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压器。由于蓄压器内气体容易压缩，而且体积较大，相对压缩量较小，所以这部分油液进入蓄压器
所引起的压力变化很小；当液压泵流量瞬时变小时，蓄压器可输出一部分油液，同理，这时压力变
化也很小。
3 协助泵共同供油，增大供压部分的输出功率
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传动部分工作时，蓄压器可在短时间内和液压泵一起向传动部分输送高压油，因而加快了部
件的传动速度。
4 作为系统的辅助能源
在液压泵不工作时，蓄压器可作为辅助压力源，驱动某些部件动作（如刹车蓄压器可为停留
刹车提供压力）。
二蓄压器构造
液压系统采用的蓄压器构造分为三类：活塞式、薄膜式和胶囊式，如下图所示。
a)活塞式蓄压器b)薄膜式蓄压器c)胶囊式蓄压器
图12-6 蓄压器的构造
1 活塞式蓄压器
活塞式蓄压器构造如图12-6a 所示。活塞将蓄压器分为两个腔室，其中一个腔室为油液室，
它与液压泵的供压管路相连；另一腔室为气室，其内部充有氮气。液压泵向蓄压器供油时，油液挤
入油液室，推动活塞，压缩氮气。随着氮气压力的升高，油液压力也相应升高，将液压泵提供的液
压能储存在蓄压器内。当传动部分工作时，氮气膨胀，将油液压力送至传动部分，推动部件做功。
活塞式蓄压器结构简单，但活塞惯性大，且存在一定的摩擦，动态反应不灵敏。因此，活塞
式蓄压器不适合吸收系统的压力脉动。
2 薄膜式蓄压器
薄膜式蓄压器构造如图12-6b 所示。蓄压器由两个空心的半金属球体组成：在一个半球上有
一个接头与液压系统连接，在另一个半球上安装有充气活门，两个半球之间安装一个合成橡胶薄膜。
在蓄压器的油液出口处盖有一个网屏，用以防止薄膜在气压力作用下进入系统充油口而损坏薄膜。
而某些蓄压器，在薄膜中间装有一个金属圆盘以代替系统油口的网屏。
薄膜式蓄压器重量轻，惯性小，动态反应灵敏，适用于吸收系统的压力脉动。薄膜式蓄压器
还具有安装维护方便等优点。
3 胶囊式蓄压器
胶囊式蓄压器构造如图12-6c 所示，蓄压器由一个整体的空心球体构成，球体顶部有压力油
口与液压系统相连，在球体底部有一个较大开口，用以装入胶囊。胶囊用一个大螺塞固定，同时起
密封作用。在螺塞上装有一个充气活门，在气囊顶部的两面装有金属圆盘，用以防止气囊在压力作
用下被挤出压力口。
胶囊式蓄压器的特点与薄膜式蓄压器相似。
三蓄压器的维护
初始充气压力是蓄压器的重要参数，在系统工作压力及蓄压器容积都相等的情况下，初始充
气压力的大小对蓄压器可用油液量有决定作用。
系统压力系统压力
系统压力
充气活门充气活门充气活门
活塞
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为了保证蓄压器的正常工作，其初始充气压力大于其下游任何工作元件所需压力，否则将导
致有部分油液因无法排出而不能参与工作，蓄压器可用油液量将变小。初始充气压力也不能过高，
过高会导致蓄压器内存储的油液量变小，导致可用油液量随之下降。因此，液压系统蓄压器设计初
始充气压力一般在系统工作压力的一半左右，（假定工作过程中气体的温度不变，即等温过程，气
体压力与其体积成反比）。
图12-7 蓄压器初始充气压力与蓄压器可用油液量关系
根据读数时所用压力表不同，蓄压器初试充气压力的检查方法有两种：
A 压力表装在主供压管道上
在液压泵不工作（发动机停车）时，缓慢操作用压系统，将蓄压器内的油液逐渐放出，这时，
系统压力表所指示的压力逐渐下降，如果压力降低到某个数值P0 后，压力表指针突然掉到零，则
这个压力值（P0）就是蓄压器的初始充气压力。
B 压力表装在蓄压器充气端
通过蓄压器充气端的压力表可检查其初始充气压力的方法是：缓慢操作用压系统，当系统压
力表指示不再下降时的压力即为蓄压器初始充气压力。
第12.3 节液压驱动泵
12.3.1 液压泵的基本工作原理
液压系统使用的动力源为液压泵。液压泵都是容积式泵，其工作原理是利用容积变化来进行
吸油、压油的。图12-8 为容积式泵的工作原理。图中柱塞2 依靠弹簧3 紧压在偏心轮1 上。偏心
轮1 由发动机或电动机带动旋转，柱塞2 便作往复运动，使密封工作腔4 的容积发生变化。当工
作腔容积变大时产生部分真空度，大气压力迫使油箱中的油液经吸油管顶开单向阀5，进入工作
腔，这就是吸油过程；当工作腔的容积变小时，吸入的油液受到挤压，产生压力，顶开单向阀6
流到系统中去这就是压油过程。偏心轮不断旋转，泵就不停地吸油和压油。这样，泵就把发动机
输入的机械能转换成液压能。
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图12-8 容积式液压泵的工作原理
由上述工作原理可知：
1. 液压泵工作是靠密封工作腔的容积变化来吸油和压油的。其输出的油量是由这个密封腔的容
积变化量来决定的。
2. 吸油过程，油液在液面压力与泵工作腔内的压力差作用下供向液压泵；压油过程，输出压力
的大小取决于油液从单向阀6 排出时所遇到的阻力，即泵的输出压力决定于负载。
3. 泵在吸油和压油时，必须使密封腔的油液通路进行转换，图12-8 中是由单向阀5 和6 来实现
的。使泵油路进行转换的装置叫作配流装置，不同结构类型的泵具有不同形式的配流装置。
从工作原理上来说，大部分液压泵都是可逆的，即输入压力油，便可输出转速和扭矩，把液压
能转换为机械能，这便成为执行元件—液压马达。
12.3.2 液压泵性能参数
一排量和流量
1 排量
液压泵的排量是指在没有泄漏的情况下，泵每转一周所排出的液体体积。它是由泵的密封工
作腔的大小来决定的。一般排量用q 表示。
2 理论流量
液压泵的理论流量Qt 等于泵的排量q 与泵的转数n 的乘积，Qt＝qn，即指泵在不考虑泄漏
的情况下单位时间内输出的液体体积。
3 额定流量：
液压泵的额定流量是指在额定转速下，处于额定压力状态时泵的流量。由于泵总存在着内漏，
所以额定流量总是小于理论流量的。
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