飞行模拟机鉴定标准手册(8)

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附录A－飞行模拟机标准
1998 年9 月8 日18
提供正确的动－静压来代表飞行中遇到
的典型状态，也可以在地面上取得测量结
果。工程验证测试或飞机制造厂的合理说
明，可提交作为判断地面测试或省略一种
形态是否可行的依据。
2)对于需要在操纵机构上作静态和动态
测试的模拟机，如果经营者的鉴定测试指
南既出示了在测试装置上得出的结果又
出示了另一种替代测试方法得到的结果，
例如计算机输出的数据曲线，并且它是与
测试装置上的结果同时获得的，这时在初
始鉴定中便不要求采用特殊的测试装置。
因此，在初始鉴定时重复替代性的测试方
法也可以满足测试要求。
u) 视景系统、座舱仪表和初始运动系统响应
的相对响应要严密配合，以提供综合性的
感觉信息。在飞行员位置上，上述系统，
对于在俯仰、滚转和偏转方面的短促有力
的操纵输入应在飞机按相同条件下作出
响应的150 ms 时间内作出响应，并且响
应时间不得超前于飞机的响应。从稳定状
态扰动开始，视景画面变化应在系统动态
响应的150 ms 的限度内发生，但是不得
在合成运动开始之前发生。要确定是否符
合上述测试要求，本项测试应包括同时记
录的飞行员驾驶杆、驾驶盘、脚蹬的模拟
输出信号；装于运动系统平台、位于驾驶
员位置附近可接受位置上的加速度计的
输出信号；送到视景显示的输出信号（包
括视景系统的模拟信号延迟）；送到驾驶
员姿态指引仪的输出信号，或者作由模拟
机鉴定机构所批准的等效测试。测试结果
应与实际飞机在起飞、巡航和着陆状态下
的响应数据作比较。这项测试的目的是为
了验证模拟机系统的传输延迟或时间滞
后是否低于150ms，并且证实运动感觉和
视景感觉和视景感觉是否与实际飞机的
响应相关联。对于飞机响应，最好采用在
相应旋转轴上的加速度。
作为替代性方法，可以采用传输延迟
测试来表明模拟机系统没有超过150ms 的
限制。
这项测试，通过阶跃信号的传输来测量经
历传输后的所有延迟。阶跃信号传输从飞
要求测试。见
附录B 4 a)
附录A－飞行模拟机标准
1998 年9 月8 日19
行员的控制机构开始，通过操纵载荷的电
子设备并按正确的次序，采用握手协议与
所有模拟软件模块交连，最后通过常规的
输出接口到达运动系统、视景系统和仪表
显示系统。飞行员飞行控制输入信号应为
测试提供可记录的起始时间。测试模式应
允许系统的信息传输。那么，系统的传输
延迟就是操纵输入和单个硬件响应之间
的时间。这个时间只需在每个轴上测量一
次。
v) 对于1980 年6 月以后颁发了初始型号合
格证书的飞机，模拟机采用的空气动力学
模型应包括：低空平飞的地面效应，高空
的马赫数效应，机体结冰的影响，正常动
态推力和反向动态推力对操纵面的作用，
气动弹性的体现，以及根据飞机制造厂提
供的飞机试飞数据来模拟的由侧滑引起
的非线性效应。
要求符合性声
明，有关地面
效应的信息见
附录B,2 f)和
b)。马赫数效
应、气动弹性
及侧滑引起的
非线性通常包
括在模拟机的
空气动力模型
中，但是每一
项都要有符合
性声明，结冰
影响也要求演
示。
w) 建立空气动力和地面反作用的数学模型
时应有反推对方向控制的影响。
要求符合性声
明和测试。
x) 可对模拟机硬件和程序进行自测试，以确
定是否符合附录B 中所规定的模拟机性能
测试。测试资料必须包括模拟机编号、日
期、时间、条件、容差及与飞机标准作比
较时所描绘的相应因变量曲线，即函数曲
线。鼓励采用“超差”情况的自动指示。
要求符合性声
明
y) 模拟机故障诊断分析的打印结果足以确
定是否符合模拟机失效部件指南。这些打
印结果，在模拟机的两次定期鉴定期间，
由经营者保存，并作为日常差异记录的一
部分。
要求符合性声
明
z) 飞机改进之后，模拟机硬件和程序应及时
地作出修改。
aa) 飞行前需使用的文件应放在日常记录文
件放置处或易于取放的位置上，以供查
阅。
2 运动系统
附录A－飞行模拟机标准
1998 年9 月8 日20
a) 飞行员感受到的运动感觉，应体现飞机的
运动。即，接地感觉应随飞机接地时的下
降率不同而变。
b) 至少能产生相当于六自由度具有协调性
运动平台系统的感觉信号。
要求符合性声
明和测试。
c) 有记录运动响应时间的设备，以便与飞机
的数据作比较。
见本附录1 u)
d) 特殊效应程序包括：
1)跑道上的振动、液减震支柱压缩、地面
速度效应以及不平坦跑道的特性；
2)扰流板/减速板伸出和反推引起的地面
抖振；
3)前起落架和主起落架离地后的颠簸；
4)收放起落架时的抖振；
5)由于襟翼和扰流板/减速板伸出引起的
空中抖振；
6)失速抖振，但不必超出规定失速速度
Vs；
7)有代表性的主起落架和前起落架的接地
感觉；
8)前轮拖胎和设置刹车条件下的推力效
果；
9)马赫数效应。
e) 在驾驶舱内感觉到的由于操纵飞机引起
的抖振运动特征（例如：高速、起落架伸
出、放襟翼、拖胎、失速等抖振）。必须
给模拟机编制程序和配备仪表以便测量
特征抖振模式并与飞机数据作比较。要用
飞机数据来定义驾驶舱在大气扰动下的
运动。可大致演示飞行测试数据的通用颠
簸模型也可接受。应记录测试的结果，以
便把相对振幅与频率作比较。
要求符合性声
明。测试要求
　
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