曝光台 注意防骗
网曝天猫店富美金盛家居专营店坑蒙拐骗欺诈消费者
磁场就不会切割导体，在导体中也不会产生感应电动势了，转子上也没有电磁转矩产生，因
而转子也就不能旋转了。
当控制绕组中的电流为零时，就不能形成旋转磁场，电机也将停止转动。
3．交流伺服电动机的控制方法
从上面的分析可知，伺服电动机转子转动的关键是在电机空隙中建立旋转磁场，而这个
旋转磁场磁通的大小及转向是由励磁绕组和控制绕组上电流的振幅及其相位差决定的。因
此，只要改变控制电压的大小及其与励磁电压的相位差，就可以控制转子的转速和转向。常
用的控制方法有三种：
(1)幅值控制
使控制电压和励磁电压保持相位差为900，只改变电压的大小，从而改变旋转磁场磁通的
平均值。控制电压越高，控制电流越大，旋转磁场的磁通平均值也越大，转子的转速就越高。
(2)相位控制
控制电压幅值不变，只改变控制电压与励磁电压的相位差，从而改变旋转磁场磁通的平
均值，以改变转子的转速与转向。控制电压与励磁电压的相位越偏离900，旋转磁场的磁通
平均值越小，电动机的辖速就越低。若控制电压反相1800，则电机亦反向。
(3)幅相控制
同时改变控制电压的大小及其与励磁电压的相位差，以改变电动机的转速与转向。
交流伺服电动机应用的关键在于如何调节控制电压的大小和相位。在实际使用中，常采
用电子移相网络或串接电容器的方法。限于篇幅，这里不再讨论。
3.4 步进电动机
步进电动机是一种将电脉冲信号转变为机械角位移（或直线位移）的机电元件。当对电
图3.4 -1反应式步进电动机的
结构示意图
机输入_个电脉冲时，电机只运动一步，故称之为步
进电动机。又因输入的电信号既不是通常的直流电，
也不是正弦交流电，而是脉冲电流，因此又称为脉冲
电机。
步进电动机种类很多，主要分为反应式和励磁式
（或永磁式）两大类。两者的差别在于产生转矩的因
素不同，但动作过程相似。现以反应式步进电动机为
例，说明其运行原理。
图3.4-1所示为反应式步进电动机的结构示意
图。它由定子和转子两部分组成，它的定子具有均匀
分布的六个磁极，每个磁极上都装有控制绕组。两个
相对的磁极绕组串联组成三个独立的绕组，独立绕组
的组数称为步进电机的相数。这里为三相绕组。绕组
上篇模拟电子技术基础81
的联法如图所示。假定转子具有均匀分布的四个齿，称为四个极，它由硅钢片或其他软磁材
料制成。转子上不带绕组。
工作时，驱动电源将脉冲信号按一定顺序轮流加到三相绕组上。按通电顺序不同，三相
反应式步进电动机主要有单三拍、双三拍和六拍三种运行方式。这里的“单”是指同时只
有一相绕组通电，“双”指同时有两相绕组通电。“拍”指定子绕组改变一次通电方式，“三
拍”表示通电三次完成一个循环，即第四拍通电时重复第一拍的动作。
下面通过单三拍、六拍及双三拍三种运行方式，说明步进电动机的基本原理。
1．三相单三拍运行方式
设A相绕组首先通入直流电，B、C两相绕组不通电，电机内部建立以AA’为轴线的磁
场，并通过转子形成闭合回路。这时A、A’极就成为电磁铁的N、S极。在磁场的作用下，
转子总是力图转到磁阻最小的位置，也就是要转到齿与A、A’极对齐的位置，如图
3.4-2 (a)所示。转子在这一位置停止转动。
然后，A相绕组断电，B相绕组通电，转子磁极2、4的轴线与定子磁极BB'的轴线重
合，转子顺时针方向转过300空间角（称为步距角），它的齿和B、B’对齐后就停止转动，
如图3.4-2 (b)所示。
再断开B相，只荜独接通C相，转子又顺时针方向转过300，如图3.4-2 (c)所示。
在这种工作方式中，电流换接三次，磁场旋转一周，转子前进了一个齿距角（转子四
个齿时为900）。如果按A_÷B_C_÷A……的顺序轮流通电，则定子磁场顺相序步进式地转
动，转子便跟随这个磁场一步一步地顺时针方向转动起来。这种通电方式称为单三拍方式。
如果通电顺序改为A_ C-+B-÷A - - - - -，则转子便反向旋转。
通过分析可见，步进电机的转速取决于控制绕组中通电脉冲的频率，转向取决于电源接
通的顺序。
(b) (c)
中国航空网 www.aero.cn
航空翻译 www.aviation.cn
本文链接地址：
民用航空器维修基础系列教材 电子技术基础(44)
