曝光台 注意防骗
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警告功能。
第十三章警告系统
增强近地警告系统(EGPWS）
EGPWS包含有一个全球地形数据库。GPWC计算机将飞机位置
和此数据库跟踪比较，发现险情发出警告，这就是地形意识
显示（TAD）功能。
EGPWS功能也包含有一个机场数据库，此数据库含有所有长
于3500英尺的硬表面跑道的地形信息，GPWC将飞机位置和跑
道位置相比较，发现需要警告的场合，这就是地形间隔平台
（TCF）功能。
第十三章警告系统
第十三章警告系统
地形第意十识三章显警示告(系T统AD)
第十三章警告系统
地形第间十三隔章平警台告(系T统CF)
第十三章警告系统
第十三章警告系统
第十三章警告系统
第十三章警告系统
第十三章警告系统
四、空中交通警戒及避撞系统（TCAS）
1.TCAS的基本功能
－监测周围是否有装有应答机的飞机
－显示潜在的或预计的相撞目标
－发出垂直避让指令（TCAS2）
监测范围：
30NM～40NM距离内的冲突
飞机；
9900ft高度内(指高于或
低于受威胁的飞机)的受威
胁飞机。
第十三章警告系统
第十三章警告系统
TCAS工作原理
第十三章警告系统
TCAS的工作原理
（一）
TCAS问询冲突飞机的应答机，根据应答机的回答，TCAS 判
定冲突飞机：
－其方位
－范围和接近率
－其相对的高度
每次冲突飞机间的相对位置表明有相撞的危险时，产
生音响和咨询信息。TCAS将所有冲突飞机考虑在内以确定
一最佳垂直指令，以确保足够的航迹间隔和最小垂直速度
变化。
第十三章警告系统
第十三章警告系统
（1）对方飞机安装有A模式应答机
应答机回答信号中没有高度信息，则TCASⅡ不能发布决
策信息，只能产生警戒信息（TA）。
（2）对方飞机安装有C模式或S模式应答机
应答机回答信号中包括有高度信息，TCASⅡ可以产生警
戒信息（TA），并发布决策信息（RA）。
（3）对方飞机无应答机或应答机不工作
TCAS无法探测到没有安装应答机的飞机。
（4）两架飞机都带有TCASⅡ
通过S模式应答机交换数据对冲突进行协调解决
（5）冲突解除
一旦飞机脱离危险, TCAS将发布语音信息“CLEAR OF
CONFLICT” ,以肯定危险解除并撤销RA。驾驶员应将飞机返回
正常飞行剖面。
TCAS的工作原理
（二）
第十三章警告系统
仅提供TA
第十三章警告系统
提供TA和RA
第十三章警告系统
第十三章警告系统
第十三章警告系统
第十三章警告系统
第十三章警告系统
第十三章警告系统
第十三章警告系统
第十三章警告系统
第十三章警告系统
第十三章警告系统
TCAS
第十三章警告系统
TCAS
第十三章警告系统
第十三章警告系统
第十三章警告系统
第十三章警告系统
第十三章警告系统
第十三章警告系统
第十三章警告系统
第十三章警告系统
第十三章警告系统
第十三章警告系统
第十三章警告系统
1、当飞机的爬升能力受到性能限制时，不能发布CLIMB信息；
2、无线电高度低于1450英尺，INCREASE DESCENT被抑制；
3、无线电高度低于1000英尺时，DESCEND被抑制；
4、无线电高度低于500英尺时，不能发布任何RA；
5、无线电高度低于400英尺时，TA声音被抑制；
6、出现GPWS警告时，TCAS的所有声音警告被抑制；
7 、在RA期间，如果对方飞机的高度信息丧失，该RA信息自动
结束，但不会发布CLEAR OF CONFLICT 通告。
运行限制和机组程序
第十三章警告系统
第十三章警告系统
第十三章警告系统
本章重点：
1.警告的方式有哪些？
2.TCAS的原理？
3.GPWS的警告方式有那些？
4.EGPWS的新功能有那些？
中国民航大学
空管学院
第十四章导航系统
第十四章导航系统
按工作原理可以分为：
（1）惯性导航系统－利用陀螺原理给出飞机的空间位置和速
度。
（2）无线电导航系统－利用地面无线电台（VOR、NDB）和机
载无线电导航设备(ADF)对飞机进行定位和引导。
（3）仪表导航系统－利用ILS提供进近导航
（4）雷达导航系统—利用航管雷达和气象雷达进行导航
（5）卫星导航系统－空间导航卫星确定飞机的位置等信息。
（6）组合导航系统－将以上几种导航系统组合构成的性能更
为完善的导航系统。
导航的分类
第十四章导航系统
一、惯性导航
惯性导航系统是一种远程导航系统。
利用惯性敏感元件测量飞机相对于惯性空间的线运动
和角运动参数，在给定运动初始条件下，由计算机计算出
飞机的经纬度位置、真/磁航向、姿态、升降速度和地速
等信息，并将这些信息传送给飞行仪表系统、飞行管理系
统和自动飞行系统。
惯性导航系统是一种自主式导航系统，依靠机载设备
完成导航任务，不受气象条件的限制。
1.特点
第十四章导航系统
2.基本工作原理
惯性导航系统根据牛顿定律，利用一组加速度计连
续地进行测量，而后从中提取运动载体相对某一选定的
导航坐标系的加速度信息；
通过一次积分运算(载体初始速度已知)便得到载体
相对导航坐标系的即时速度信息；
再通过一次积分运算得到载体的位移信息，在载体
初始位置已知的情况下，便又得到载体相对导航坐标系
的即时位置信息。
即：利用三组加速度计连续地进行测量，而后分别
通过两次积分运算获得飞机的即时位置信息。
第十四章导航系统
第十四章导航系统
二、无线电导航系统
常用无线电导航系统
ONS（Omega Navigation
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A320飞机系统(24)
