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以此对是否可采用地面测试或对排除某一种形态下的测试作出判断。对于要求在
操纵机构上作静态和动态测试的模拟机,如果经营者的鉴定测试指南既可出示带
专用测试装置的测试结果,又可出示另一种代替方法的结果,例如,由计算机同
时绘出的令人满意的曲线,那么在初始和升级鉴定中,便不要求采用特殊的测
试装置。在初始鉴定时重复替代方法的测试就应当满足这项测试的要求。
3.2 操纵动态特性的评定
3.2.1 操纵系统的动态特性常用频率、阻尼和其他传统测量术语来表示。为了给
模拟机操纵载荷建立验证测试结果的一致方法,就需要清楚地定义所用参数和容
差的含义。欠阻尼系统、过阻尼系统、包括临界阻尼系统都需要定义。对一个阻
尼很小的欠阻尼系统,可以用频率和阻尼定量表示。对于临界阻尼或过阻尼系统,
不便从响应的时间过程中测量频率和阻尼。因此,必须采用其他的参数。
3.2.2 验证操纵感觉动态特性是否代表所模拟飞机的测试必须表明动态阻尼周
期(操纵在自由响应)与飞机的动态阻尼周期是否在规定在容差范围内。对于欠
阻尼和临界阻尼,评定系统响应和所采用容差的方法描述如下:
a)欠阻尼响应。在这种阻尼期间需要测两个量:第一交零值的时间(有阻尼比限
制的情况)和随后的振荡频率。如果响应上存在周期不一致的情况,需要以单个
周期为基础进行测量。每一段时间都要单独地与飞机操纵系统相应的时间段作比
较,并且结果应满足该段时间所规定的整个容差。
阻尼的容差应当应用在单个的超调量上。由于对小超调的意义存有疑虑,所以在
对小超调采用容差限制方法评定时应当小心。只有那些超过总初始位移5%的超
调量才认为有意义。误差带,图1 中以T Ad ( ) 标注,定义在偏离稳定状态作振荡
在初始位移幅度的5%范围内。在误差带内的振荡被认为没有意义。在把模拟机
数据与飞机数据作比较时,应先把两类数据曲线重叠起来或者把模拟机与飞机稳
定状态的值对齐,然后再比较振荡峰值的幅度、第一次交零值的时间和单次振荡
的时间。在对比飞机数据的那一时间内,模拟机应有与飞机相同次数的有意义超
调。评定响应的过程如图B1 所示。
b)临界阻尼和过阻尼响应。由于临界阻尼的本性(无超调),其达到稳定状态值
(中立点)的时间应与飞机一样,误差不超过10%。因此,模拟机响应也应当为
临界阻尼。过程见图B2。
3.2.3 容差。下表归纳了容差T。图B1 和图B2 展示了可供参考的测量。
飞行模拟机鉴定标准
1998 年9 月8 日26
T(P ) 0 10% P0
T(P ) 1 20% P1
T(P ) 2 30% P2
T Pn ( ) 10(n+1)% Pn
T An ( ) 10% A1 ,20%后继的峰值
T Ad ( ) 5% Ad =误差带
超调次数1
3.3 操纵动态特性评定的其他方法
3.3.1 由飞机制造商提出建议,并且模拟机鉴定机构已接受的操纵动态特性评定
的其他方法。对于有液压传动操纵装置和人工感觉系统的飞机,就可不采用测量
自由响应的方法,而用测量操纵力和操纵装置的转动速率的方法来验证。
3.3.2 俯仰、滚转和偏转每一个轴,按下列不同的速率,用力将操纵装置移到其
最大极端位置。测试应在典型的滑行、起飞、巡航和着陆条件下进行。
a)静态测试缓慢移动操纵装置,以便按大约100 秒的要求做完全行程。全行程
定义为从中立位置移动到止动点,通常为后止动点或右止动点,随后再移到相反
的止动点,再回到中立位置。
b)慢动态测试以大约10 秒完成全行程。
c)快速动态测试以大约4 秒完成全行程。
注:作动态行程搜索,操纵力不应超过44.5 daN(100 lb)。
3.3.3 容差:
a)静态测试飞行验证测试表中的2 a) 1),2)和3)项。
b)动态测试0.9daN(2lb)或取静态测试上的动态增量的10%。
3.3.4 经营者可以采用类似于上面介绍的替代方法。可是,这类替代方法必须经
过论证并且适于应用。例如,上述替代方法就可能不适用于带可逆操纵系统的飞
机。如果模拟机鉴定部门发现替代方法不能得到满意的模拟机性能测试结果,那
就必须采用更普遍接受的测试方法。
3.4 地面效应
3.4.1 用于起飞和着陆,特别是着陆训练的模拟机,必须体现由地面效应引起的
空气动力变化。模拟机鉴定所选的参数必须能明显地表示这些变化。验证地面效
应时,采用纵向特性的主要验证参数有:
a).配平飞机的升降舵或全动平尾偏角;
b).平飞所需要的功率(推力);
c).给定升力系数下的迎角;
飞行模拟机鉴定标准
1998 年9 月8 日27
d).地面高度;
e).空速。
这一系列参数是在有地面效应的几个不同高度作低空飞行测试获得的。作为
最低要求,测试高度应该在10%,30%和70%翼展长度上和一个没有地面效应的高
度上。I 级模拟机可用其他方法取代低空平飞方法。
3.4.2 如果有其他推荐方法,例如,以小角度下滑航线进近到地面,下滑中保持
选定参数不变,这种方法的附加验证参数是很重要的。例如,以固定姿态的小角
度进近作为测试飞行,俯仰姿态和航迹角就是所必需的附加验证参数。选择用于
地面效应的测试方式和步骤来验证地面效应应由担负试飞的机构来决定,但是必
须提供合理的说明,以便对所进行的测试是否能验证地面效应模型做出结论。
3.4.3 验证地面效应特性的纵向参数的容差规定为:
升降舵或全动平尾偏角1
平飞功率5%
迎角1
地面高度10%或1.5m(5ft)
空速3kn
俯仰姿态1
3.4.4 地面效应也会改变飞机的横航向特性。由于上面谈到的升力曲线斜率的变
化,以滚转阻尼为例,也会受到地面效应的影响。滚转阻尼的变化将会影响到作
模拟机验证通常所要评定的其他动态模式。事实上,荷兰滚动态特性、螺旋安定
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飞行模拟机鉴定标准手册(11)