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还应将每个拾取擒纵装置输出的位移信号经线位移差动变
换器变换成电信号后，与舵机输出的信号一起，加到擒纵
装置比较器比较，检验每个舵机的输出。如果出现故障，
则立即切断该舵机的螺线管线圈的电源，中止舵机的工
作。单通道工作时，擒纵装置比较器不工作，以免引起自
动驾驶仪误切断。
4.4飞行控制计算机（FCC）及系统
4.4飞行控制计算机（FCC）及系统
4.4飞行控制计算机（FCC）及系统
上图所示为多通道故障检测的监控结构。系
统多通道故障检测的监控，采用分段监控的方
法，即分别监控，如传感器、舵回路和飞行控
制计算机等各段，使每段出现故障不传导到它
的下游。此外，还采用其监控每个通道末端
(监控擒纵装置的输出)的方法，使通道中出现
故障并被传导到下游时能被检测出来，以确保
系统的可靠性。
4.4飞行控制计算机（FCC）及系统
4.4.4飞行控制计算机的主、从关系
现代飞机上由于采用了余度设计，往往至少有两
套完全相同的飞行控制计算机。
对于自动驾驶仪部分，我们已经知道，除非进入
最后的进近阶段可以衔接两套自动驾驶仪外，其他情
况下只能衔接一套自动驾驶仪。如果其中一套已经处
于衔接状态时，衔接另一套会使原来衔接的一套断
开。而对于飞行指引系统，则可以随时接通两套。一
般的配置隋况是第一套飞行指引给正驾驶一侧提供指
引信号，第二套飞行指引给副驾驶一侧提供指引信
号。
4.4飞行控制计算机（FCC）及系统
为了区分两个飞行控制计算机的优先顺序，一般的做法是
将两个飞行控制计算机区分为主计算机和从计算机，即两
者存在主、从关系。主计算机确定指引仪的工作方式。对
于主、、从计算机的确定，不同的机型其确定方法也不尽
相同，如有的机型规定先接通飞行指引一侧向飞行控制计
算机为主计算机；而有的机型上规定主计算机的确定要根
据自动驾驶仪、飞行指引仪和自动油门(或自动推力)的衔
接状态：如自动驾驶仪衔接时，衔接的自动驾驶仪是哪一
侧，那一侧的飞行控制计算机就是主计算机，如没衔接自
动驾驶仪时，再检查飞行指叫仪的接通状态，如只有一侧
接通了，那么接通一侧的计算机就是主计算机，如两侧都
接通则一号飞行控制计算机是主计算机，如两侧指引仪都
没有接通时再检查自动油门(推力)的衔接状态，衔接一侧
的飞行控制计算机为主计算机。
4.4飞行控制计算机（FCC）及系统
尽管不同机型上确定主计算机的方法有所不
同，但有一点是相同的，那就是主计算机用来
确定自动驾驶仪和飞行指引仪的工作方式。
4.4飞行控制计算机（FCC）及系统
4.5飞行指引仪
4.5.1飞行指引仪的功用及指示
1.功用
所谓“指引”，就是指导驾驶员操纵飞机进入预定飞行
路线。指引仪的工作是将飞机的实际飞行路线与目标
路线进行比较，并计算出进人目标路线所需要的操纵
量，以目视的形式在指示器上给出。为使驾驶员一目
了然，指引信号直接显示出操纵要求的指令是向上还
是向下、向左还是向右。这样可使驾驶员看到指引信
号后，直接跟随指引杆操纵飞机，保证飞机正确切人
或保持在预定航线上。
4.5飞行指引仪
与自动驾驶仪所不同的是，飞行指引仪不去直接操纵
飞机，它只是“指挥"驾驶员飞，而自动驾驶仪是“替”
驾驶员飞。所以，当既有飞行指引信号又接通自动驾
驶仪的情况下，自动驾驶仪会跟随飞行指引指令，按
预定飞行轨迹操纵飞机飞行，而预定飞行轨迹的确定
取决于飞行指引／自动驾驶仪的工作方式。
概括起来，飞行指引仪的功用有以下两点：在自动驾
驶仪衔接前，为驾驶员提供目视飞行指引指令；在自
动驾驶仪衔接后，用以监控自动驾驶仪的工作状态。
4.5飞行指引仪
2．飞行指引信号的指示
飞行指引信号的指示方法多种多样(见下图)。早
期的飞行指引方法是零读指示器，用两根纵横相交的
十字指引针(杆)与指示器中央小圆圈的相对位置偏差
来表达指引指令。其中，水平指引针可以上、下移
动，表示纵向操纵量，垂直指引针可以左、右移动，
表示横向操纵量。当两针交叉点位于小圆圈中时，表
示操纵是正确的。而当纵向指引针上移，侧向指引针
右偏时，驾驶员应拉杆使飞机抬头，并压杆(驾驶盘右
偏)使飞机向右倾斜，直到两指引针回到小圆圈内为
止。
4.5飞行指引仪
4.5飞行指引仪
另一种形式的指引杆如图所示，称做“八”字或倒“V”形指令
杆。，小飞机与指令杆之间的上下偏差代表俯仰指引指
令，小飞机与指令杆的相对转角代表倾斜指弓l指令。驾驶
员根据俯仰指令操纵升降舵，根据倾斜指令操纵副翼，直
到八字杆与小飞机完全重合。
对于先进机型上指引系统，又增加在地面起飞以及着陆减
速滑跑阶段的指引，称做偏航指引杆，如上图所示。
在有些飞机，其飞行指引杆以另一种形式给出，如上图所
示，称做航迹俯仰角／航迹角指引，俗称小鸟／扁担，它
能提供航迹指引。即小鸟表示飞机的实际飞行轨迹，扁担
表示理想的预选飞行轨迹，驾驶员应设法用小鸟对准扁担
的正中间。
4.5飞行指引仪
4．5．2 飞行指引仪的工作原理及工作方式
1．工作原理
早期飞机的飞行指引系统主要由飞行指引仪方式选
择器、飞行指引计算机、姿态指引指示器等部件组
成。
方式选择器用来选择指引仪的工作方式，也就是飞
机的引导方式，其工作方式也分为水平方向和垂直方
向上的工作方式。一般其水平方向上可选择的方式有
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自动飞行控制系统(15)
