自动飞行控制系统(21)_航空信息_民用航空_通用航空

曝光台注意防骗网曝天猫店富美金盛家居专营店坑蒙拐骗欺诈消费者

电传操纵系统必须具有相当于机械操纵系统的
可靠性，而达到这种要求需要付出极高的代
价。采用余度系统提高系统的可靠性，其成本
较高，且质量和体积也很难有明显的减小。此
外，由于电传操纵系统主要的核心部件是电子
部件，特别是数字部件，因此，易受到雷电和
周围环境(如电磁干扰)的影响。解决防雷电和
电磁兼容性问题，是电传操纵系统设计中的重
要问题。
4．7 电传操纵系统介绍
 1．波音777主飞行操纵系统基本组成和工作原理
 波音777飞机主飞行操纵系PFCS (Primary Flight
Control Systems)是电传操纵系统。它的基本组成框
图如图4．7—2所示
4．7 电传操纵系统介绍
4．7 电传操纵系统介绍
 波音777飞机的正、副驾驶位分别配有一套操纵装置。操纵装置
与飞机飞行操纵面是通过电信号连接且具有控制增稳功能，即主
操纵系统是电传操纵系统。
 电传操纵系统主要由以下部件组成：
 ①主飞行计算机PFC (Primary Flight Computer)；
 ②作动筒控制电子装置ACE (Actuator Control E1ectronics)；
 ③动力控制组件PCU (Power Control Unit)；
 ④人感系统Fu (Feel Units)；
 ⑤配平作动筒TA (Trim Actuators)；
 ⑥主飞行控制断开开关PFCDS (Primary Flight Control
Disconnect Switch)；
 ⑦飞行控制ARINC 629总线。
4．7 电传操纵系统介绍
 主要交联的分系统有：
 ①三个自动驾驶／飞行指引计算机(AFDC)；
 ②两个飞机信息管理系统(AIMS)；
 ③大气数据惯性基准单元(ADIRU)；
 ④辅助姿态和大气数据基准组件(SAARU)。
 此外，与飞行控制ARINC 629总线直接相连的还
有电源组件。
4．7 电传操纵系统介绍
 在人工操纵时，由驾驶员控制操纵盘、操纵脚蹬踏板
以及减速板手柄的移动，同时被多套相应的位移传感
器感受，并将其转变成模拟电子信号，被送到作动筒
控制电子装置，由该装置将其转化为数字信号，通
过．ARINC 629总线发送到主飞行计算机(PFC)。
 主飞行计算机通过飞行控制总线与飞机系统交换数
据。它接收大气数据和惯性基准单元(ADIRU)或备用姿
态和大气数据基准单元以及飞机信息管理系统的信
号，并根据设计好的控制规律以及飞行保护功能进行
计算，产生相应的控制指令。计算所得数字指令信号
从主飞行计算机通过飞行控制总线再发送到作动筒控
制电子装置(ACE)。
4．7 电传操纵系统介绍
 作动筒控制电子装置将这些指令信号转换为模
拟信号，并将它们发送到动力控制组件和安定
面配平控制模块。动力控制组件控制每一个飞
行操纵面。
 在自动驾驶仪工作时，主飞行计算机从所有三
个自动飞行／指引计算机(AFDC)接受自动驾驶
指令，并依据控制律产生相应的控制指令通过
ACE及PCU控制相应舵面。
4．7 电传操纵系统介绍
 2．主要分系统介绍
 (1)主飞行计算机(PFC)
 电传操纵系统有三套完全相同的主飞行计算机，每套称
为一个通道。每套PFC又包括有三个数字计算机支路，每个
支路包括：一个输入信号监视器，一套控制法则，一个通
道交叉监视器和一个主飞行计算机输出选择器。PFC能自动
选择正常和辅助两种工作方式。在正常方式时，PFC全部功
能均能正常工作。当：PFC探测到从ADIRU或SAARU来的数据
丢失了重要大气和姿态传感器数据时，PFC将自动选择辅助
方式。辅助方式是一种降级工作方式，仅能实现特定的功
能。主飞行计算机的主要功能是完成操纵面的指令计算，
以使飞机达到所要求的稳定性和操纵性。PFC控制规律的主
要功能如图4．7—3所示。
4．7 电传操纵系统介绍
 (2)作动筒控制电子装置(ACE)
 作动筒控制电子装置是一个信号变换器，且能够实现
电传操纵系统的直接操纵模式。其组成如图4．7—4所
示，包括：
 ①模拟／数字转换器；
 ②数字／模拟转换器；
 ③直接电操纵方式选择逻辑；
 ④直接电操纵方式指令计算；
 ⑤对动力控制组件(PCU)伺服回路的闭环控制；
 ⑥激磁电源控制。
4．7 电传操纵系统介绍
4．7 电传操纵系统介绍
 (3)动力控制组件(PCU)
 全机共有3 1个动力控制组件，为操纵各种气
动舵面提供动力。每一个动力控制组件包括一
个作动筒、一个电液伺服阀和位置反馈传感
器，并与作动筒控制电子装置一起形成闭环伺
服回路。当位置反馈传感器信号等于指令位置
时，作动筒控制电子装置就终止对动力控制装
置小的控制指令，相应的气动舵面将停止在指
令位置。
4．7 电传操纵系统介绍
 (4)电传操纵系统的主要信号源
 电传操纵系统的主要信号源是大气数据和惯性
基准单元(ADIRU)。它由余度的静压、全压模
块、环形激光陀螺、加速计和处理器组成。备
用的姿态／大气数据基准组件(IRU)为电传操
纵系统提供信息的备份。ADIRU及SAARU则通过
ARINC 629总线与主飞行计算机交换信息。
4．7 电传操纵系统介绍
 (5)飞机信息管理系统(AIMS)
 AIMS也是一个重要系统，它可以实现与没有连接到飞行关键
总线上的其他系统交换信息，它是一个高度集成、高可靠性的
高速大容量数据信息处理系统。根据工作需要，它对收集到的
各系统及外部数据进行计算和处理。AIMS具有多种软件处理功
能，它为飞机的主显示系统(PDS)、飞机状态监视系统
(ACMS)、飞行数据记录系统(FDRS)、数据通信管理系统
　
中国航空网 www.aero.cn
航空翻译 www.aviation.cn
本文链接地址：自动飞行控制系统(21)