秒的时间，而液压马达只需0.1
秒。液压传动可在高速状态下启动、制动和换向。
3. 大范围内实现无级调速，而且调速性能好。调速范围可达200—250，而电动机通常只能
达到20，且调速范围小，转速过低则不稳定，而液压传动执行机构，特别是液压马达可在极低的
转速下输出很大的转矩（转速可低到1 转/分）。
4. 能传递较大的力和转矩。
5. 易实现功率放大。这在控制系统中是一个非常重要的特点，它可以减少执行部件所需的
操纵力，以微小的信号输入而得到较大的功率输出。电液伺服控制系统其放大倍数可达30 万倍。
6. 操纵、控制、调节比较方便、省力，易实现自动化。尤其和电气控制结合起来，能实现
复杂的顺序动作和远程控制。
7. 易于实现过载保护和自动润滑，元件使用寿命较长。
二液压传动的缺点
1. 液压元件结构复杂，制造精度要求高，成本高，维修技术要求高；
2. 液压信号传递速度慢；
3. 能量的传递很不方便，管路连接麻烦。
第12.2 节液压油油箱
12.2.1 液压油
液压油主要的特性是润滑性、粘性、压缩性、防火特性、机械稳定性和化学安定性。
一润滑性
油液的润滑性，是指液体能够在两个附件的摩擦面之间形成一层“油膜”的特性。这层“油
膜”遮盖着附件的表面，使它们的摩擦面不直接接触，因而可减小附件之间的摩擦力，并减小附
件表面的磨损。飞机的液压系统是利用液压油来润滑的，所以液压油必须有良好的润滑性。
二粘性
当流体在外力作用下流动时，由于分子间内聚力的作用，而产生阻碍其分子相对运动的内摩
擦力，这种现象称为流体的粘性。粘性只有流体在运动时才会显示出来，静止的流体不显示粘性。
粘性只能阻碍、延缓流体内部的相对运动，但不能消除这种运动。
流体的粘性通常有三种表示方法：动力粘度、运动粘度和相对粘度。
1 相对粘度的测量
由于动力粘度和运动粘度的测定相对困难，所以工程上常采用测定较容易的“相对粘度”来
表示流体的粘度，相对粘度又称条件粘度。各国采用的相对粘度测定方法和单位有所不同，我国
采用恩氏粘度E，美国用国际赛氏秒，英国采用商用雷氏
秒，而法国采用巴氏度。
恩氏粘度及赛氏粘度的测试方法如下：在温度为20C 条件下，测定200 毫升液体在自重作
用下流过专用恩氏粘度计中直径为＝2.8ｍｍ小孔所需的时间t1，然后测出同体积的蒸馏水在20
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℃时流过同一小孔所需时间t2，t1 与t2 的比值即为被测液体在20℃的恩氏粘度值，用公式表示为：
E
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