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组件SRM提供数字和模拟信号输出，中飞行控制计算
机FCC可向左、右安定面配平／方向舵比率组件SRM提
供数字和模拟信号输出。
4.2安定面配平、马赫配平的基本工作原理
单通道自动驾驶衔接情况：左(或右)系统衔接时，左(或右)
飞行控制计算机FCC控制左(或右)安定面配平／方向舵比率
组件SRM和左(或右)安定面配平控制组件STCM。中系统衔接
时，中飞行控制计算机FCC先选择控制左(或右)安定面配平
／方向舵比率组件SRM和左(或右)安定面配平控制组件
STCM，当左(或右)安定面配平／方向舵比率组件SRM失效
时，中飞行控制计算机FCC自动转换为控制右(或左)安定面
配平／方向舵比率组件SRM和右(或左)安定面配平控制组件
STCM。
多通道自动驾驶衔接情况：飞机在近进着陆阶段可衔接两
套或3套自动驾驶，此时由两部飞行控制计算机FCC分别控
制左、右安定面配平／方向舵比率组件SRM和左、右安定面
配平控制组件STCM。由于两套安定面配平系统同时工作，
此时提供全速率配平指令。
4.2安定面配平、马赫配平的基本工作原理
自动配平工作指令如下图所示，在自动驾驶衔接的情
况下飞行控制计算机FCC发出升降舵伺服指令控制升降
舵的偏转从而控制飞机的俯仰姿态。当升降舵伺服指
令超过设定值时，飞行控制计算机FCC会产生同方向的
安定面自动配平指令，自动配平指令发送到安定面配
平／方向舵比率组件SRM，安定面配平／方向舵比率组
件SRM延迟响应3．5 s后把配平指令发送到安定面配平
控制组件STCM，安定面前缘向相应方向偏转则使升降
舵上的载荷减小，使升降舵伺服指令回到设定值之
内。
4.2安定面配平、马赫配平的基本工作原理
4.2安定面配平、马赫配平的基本工作原理
飞行控制计算机FCC通过ARINC一429数据总线发送到安定面配平／
方向舵比率组件SRM的信号有：机头向下配平准备(TDA)、机头向
下配平控制(TDC)、机头向上配平准备(TUA)、机头向上配平控制
(TUC)、全速率自动配平(FRAT)、左／右SRM衔接指令。其中全速
率自动配平(FRAT)指令是当多通道自动驾驶衔接时发出。左／右
SRM衔接指令是在中自动驾驶衔接时，中飞行控制计算机FCC用来
选择控制左或右SRM。当自动驾驶衔接时飞行控制计算机FCC还输
出一个自动配平准备的模拟离散信号。
安定面配平／方向舵比率组件SRM内有两个微处理器，一个是准备
信号处理器，接收FCC输入的准备信号，经过逻辑控制发送到安定
面配平控制组件STCM，打开准备电磁活门使液压接通。另一个是
控制信号处理器，接收FCC输入的配平指令，经过逻辑控制发送到
安定面配平控制组件STCM，通过控制电磁活门控制安定面的作
动。
4.2安定面配平、马赫配平的基本工作原理
安定面配平／方向舵比率组件SRM对安定面配平系统提供以下功能：
(1)安定面配平方式选择功能
当自动驾驶衔接时，安定面配平／方向舵比率组件SRM进入自动
配平方式并从飞行控制计算机FCC接收配平指令。人工电气配平优
先于单通道自动配平，当有人工电气配平指令时，自动驾驶脱
开，安定面配平／方向舵比率组件SRM进入人工电气配平方式。当
自动着陆多通道自动驾驶衔接时，除了人工备用配平以外自动配
平方式优先于其他配平方式。
当自动驾驶没有衔接时，空速低于220 kn，安定面配平／方向
舵比率组件SRM进入速度配平方式。空速马赫数大于0.86则安定面
配平／方向舵比率组件SRM进人马赫配平方式。人工电气配平方式
优先于速度配平方式和马赫配平方式。
(2)安定面配平极限转换逻辑功能
单套自动配平、速度配平和人工电气配平方式机头向上配平极限
是11．6个单位，全速率自动配平机头向上配平极限是13．5个单
位。机头向下配平极限在起落架放下时是0.8个单位，起落架收上
时是1．8个单位。
4.2安定面配平、马赫配平的基本工作原理
(3)安定面配平速率控制功能
安定面配平／方向舵比率组件SRM在飞机高速飞行时提供低安定面配平
速率，在低空速时提供高安定面配平速率，如图所示。SRM在空速大于
230 kn时提供低安定面配平速率0.1度／s，在空速小于220 kn时提供高
安定面配平速率0.25度／s。全速率配平时两套安定面配平系统提供双
倍的配平速率分别为0.2度／s和0.5度／s。
4.2安定面配平、马赫配平的基本工作原理
(4)安定面配平监控功能
安定面配平／方向舵比率组件SRM可监控飞行控制计
算机FCC、安定面配平／方向舵比率组件SRM和安定面
配平控制组件STCM的工作状态。安定面配平／方向舵
比率组件SRM探测安定面位置在无配平指令的情况下移
动超过1度时自动切断安定面配平控制组件STCM的配平
马达工作活门，使安定面停止移动，同时发送到EICAS
一个信息“STAB TRIM UNSCHD”，此为安定面非计划配
平信息。SRM连续监控FCC的信号，如果有故障则使
“ENABLE”使能信号设置为0断开自动配平，并产生一个
CMC故障信息。
4.2安定面配平、马赫配平的基本工作原理
4．速度配平
速度配平是根据计算空速的变化对安定面进行配
平。飞机在起飞、复飞阶段，速度配平系统提供在低
速大推力条件下的速度稳定。即当空速增加时使飞机
抬头配平，当空速减小刚使飞机低头配平。
如下图所示，速度配平系统由大气数据计算机DADC
提供计算空速信号，安定面配平／方向舵比率组件SRM
根据计算空速确定安定面的配平位置并产生相应的配
平指令发送到安定面配平控制组件STCM。旋转可变差
动传感器RVDT测量安定面的位置，安定面的位置信号
通过襟翼控制组件FCU反馈给安定面配平／方向舵比率
组件SRM。
4.2安定面配平、马赫配平的基本工作原理
4.2安定面配平、马赫配平的基本工作原理
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自动飞行控制系统(6)
