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一般用作后三点式飞机的尾
部起落架。
（3）摇臂式起落架
第六章起落架系统
多支柱起落架
第六章起落架系统
第六章起落架系统
二、起落架减震装置
1.功用
2.减震原理
产生尽可能大的变形来吸收撞击动能，增长飞机垂直分
速度消失的时间，从而减小撞击力；
利用摩擦热耗尽可能快地消散能量，使碰撞后的颠簸跳
动迅速停止。
减小飞机在着陆接地时所受的撞击力，并减弱飞机在滑
行或滑跑过程中的颠簸跳动。
第六章起落架系统
（1）机轮
3.减震装置
由轮胎和减震器两部分组成。
大部分能量由减震器消耗吸收，少部分由轮胎消耗吸收。
组成：轮胎、轮毂、刹车装置等组成。
分离机轮式轮毂
可卸轮缘式轮毂
固定轮缘式轮毂
轮毂
刹车装置
轮胎
无内胎轮胎
有内胎轮胎
多盘式刹车装置
胶囊式刹车装置
弯块式刹车装置
第六章起落架系统
机轮的功用：支撑飞机，减小飞机在地面运动的阻力，并吸
收飞机在着陆接地和地面运动时的一部分撞击动能，提供飞
机滑行时的地面方向操纵。
提供飞机滑行时
的地面方向操纵。
支持飞机；
吸收撞击动能；
第六章起落架系统
轮胎
在飞机着陆及地面运动中吸收和消散的能量，通过轮
胎压缩变形吸收部分撞击动能而减小撞击力。
第六章起落架系统
油气式减震器减震原理：
主要利用气体的压缩变形吸收撞
击动能，减小撞击力；
利用油液高速流过小孔的摩擦消
耗能量，减弱颠簸跳动。
（2）减震器
小型飞机起落架采用弹簧减震；
大型飞机的主起落架和前起落架多采用油气式减震器。
外筒
充灌接头
氮气
液压油
活塞
密封装置
第六章起落架系统
飞机位能
油液通过阻尼孔耗能
压缩行程
伸张行程
飞机接地前的位能
飞机接地撞击动能
气体内能增加
油液通过阻尼孔耗能
气体膨胀释放内能
第六章起落架系统
三、起落架收放系统
1.起落架收放形式
第六章起落架系统
前起落架
第六章起落架系统
主起落架
第六章起落架系统
动作筒：用于提供收放起落架所
需的动力
第六章起落架系统
收上锁通常采用挂钩式，放下锁通常采用撑杆式。
2.锁机构
收放位置锁用来把起落架锁紧在收上和放下位置，以防
止起落架在飞行中自动放下或受到撞击时自动收起。
挂钩式收上锁机构
第六章起落架系统
撑杆式放下锁机构
第六章起落架系统
用于显示起落架状态或发出警告（提醒机组放下起落
架)，其中位置信号可分为灯光信号和机械信号。
机械指示信号通常直接装在起落架下位锁处,由副驾驶
或随机工程师靠目测观察起落架是否放下锁定。
3.起落架位置信号
第六章起落架系统
第六章起落架系统
指示杆：当起落
架放好时伸出；
红色标志线：当
起落架放下锁好
时红线对齐；
红色箭头：当放
下锁好时，箭头
对齐。
第六章起落架系统
前轮放下锁定观察窗主轮放下锁定观察窗
第六章起落架系统
主起落架放下锁定标志
第六章起落架系统
微动电门：用于感受起落架是否到达要求的位置。
用于感受起落
架是否压缩，
以判断飞机的
空/地状态。
第六章起落架系统
4.正常收放系统
起落装置放下顺序：
（1）开舱门
（2）开上位锁
（3）放下起落架
（4）锁下位锁
（5）关舱门
第六章起落架系统
4.正常收放系统
（1）开舱门
（2）开下位锁
（3）收起落架
（4）锁上位锁
（5）关舱门
起落装置收起顺序：
第六章起落架系统
5.应急放下系统
如果飞机主动力系统失效，利用应急放下系统将起落
架放下。
驾驶舱中有应急释放手柄，该手柄通过一个钢索、机械连
杆与起落架上位锁相连，操纵该手柄将打开上位锁，起落架
在自身重力和迎面气流的作用下放下，并由下位锁弹簧保持
在放下位。
正常收放系统主要解决起落架收放，保证收放机构正确
地按顺序进行收放，是以液压为动力的起落架收放系统。
第六章起落架系统
应急放系统
人工放起落架手柄盖板
人工放起落架手柄
第六章起落架系统
第六章起落架系统
6.地面防误收安全措施
1. 起落架手柄不能直接扳动；在空中，驾驶员收起落架
时，要扳动扳机才能扳动起落架手柄（防误动设计）
2. 在地面上，起落架不能扳动收起位；进行起落架收放试
验时，必须将飞机顶起（空/地电门）
3. 地面安全销
第六章起落架系统
四、地面转弯系统
1.前起落架支柱的构造特点
支柱套筒式前起落架摇臂式前起落架
第六章起落架系统
前起落架前轮的接地点都在其偏转轴线与地面交点的后面。
前轮接地点（即地面对前轮的反作用力着力点）至偏转轴线
的垂直距离叫做稳定距。
前轮稳定矩
有了稳定距，飞
机滑行时，前轮
的运动就可以保
持稳定。
第六章起落架系统
2.前轮转弯与中立机构
中立机构的功用是在前轮离地后和接地前，使前轮保持在
中立位置，以便顺利地收入起落架舱和正常接地，着陆对正
滑跑方向。
凸轮机构
第六章起落架系统
凸轮机构
滚轮+弧形槽
第六章起落架系统
3.前轮摆振与减摆器
飞机在直线滑跑中，如果由于跑到不平或操纵上的原
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A320飞机系统(12)
