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功能是：
(1)采集驾驶员输入指令及飞机运动的反馈信号，并进
行必要的处理；
(2)飞行控制系统工作方式的管理与控制；
(3)计算不同工作方式下的控制律，并生成必要的控制
指令；
4.4飞行控制计算机（FCC）及系统
(4)对各种控制指令的输出与管理；
(5)对飞行控制系统中各传感器及伺服作动器进行余度
管理；
(6)对飞行控制本身的硬件及软件进行余度管理与检
测；
(7)完成飞行前地面及飞行中在机内对系统各子系统及
部件的自动检测；
(8)完成与飞机上其他任务的计算机及电子部件的信息
交换的管理。
4.4飞行控制计算机（FCC）及系统
2．组成原理
从硬件上来划分，飞行控制计算机由以下四个部分组成：
(1)数字处理部分
该部分是计算机系统的核心，主要完成整机管理、控制算法
以及余度管理算法的计算。它一般包括主处理器、不同类型的
内部存储器以及I/O接口、时钟发生器、中断控制等。
一般说来，数字处理部分中还包括定时监控电路，用于CPU
故障及计算机监控软件故障的检测；包括奇偶位检测用于奇偶
校验；此外，飞行控制计算机的数字处理部分还包括离散量输
入、输出模块，离散量输入／输出多路转换器，以使CPU与多个
离散输入输出通道进行通信。
4.4飞行控制计算机（FCC）及系统
(2)输入输出部分
飞行控制计算机的每个通道的输入输出部分包括模拟输
人输出模块以及余度交叉通道数据交换模块，以及多路传
输的接口模块。
多路传输总线接口模块，使飞行控制计算机和飞机上的
其他电子设备相连，以便相互交换信息。
交叉数据链模块是用来在各余度计算机之间交换信息
的。各通道的飞行控制计算机通过发送机以广播发送方式
由单一数据通道将信息同时发送到其他通道，每个通道的
计算机通过相互独立的三条数据通道接收其他飞行控制计
算机来的信息。
4.4飞行控制计算机（FCC）及系统
(3)模拟处理部分
一般来说，飞行控制计算机中模拟处理部分主要
是由各种模拟电子部件功能模块组成的，其主要作用
是为伺服作动器提供一定的模拟指令信号，并当来自
数字处理部分或输入输出部分的信号出现类似故障
时，提供必要的信号输出，实现模拟备份作用，保证
系统的安全工作。
4.4飞行控制计算机（FCC）及系统
(4)电源部分
飞行控制计算机从飞机电源系统接收28 V直流电
和115 V 400 Hz交流电。电源模块进行必要的电源变
换及电压调节，提供所要求的如±12 V，±5 V等各种
电源。
由于飞行控制计算机是静电敏感器件，所以，对
它的任何操作都必须严格遵守静电敏感器件的保护规
定。
4.4飞行控制计算机（FCC）及系统
4.4.2飞行控制计算机的基本工作原理
1·飞行控制计算机的信号交联关系
飞行控制计算机接收来自飞行管理计算机、方式控制
面板及各传感器的信号，完成相应计算，输出相应舵
面控制指令、控制逻辑及显示指令等。
(1)飞行控制计算机的输入信号
飞行控制计算机的输入信号有三种主要形式：数字信
号、模拟信号和离散信号。
4.4飞行控制计算机（FCC）及系统
向飞行控制计算机提供输人信号的主要系统与部件
有： ，
飞行管理计算机(FMC)、惯性基准系统(IRS)、大气数据计
算机(ADC)、甚高频导航接收机(VHF NAV)、仪表着陆接收
机(ILS)、自动油门或推力管理计算机(A／T)、低高度无
线电高度表、安定面和襟翼位置传感器、方式控制面板
(MCP)、其他的飞行控制计算机(FCC)以及其他测量必要参
数的飞机系统传感器。
4.4飞行控制计算机（FCC）及系统
(2)飞行控制计算机的输出信号
飞行控制计算机在飞机的起飞阶段提供飞行指引指
令、起飞后直到自动着陆的全过程中提供自动驾驶／
飞行指引指令、自动配平指令、工作方式的显示与警
告、提醒信息等输出。
4.4飞行控制计算机（FCC）及系统
2．飞行控制计算机的工作原理
飞行控制计算机是整个飞行控制系统的核心，它采集
驾驶员的控制与输入指令以及飞机的运动参数，并按指定
的逻辑与控制算法产生控制指令，通过执行机构控制飞机
的运动。负责信号处理、控制律计算、信号接口、系统监
视等主要工作。
4.4飞行控制计算机（FCC）及系统
(1)飞行控制计算机的功能模块
①方式及衔接连锁模块——根据方式及衔接连锁逻辑、
方式控制面板上的输人与选择指令、飞机运动参数传感器
测量到的飞机运动状态来确定所选择方式的有效性，控制
方式计算模块和指令计算模块的工作；
②方式计算模块——在方式及衔接连锁模块的控制下，
计算出有效的工作方式，使自动驾驶伺服指令计算模块选
择相应的控制律及输入信号，完成自动驾驶伺服指令的计
算；
⑧自动驾驶伺服指令计算模块——根据方式及衔接连锁
模块及方式计算模块的信息，选择相应的控制律及输入信
号，完成自动驾驶伺服指令的计算，输出到自动驾驶伺服
回路，实现对舵面的自动控制，从而实现飞机飞行状态及
参数的控制；
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④飞行指引指令计算模块——根据方式及衔接连锁模块及方式
计算模块的信息，选择相应的控制律及输入信号，完成飞行指
引指令的计算，输出到电子飞行仪表系统的符号发生器，产生
相应的飞行指引指令；
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自动飞行控制系统(10)
