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航速率也通过ADI或PFD上的偏转指示器显示给驾驶
员。现代飞机使用来自惯性基准系统的偏航速率信
号。
4．3 偏航阻尼系统
4．偏航阻尼器控制板
控制板用来衔接或断开偏航阻尼系统，在不同的机型上，有各
种各样的衔接电门和相应的指示灯。飞机上偏航阻尼的衔接电门
有两个功能：衔接和指示，如下图所示。
当电门被压下或扳到ON位后，ON灯亮，正常情况下，电门保持
在ON位并且灯0N亮，系统正常工作。如果选择‘OFF’位或者探测到
故障，INOP灯或相应的指示灯亮，系统不工作。一般来说，指示
灯亮的原因有以下几条：
①偏航阻尼电门在OFF位。
②探测到作动器故障。
③探测到作动器LVDT(线性可变差动传感器)故障。
④没有一部惯导系统在导航位。
⑤探测到偏航阻尼组件故障。
4．3 偏航阻尼系统
4．3 偏航阻尼系统
5·模态加速度计
模态加速度计安装在现代大型宽体客机上，用来探
测飞机的横向加速度，提供给偏航阻尼系统，抑制飞
机机身的弯曲和摆动，提高驾驶的操纵性和乘坐的舒
适性。一般安装在机身的前部和后部。
4．3 偏航阻尼系统
6．偏航阻尼指示
偏航阻尼的指示包括位置指示和状态显示以及警戒灯和警戒信
息，早期的飞机有专门的方向舵位置指示器和转弯速率指示仪以
及单独的通告灯。现在大型飞机的方向舵位置指示显示在EICAS或
ECAM上，并有各种各样的状态指示和警戒信息.
总之，偏航阻尼系统一般都包括偏航阻尼器控制开关、偏航阻
尼器、用于液压执行机构的偏航阻尼作动器和偏航阻尼指示器等
部件构成。偏航阻尼器利用内部角速率陀螺仪感受飞机的偏航角
速度信号或从惯性基准系统接收飞机的偏航角速度信号，通过内
部的信号处理电路和增益调节，计算出只对“荷兰滚”信号做出反
应的方向舵偏转指令，送到液压执行机构带动方向舵偏转，从液
压执行机构返回的位置信号送到偏航阻尼指示器，用于指示偏航
阻尼系统操作测试或进行BITE测试时作动器的移动。而当偏航阻
尼系统正常工作时，方向舵的偏转量实际上会很小，因而在偏航
阻尼指示器上几乎看不到什么移动。
4．3 偏航阻尼系统
4.3.4偏航阻尼系统框图
偏航阻尼系统的输人信号可分为数字和模拟两部分，
输出信号被送到显示系统显示以及偏航阻尼作动器。
下面以波音747—400为例介绍偏航阻尼的系统框图，
如下图所示
4．3 偏航阻尼系统
4．3 偏航阻尼系统
(1)大气数据计算：大气数据计算机的信号是数字信
号，主要用来根据空速修正计算的偏航角度，输入的
信号包括：冲压，指示的迎角信号，真空速和超速离
散信号。
(2)惯导组件：惯导组件的信号是数字信号，用来计算
偏航角度和协调转弯。输入的信号包括：横向加速
度，倾斜率，偏航率，地速和倾斜角度。
(3)电源供给组件：输人离散信号，包括有效和复位，
有效信号用来产生故障报告，复位信号用来启动电源
测试。
(4)空／地系统：提供离散的空地逻辑信号。用来改变
工作方式和故障记录。
(5)液压电门：提供离散的液压系统工作的正常情况。
4．3 偏航阻尼系统
(6)控制板：当衔接电门在衔接位时提供28 V的直流电压并接收
INOP的指示信号。
(7)模态加速度计：提供模拟的加速度信号，接受离散的测试信
号。
(8)显示系统接收来自偏航阻尼组件的方向舵位置信号以及警戒
信号。
(9)伺服机构：接收来自偏航阻尼组件的偏航输出指令，通过偏
航阻尼作动器以及方向舵动力控制组件带动方向舵偏转。
(10)偏航阻尼组件还接收来自测试系统的测试信号，进行自测
试。
(11)内锁信号：如果偏航阻尼组件有一部没有安装，另外一部
组件通过内锁提供INOP灯的离散信号。
4．3 偏航阻尼系统
4.4飞行控制计算机（FCC）及系统
现代飞机上的自动飞行控制系统以计算机为核心，实
现了对大容量复杂控制规律的高精度高可靠性的多种功能
的自动控制，构成了数字式自动飞行控制系统。
飞机数字式飞行控制系统的种类很多，其组成、功能
各不相同，就多数系统而言，主要由下述各部分组成(见
下图)：
(1)被控对象——飞机，也可以是各种飞行器；
(2)飞机运动参数的测量传感装置，如惯性参考系统或垂直
陀螺仪、角速率陀螺仪、迎角传感器和侧滑角传感器等；
(3)驾驶员指令输人装置，其作用是使驾驶员可通过该装置输入
所需的指令。主要包括驾驶杆(产生纵向俯仰和横向滚转指令)、
方向舵脚蹬(产生侧向运动的输入指令)，以及其他可输入指令的
控制按钮等。在电传系统中，为了模拟机械操纵系统中空气动力
在驾驶杆上的作用力，还在驾驶杆及脚蹬系统中加装一些人工感
觉系统；
(4)飞行控制计算机及其外围通道，这是整个飞行控制系统的核
心。它采集飞机运动参数及驾驶员的输入指令，并按控制算法及
逻辑产生控制指令，再通过执行机构控制飞机的
(5)包括舵机在内的舵回路。它是一个机电变换装置，将计算机的
指令经舵回路驱动飞机的操纵舵面，实现对飞机运动的控制。
为了提高飞机飞行的可靠性，目前数字式飞行控制系统的软
件和硬件都采用冗余技术，构成三余度或四余度系统，即系统中
的主要部件配置相同的几套，按一定的管理方式并联。
4.4飞行控制计算机（FCC）及系统
4.4飞行控制计算机（FCC）及系统
4.4.1 飞行控制计算机(FCC)的主要功能及组成原理
1．主要功能
飞行控制计算机是飞行控制系统的主要部件，其主要
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自动飞行控制系统(9)
