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图3.4 -2三相单三拍运行
2．三相六拍运行方式
设A相绕组首先通电，转子齿1、3和定子A、A’极对齐，如图3.4 -3 (a)所示。然
后在A相继续通电的情况下接通B相。这时定子B、B’极对转子齿2、4有磁拉力，使转子
顺时针方向转动，但A、A’极对齿1、3仍有拉力。因此，转子转动到两个磁拉力平衡时为
止。这时转子的位置如图3.4 -3 (b)所示。比较图(a)和图(b)可以看出，转子顺时
针方向转过了15。。
82电子技术基础
图3.4 -3三相六拍运行
(d)
下一步让A相绕组断电，B相绕组继续通电。这时转子齿2、4和定子B、B’极对齐，
如图3.4 -3 (c)所示，转子从图(b)的位置又顺时针转过了150。而后接通C相，B相
仍继续通电，这时转子又转过了150，其位置如图3.4 -3 (d)所示。
可见，三相六拍运行方式的通电方式是A-*AB~B-*BC-+C_CA_÷A - - - - -，这时转子按
顺时针方向一步一步地转动，步距角为150。在这种通电方式下，每一循环换接六次，因此
称为“六拍”。
3．三相双三拍运行方式
如果每次都是两相绕组通电，即按AB-*BC_CA—AB……的顺序通电，则每一循环换
接三次，转子的位置与六拍运行两相绕组同时通电时相同，如图3.4 -3 (b)、(d)所示，
这时转子的步距角与单三拍一样，也是30。。这种通电方式称为双三拍运行。
从以上分析可知，采用单三拍和双三拍方式时，转子走三步前进了一个齿距角，每走一
步前进了1/3齿距角；采用六拍方式时，转子走六步前进了一个齿距角，每走一步前进了
1/6齿距角。因此，步距角臼的计算公式可写为：
p=篆
上篇模拟电子技术基础83
_I____II_______.__I-_____-.______Il___-_____I__1.____II___..__I_____I.
式中：Z。——转子齿数；
m-运行拍数。
实际的步进电动机，其步距角（机械角）将大大影响
其使用，可采用增加转子齿数的方法来减小步距角，如图
3.4 -4所示。转子上有多个齿，为了使转子齿和定子齿能
对齐，两者的齿宽和齿距必须相等。因此，定子上除了六
个极以外，在每个极面上还有几个和转子齿一样的小齿。
在实际使用中，根据指令输入的电脉冲不能直接用来
控制步进电动机，必须采用脉冲分配器先将电脉冲按通电
工作方式进行分配，再经过脉冲放大器放大到具有足够的
功率，才能驱动电动机工作。
步进电动机具有结构简单、维护方便、精确度高、启
动灵敏、停机准确等优点，在飞机上主要用于发动机控制
及飞行操纵系统中。
图3.4 -4步进电动机结构图
第4章
无线电基础知识
顾名思义，“无线电”就是从一点向另一点以“无线”的方式传送信号。目前，机载通
信、导航系统都无一例外地采用无线电技术。无线电传输系统以自由空间为媒介传输信号，
完成通信、导航任务。
采用无线电技术传输信息的框图如图4 -1所示。
同频传输线
图4 -1无线电传输系统框图
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Vr翘
声波或光波等信号经变换器变换成电信号，在发射机中进行调制，由发射天线辐射到自
由空间；接收天线从自由空间接收信息，在接收机中进行解调，再经过变换器的变换还原成
声波或光波信号。由于发射设备与接收设备之间没有导线的联接，所以，这一信息传输系统
称为无线电传输系统。
为了更好地理解无线电传输系统的基本原理，我们必须学习下列基本知识，即：频段的划
分；信号、频谱与带宽；高频传输线；电磁波的传播与天线；调制与解调；发射机与接收机。
4.1 频段的划分
图4.1 -1所示为电磁波频谱图，从图中可以看出，无线电波位于电磁波频谱图的中低
段。无线电设备通过这一频段传递信息。电磁波的变化范围很宽，还包括红外线、可见光、
紫外线、X射线和y射线等。
从图4.1-1还可以看出，电磁波的波长越长，频率越低；波长越短，频率越高。它们
之间的关系可以用下画公式表示：
式中： A-波长，单位：米，用“m”表示；
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民用航空器维修基础系列教材 电子技术基础(45)
