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流电源联接，所以在定子线圈中没有感应电压产生。因此，CT的定子电流仅由同步发送器
的定子电压决定。转子线圈的作用是产生感应电动势，该电动势的大小与转子的位置或发送
器与变压器转子之间的角度之差有关。当转子产生的感应电动势加到阻抗较大的负载上时，
转子绕组中也没有明显的电流流动。所以，当不接伺服电动机时，同步控制变压器的转子不
旋转任何角度，而是输出一个误差电压。
CT的转子轴总是在外力的作用下旋转，只在其转子绕组上产生变化的输出电压。当CT
74电子技术基础
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定子
图3.2 -11控制变压器
环
转子在电气零位时，转子与S2的耦合最小。这时，转子绕组上的输出电势E2等于零，这一
位置称为协调位置。这时发送器和接收器的转子互相垂直。这一点既不同于发送器，也不同
于接收器，如图3.2 -12所示。
115 V~
图3.2 -12在TX - CT系统中，转子协调时的情况
(2) CT中的转子输出电压与定子磁场的关系
当电流流过CT的定子电路时，将产生合成磁场。来自同步发送器或差动发送器的信号
可以使这一合成磁场旋转。当CT定子磁场与转子线圈轴成直角时，转子绕组上产生的感应
电压为零。当定子磁场与转子线圈轴重合时，转子上产生的感应电压最大。可见，转子上的
上篇模拟电子技术基础75
感应电压与定子电压、合成磁场的位置以及转子轴的角度有关。
若以发送器和同步变压器转子的电气零位为基准，设发送器转子的转角为01，变压器
转子转角为02，则CT转子上的感应电动势为：
E2 = E2maxsin( 02 - 01)
上式说明控制变压器的输出电势与转角之差的正弦成正比。
(3)具有同步发送器的控制变压器的工作
TX - CT系统如图3.2- 12所示。在这里，rIX与CT -起工作，两个转子轴位置都为
零。定子电压与发送器的Rl - R2电压之间的相位差用小箭头表示。CT定子的合成磁场在
图中用空心箭头表示。当两个转子在协调位置时，CT定子磁场与转子线圈轴成直角。由于
交变磁场垂直于其轴，在线圈上无感应电压产生，所以CT转子两端的输出电压为零。
现在，假设CT转子转到900时，如图3.2-13所示。TX转子保持在00。由于CT的转
子位置不影响定子电压或电流，所以CT的定子合成磁场保持与S2重合。此时，转子线圈
轴正好被定子磁场切割，因此在线圈上感应出最大电压，用E2max表示。这一转子端电压将
作为CT的输出加到放大器上。
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图3.2 -13’Ⅸ转子在0。、CT转子在90。时，TX - CT系统的情沉
下面假设TX转子转到1800，如图3.2-14所示。TX和CT的转子在电气位置上相差900，
CT的定子磁场正好切割转子，CT的输出电压达到最大值。但此时TX转子绕组的方向与定子
图3.2 - 14 TX转子在1800、CT转子在90。时，TX - CT系统的情况
76电子技术基础
磁场方向相反，因此，CT定子的合成磁场与图3.2- 13中相反。所以输出电压易的相位与前
面例子中E2的相位相反。可见，CT转子上的输出电压的相位反映了CT转子的角度。
可以证明，CT转子上的感应电压既随其转子旋转而变化，也随发送器转子的角度位置
信号而变化。实际上，输出信号的幅值和相位取决于发送器和变压器转子之间的角度之差，
而与其实际位置无关。
3.2.2伺服机构
1．组成
在电气、电子设备工作中，常需要通过控制台遥控机械负载的工作。例如，让沉重的雷
达天线作扫掠运动和让一个指示马达转动。机械负载的转动可能需要大转矩，也可能需要小
转矩，还可能要求负载运动的速度和方向经常发生改变。
伺服机构实际上是一种电动机械设备，它可以按照可变信号为某一物体定位。其信号源
的能量可能很小。伺服机构的工作主要是减小两个变量之间的误差，这些变量通常是指控制
设备的位置和负载的位置。
伺服系统的基本组件是输入控制器和输出控制器。
输入控制器是为操作人员遥控负载提供的控制机构。这一机构的动作，既可以由机械设
备来完成，也可以由电气设备来完成。目前一般使用电气设备。在伺服系统中，输入控制器
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民用航空器维修基础系列教材 电子技术基础(41)
