曝光台 注意防骗
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用标准尺寸80 mm×160 mm；
②在坐标纸上画出设计草图；
③按照设计的印刷电路，用标准印刷电路图形粘贴在透明胶片上，以备制作印刷电路
板用。
2.5 用计算机专用软件设计印刷电路
对于简单的电路，可采用标准印刷电路图形粘贴的方法设计印刷电路。但实际应用中的
电路往往比校复杂，就不能再采用人工设计了。这时可以采用计算机进行印刷电路的设计，
设计方法可以参照计算机专用程序的应用。
根据电路图并通过计算机专用软件，可以设计出印刷电路，同时还可以设计出元器件安
装图。目前流行的印刷电路设计软件有TANGO、PROTEL、Auto Board、PCAD等。
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上篇模拟电子技术基础47
2.6 蚀刻法制作印刷电路板举例
(1)印刷电路板的腐蚀
①将设计好的带有印刷电路的透明胶片放在感光敷铜板的铜面上，注意印刷电路的正
面朝上，将它们一同放进紫外线曝光机中曝光，曝光时间大约为1.5 min。
②曝光后的敷铜板放于线路板显影机中显影，当印刷电路在敷铜板上清晰地显现出来
以后取出。显影时间根据氢氧化钠溶液的浓度不同而不同，一般3～5 min即可。
③将显影后的印刷电路板放进线路板腐蚀机进行腐蚀，腐蚀时间取决于过硫酸钠溶液
的浓度，一般20—30 min为宜。最后将腐蚀好的印刷电路板放入水中冲洗以备使用。
注意：氢氧化钠溶液具有强碱性，过硫酸钠溶液具有强酸性。在工作中应避免溶液溅到
皮肤和眼睛上。
(2)印刷电路板打孔
使用印刷电路板专用台钻对腐蚀好的印刷电路板进行钻孔，孔的大小可以根据安装元件
端脚的直径确定，一般为0.8 mm、1 mm、1.2 mm等。
目前，有专门从事印刷电路加工的行业，用户只需要用计算机专用软件将印刷电路设计
出来，并将电子版交付即可。
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第3章
自动控制理论基础
3.1 自动控制系统概述
3.1.1 自动控制的基本概念
随着科学技术的发展，自动控制技术的应用越来越广泛。从比较简单的家用电器设备
（如冰箱、空调等）到复杂的飞机自动控制系统，都采用了自动控制技术。在控制过程中，
被控量可能是电压或电流等电参量，也可能是温度、速度、压力等非电量。
所谓自动控制，是指在没有人直接干预的情况下，利用物理装置对生产设备和工艺过程
进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，．或者按照一定的规律变化。
自动控制系统一般包括控制器和被控对象两大部分。被控对象是指生产设备或工艺过
程；控制器是指对被控对象实施控制作用的装置。自动控制的任务就是使系统克服各种扰动
量的影响，使系统按所要求的规律运行。
自动控制系统有两种基本方式，即开环控制和闭环控制。
1．开环控制系统
开环控制系统是指系统的输出量对系统的控制作用没有影响的系统。图3.1 -1所示的
直流电动机转速控制系统就是一个开环控制系统的例子。
图3.1 -1开环控制系统
在该系统中，电机的转速由设定电位计上的电压来控制。但当电机所带负载变化或电网
电压波动时，电机的转速值必将发生变化，从而偏离原来设定的值。因此，开环系统的拄制
精度较低。开环系统只用在要求不高的场合。
在开环系统中，输出变量仅随开环输入变量的变化而变化，输出变量不反馈到输入端。
在生产实际中，采用开环控制的例子很多，如中央供热系统、灯光照明系统及各种顺序
控制系统等。
上篇模拟电子技术基础49
2．闭环控制系统
为了解决抗干扰问题，必须采用闭环控制。在闭环系统中，将输出量反馈到系统的输入
端，使输出量对控制作用产生直接影响。
在闭环系统中，输入量和反馈信号（反馈信号等于输出量的一部分或全部，也可以与
输出信号成函数关系）之间的差值，称为误差信号。误差信号加到控制器上，通过控制器
的作用减小系统的误差，从而使输出量达到希望的值。
将图3.1 -1所示系统的输出量即电机的转速n反送到放大器的输入端，就构成了闭环
控制系统，如图3.1 -2所示。但因速度是非电量，它不能直接与设定电压值进行比较。为
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民用航空器维修基础系列教材 电子技术基础(28)
