曝光台 注意防骗
网曝天猫店富美金盛家居专营店坑蒙拐骗欺诈消费者
2. 货舱、盥洗室防火灭火方式
3. 起落架、航空电子设备舱防火方式
4. 驾驶舱、客舱灭火方式
中国民航大学
空管学院
第十二章自动飞行系统
第十二章自动飞行系统
一、概述
自动飞行系统（AFS, Auto Flight System）
主要包括三部分内容：
1.自动驾驶（AP-AUTO PILOT）
2.飞行指引（FD-FLIGHT DIRECTOR）
3.自动推力（A/T-AUTO THROTTLE）
还包括飞行增稳系统（偏航阻尼(YD-YAW DAMPER)、安定
面自动配平(TRIM)功能）
第十二章自动飞行系统
二、自动驾驶（AP）
1.自动驾驶仪的基本功能
（1）稳定飞机
飞机受到干扰偏离原始状态，自动驾驶仪能将飞机修正到
原状态。
（2）操纵飞机
自动驾驶仪根据指令将飞机从原状态改变到另一状态。
第十二章自动飞行系统
自动驾驶仪通过与飞行管理计算机（FMC）交联，与自
动油门（A/T）协同工作，可以按照预先制定的飞行计划，
实现从起飞后的爬升、巡航、下降、进近，直至着陆各个
飞行阶段的自动控制。
（1）接收驾驶员的输入指令，操纵飞机以达到希望的俯仰
角、航向角、空速或升降速度等；
（2）接收驾驶员的设定，控制飞机按预定高度、预定航向
飞行；
（3）与飞行管理计算机耦合，实现按预定飞行轨迹飞行；
（4）与仪表着陆系统（ILS）耦合，实现飞机的自动着陆
（CATI,II,III等）
第十二章自动飞行系统
2.AP的工作原理
陀螺
地平仪
眼睛大脑
飞机
手臂驾驶杆升降舵
驾驶员
敏感比较
元件
放大计算
装置
飞机
执行结构升降舵
自动驾驶仪
驾驶员控制飞机
AP自动飞行
第十二章自动飞行系统
（1）基本组成
测量元件——或称为敏感元件，用于测量飞机的运动
参数。
信号处理元件——或称为计算元件，把各种敏感元件
的输出信号处理为符合控制律要求的信号。
放大元件——放大处理过的信号，一般指功率放大。
执行机构——根据放大元件的输出信号带动舵面偏转
的机构，也称舵机。
第十二章自动飞行系统
（2）原理
AP利用“反馈”控制原理来实现对飞机运动参数的控制。
飞机偏离原来状态，敏感元件感受到偏离方向和大
小，并输入相应信号，经放大、计算处理，操纵执行机
构，使舵面相应偏转。
当飞机回到原来状态时，敏感元件输出信号为零，舵
机以及与其连接的舵面也回到原位，飞机重新按原来状态
飞行。
第十二章自动飞行系统
第十二章自动飞行系统
1)初始状态：假设飞机平飞，升降舵中立，回输信号为零。
2)受干扰，飞机上仰，测量装置感受到飞机的俯仰角后，产
生测量信号，送到计算机。
3)计算机经计算比较，计算出使飞机回到原始状态的控制信
号，送到舵机。
4)舵机驱动舵面下偏，舵面偏转的同时，产生回输信号。
5)当回输信号等于测量信号时，舵面停止偏转。
第十二章自动飞行系统
6)飞机在舵面的作用下往回修正，测量信号减小。回输信
号大于测量信号。该信号差经计算机计算后，送到舵机，带
动舵面回收。
7)舵面回收，回输信号减小。飞机在舵面的作用下继续往
原始位置运动，造成测量信号又减小。
8)测量信号和回输信号之差，又会使舵机带动舵面往回修
正。
9)如此周而复始，当飞机回到原始位置时，舵面中立，回
输信号为零，测量信号为零。
第十二章自动飞行系统
第十二章自动飞行系统
1)初始状态：假设飞机平飞，升降舵中立，回输信号为零。
2)控制板上人为输入一预使飞机抬头的指令信号。
3)计算机接受这一信号，经处理放大后，输出控制舵面偏转
的信号给舵机。
4)舵机驱动舵面上偏，舵面偏转的同时，产生回输信号。
5)当回输信号等于指令信号时，舵面停止偏转。
第十二章自动飞行系统
6) 飞机在舵面的作用下开始抬头上仰，测量装置测出飞机
的上仰信号，并送给计算机。
7) 这样, 输入计算机中的测量信号、指令信号、回输信号
之差不为零，极性与指令信号的极性相反。
8) 该信号经放大后，送至舵机使舵面回收，但总舵面仍是
向上偏转。
9) 舵面的回收，使回输信号减小。飞机在舵面的作用下仍
上仰，测量信号增大。
10)如此反复，当测量信号等于指令信号时，舵面中立，回
输信号为零。
第十二章自动飞行系统
3.AP的接通与断开
按压飞行控制面板（FCU）上的AP按钮，实现自动驾驶。
当下列情况时，AP1或AP2脱开：
－按压侧杆上的接杆(take－over)按钮。（正常断开）
－按压FCU 上相应的自动驾驶(AP)按钮。（紧急断开）
－加在侧杆上的力或在方向舵脚蹬上的力高于基本极限
值。（强行断开）
－移动俯仰配平轮超出基本极限值。（强行断开）
第十二章自动飞行系统
第十二章自动飞行系统
第十二章自动飞行系统
三、飞行指引（FD）
FD的工作就是将飞机的实际飞行路线与目标路线进行比
较，并计算出进入目标路线所需要的操纵量，以目视的形式
在指示器上给出。指引信号直接显示出操纵要的指令是向
上、向下，还是向左、向右，驾驶员看到后，直接跟随指引
杆操纵飞机，保证飞机正确切入或保持在预定的航线上。
自动驾驶——操纵飞机，“替”驾驶员飞。
飞行指引——不直接操纵飞机，“指挥”驾驶员飞。
1.FD的工作原理
根据选定的工作方式，自动计算操纵指令，指引驾驶
员操纵飞机，使飞机进入给定轨迹并保持在给定轨迹上。
第十二章自动飞行系统
（1）显示功能
中国航空网 www.aero.cn
航空翻译 www.aviation.cn
本文链接地址：
A320飞机系统(21)
