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因，使前轮偶尔受到一个外力或外力矩，它就会一边偏移
一段距离，或者向一方偏转一个角度，前轮便有可能围绕
着飞机运动的轴线不停地左右摇摆，它的运动轨迹是一条
曲线。前轮的这种左右摇摆的振动，称为前轮摆振。
第六章起落架系统
（1）产生时机：起飞滑跑末期和着陆滑跑初期
（2）危害:
加速轮胎磨损
导致构件疲劳
引起仪表振动
方向控制困难
（3）措施：
采用双机轮；
在前起落架上安装减摆器。
第六章起落架系统
双机轮
第六章起落架系统
油液式减摆器利用油液流过节流孔的热耗作用，消耗前轮摆
振的能量，从而防止摆振的。
活塞式减摆器旋板式减摆器
第六章起落架系统
第六章起落架系统
4.前轮转弯
按操纵使前起落架产生偏转，保证飞机地面运动的方向控制。
由方向舵脚蹬控制；
对可收放式起落架，只有起落架放下，前轮才与方向舵
脚蹬关联。
转弯手轮：顺时针转动，飞机也顺时针转动；反之，亦然。
操纵偏角大，用于低速滑行转弯；
方向舵脚蹬：蹬左舵，飞机向左偏转；反之，亦然。
操纵偏角小，用于高速滑跑修正方向。
第六章起落架系统
五、刹车系统
1.刹车减速原理
飞行员操纵刹车时，冷气（或有压力的油液）进入固定
在轮轴上的刹车装置，增大了阻止机轮滚动的力矩，所以机
轮在滚动中受到的地面摩擦力显著增大，飞机的滑跑速度随
之减小。
飞行员刹车越重，进入刹车盘的冷气或油液的压力就越
大，阻止机轮滚动的力矩越大，因而作用在机轮上的地面摩
擦力也越大。
第六章起落架系统
2.刹车装置
刹车装置应能产生足够的刹车力矩，以保证获得高的
刹车效率，高的吸热和散热特性，并在规定的时间内吸
收和消耗完着陆滑跑时飞机的大部分动能。
目前飞机上采用的刹
车装置，主要有：
弯块式、胶囊式和圆
盘式三种。
第六章起落架系统
（1）弯块式刹车盘
刹车时，冷气（或有压力的油液）推动作动筒内的
带杆活塞，使弯块压住刹车套，利用弯块与刹车套之间
的摩擦力形成刹车力矩。解除刹车时，压力消失，弹簧
将弯块拉回原来位置。
结构简单，重量轻；
磨损不均，刹车效率不
高；
早期低速飞机使用。
第六章起落架系统
刹车时，冷气（或有压力的油液）进入胶囊，使胶囊鼓
起，把刹车片紧压在刹车套上，产生摩擦力，形成刹车力
炬。解除刹车时，胶囊收缩，刹车片靠弹簧片的弹力恢复到
原来位置。
（2）胶囊式刹车盘
摩擦接触面大，磨损均匀，效率高；
刹车反应慢；
刹车装置不耐高温，易老化；
某些小型低速飞机使用，如运五。
第六章起落架系统
（3）圆盘式刹车装置
刹车时，有压力的油液（或冷
气）进入工作室，推动活塞，将固定
圆盘与旋转圆盘紧紧地压在一起。固
定圆盘组的另一端，则与装在主体上
的调节盘压紧。解除刹车时，压力消
失，活塞靠弹簧张力恢复到原来位
置，圆盘即互相松开。
第六章起落架系统
3.刹车系统的工作原理
刹车系统的中心问题就是调节刹车压力。
现代飞机的刹车系统由以下分系统组成：
① 正常刹车系统
② 备用（应急）刹车系统
③ 防滞刹车系统
④ 自动刹车系统
⑤ 停留刹车系统。
正确的刹车方法是：随着飞机滑跑速度的减小，逐渐增大
刹车压力。
第六章起落架系统
（1）正常刹车系统
工作原理：驾驶员踩下刹车脚蹬，系统压力经刹车调压
器流向流量放大器，刹车压力与驾驶员的脚蹬力成正
比，流量经过放大后，供向刹车作动筒，加快刹车反应
速度，使机轮内的刹车装置（刹车片相接触摩擦）产生
刹车力矩，使飞机减速。
驾驶员松开刹车后，在复位弹簧的作用下松开刹
车，油液经原路返回，经过刹车调压器回油箱。
第六章起落架系统
（3）自动刹车系统
通过自动刹车调压器调节刹车压力。
自动刹车调压器与正常的刹车调压器并联，通过转
换阀接入正常刹车系统。
在飞机着陆前，打开自动刹车系统，不需要驾驶员
用脚操纵。
（2）备用（应急）刹车系统
在主刹车系统失效时，提供应急刹车。
第六章起落架系统
（4）防滞刹车系统
飞机在着陆滑跑过程中，如果因刹车过猛而产生拖
胎，不仅不能有效地缩短滑跑距离，而且会使轮胎过度
磨损甚至爆胎。所以，拖胎是应该竭力避免的。
防滞刹车系统的功用是：在着陆滑跑过程中，是刹车压
力围绕着临界刹车压力的变化规律而变化，以获得最高
的刹车效率。
拖胎：机轮与地面之间开始有了相对滑动的现象。
第六章起落架系统
通过比较飞机的速度与机轮的转动速度来计算飞机
的滑移率，进而控制刹车压力，使得刹车效率最高。
防滞刹车工作原理
刹车液压油防滞活门刹车装置机轮
轮速传感器
防滞控制器
预定打滑率飞机滑行速度
机轮转速
第六章起落架系统
（5）停留刹车系统
飞机停放时，为防止飞机移动发生意外，通常设有
停留刹车系统。
在停留刹车时，压下停留刹车手柄，通过机械连杆
机构将刹车调压器置于刹车位，向刹车装置供压，此时
琥珀色的“停留刹车”警告灯点亮。
刹车压力由刹车储压器提供。
第六章起落架系统
飞机起飞离地收轮时进行刹车，停止机轮旋转。
（6）收轮刹车
第六章起落架系统
（6）刹车注意事项
正常着陆，当跑道足够长时，可按程序在滑跑高速段不刹车
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A320飞机系统(13)
