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压低于18VDC时，“DC FAIL”灯亮。
故障（FAULT）通告牌（琥珀色）——当IRU内部有故障存
在时，“FAULT”灯亮。
①通告牌
第十六章电子仪表系统-惯性导航系统
第十六章电子仪表系统-惯性导航系统
②方式选择开关
惯性基准系统的工作方式为对准方式、导航方式、姿
态基准方式和断开方式。
（1）校准方式(ALIGN)
当MSU选择在ALIGN方式时，IRU通电并需要大约10分钟
进行正常对准程序。
校准：就是系统建立或寻找当地的地垂线和确定当地的真
北方向。即根据地球自转和重力特性而对准到当地地垂线
和真北方向上，并估算当地纬度。在对准完成前，必须引
进现在位置。
第十六章电子仪表系统-惯性导航系统
当系统完成对准(ALIGN)并顺利通过时，将方式选择电门
放到导航位(NAV)，系统将自动进入导航方式，进行独立的惯
性计算。
（2）导航方式
第十六章电子仪表系统-惯性导航系统
快速对准
当IRS正常对准后，由于起飞延误，滑行等待，可以
重新对准。
快速校准的方法是:MSU开关由NAV位转回到ALIGN位，时
间大于30秒后，再转回到NAV位。这时ALIGN灯亮，系统
重新进行水平和航向调整，速度调为零，当开关又重新
拨回到NAV位时， ALIGN灯熄灭。
快速校准的先决条件是:
IRS在正常工作，MSU开关已在NAV位；
地速（GS）小于20KT（海里/小时）。
第十六章电子仪表系统-惯性导航系统
放在ATT位时，IRU进入姿态方式。姿态方式是备用工作
方式，只有在下列条件使用ATT方式：
飞行中，工作在NAV方式，监控系统探测到某些故障，MSU
上FAULT灯亮。
短航线飞行（或其他原因）不需要NAV方式时，不需要提供
地速、位置、航迹等其他导航数据。
在姿态基准方式，惯性基准系统只提供飞机的俯仰角、
倾斜角和航向(角)。在引进磁航向基准时，可提供磁航向。
注：一旦转到ATT位，再转到ALIGN/NAV无效，除非在地面断
电（OFF）后，飞机静止条件下由ALIGN顺序进行。
（3）姿态（ ATT）方式
第十六章电子仪表系统-惯性导航系统
（4）断开方式（OFF）
将方式选择开关置OFF位即断开位置时，经过30秒延时
后，除了保持断开逻辑电路的电源外，IRS的全部供电电源
均被断开，IRS系统不能工作。
第十六章电子仪表系统-惯性导航系统
（3）惯性系统显示组件
惯性系统显示组件（ISDU）提供机组与IRU之间的联
系，主要用来做数据引进、系统状态通告、导航信息选
择显示。
第十六章电子仪表系统-惯性导航系统
第十六章电子仪表系统-惯性导航系统
显示选择：控制左、右显示窗上导航数据的显示：
TK/GS——航迹角/地速；
PPOS——飞机当前位置的经、纬度；
WIND——风速和风向；
HDG/STS——航向/状态；
TEST——提供测试信号给选择的IRU；
BRT——调节显示窗的亮度。
系统显示电门选择左或右IRU在显示器上显示计算的导
航参数。当显示选择电门在测试位时，可选择需要测试的
IRU。
第十六章电子仪表系统-惯性导航系统
（4）数模转换器
“HONZYWELL”生产
的DAA是IRS的组成
部件之一，它与其
它飞机系统相联，
以处理与IRS状态
无关的信号。
中国民航大学
空管学院
第十六章电子仪表系统
惯性基准系统（IRS）
第十六章电T型子布仪局表系统-惯性导航系统
第十六章电子仪表系统-惯性导航系统
第十六章电子仪表系统-惯性导航系统
仪表的T型布局
第十六章电子仪表系统-惯性导航系统
第十六章电子仪表系统-惯性导航系统
第十六章电子仪表系统-惯性导航系统
现代飞机综合仪表
第十六章电子仪表系统-惯性导航系统
电子综合
仪表系统
电子飞行仪表系统
电子集成飞机监控系统
第十六章电子仪表系统-惯性导航系统
一、电子飞行仪表系统(EFIS)
EFIS组成
PFD-Primary Flight Display（主飞行显示）-EADI
ND-Navigation Display（导航显示）-EHSI
PFD较ND具有优先权
第十六章电子仪表系统-惯性导航系统
第十六章电子仪表系统-惯性导航系统
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（EFIS）
PFD ND
第十六章电子仪表系统-惯性导航系统
第十六章电子仪表系统-惯性导航系统
200
QNH
TBN
109,30
4.7
1020
10 31 32 33 34
20
10
10
20
10
10
20
NM
7
SPEED V/S -1500 HDG
1FD2
A/HTR
180
160
140
190
200 00
80
210
第十六章电子仪表系统-惯性导航系统
PFD
T型布局
第十六章电子仪表系统-惯性导航系统
①飞行方式通告
②空速
③高度(气压高度及无线电高
度)及垂直速度
④航向及航迹
⑤飞机姿态及引导信息
⑥无线电导航信息(ILS，DME)
⑦气压高度基准值
⑧马赫数
PFD显示数据：
①
②
③
④
⑤
⑥
⑧ ⑦
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自动飞行
A/T工作方式AP工作方式进近方式
（1）飞行
方式通告
（FMA）
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（2）速度
第十六章电子仪表系统-惯性导航系统
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A320飞机系统(30)
