曝光台 注意防骗
网曝天猫店富美金盛家居专营店坑蒙拐骗欺诈消费者
⑤自动配平指令计算模块——根据方式及衔接连锁模块及方式
计算模块的信息，飞机的运动参数及系统的工作参数，计算相
应的配平指令，实现自动配平(如速度配平、马赫配平等)；
⑥数据收／发控制模块——用于控制数字信号的接收与发送；
⑦系统状态监控模块——监控整个飞行控制系统的工作状态，
如发现故障，则输出故障信息到显示系统及飞行数据记录器，
并自动断开自动驾驶仪。该模块可进行舵面位置监控、自动驾
驶仪作动器监控、飞行控制计算机的指令监控等。
4.4飞行控制计算机（FCC）及系统
(2)飞行控制计算机的基本工作原理
飞行控制计算机的基本功能是实现自动指令的计算
与输出，所进行的指令计算是围绕两个基本回路——
即内回路与外回路来进行的，如下图所示。
4.4飞行控制计算机（FCC）及系统
4.4飞行控制计算机（FCC）及系统
内回路是由自动驾驶仪中控制飞机姿态的俯仰
通道和倾斜通道所构成，它是将实际姿态和指
令姿态进行计算比较，(实际的姿态来自飞机
的姿态传感器，例如垂直陀螺或惯性基准组
件，指令姿态来自驾驶员的输入或外回路的输
入。)得出姿态偏差信号，再按照一定的控制
律计算舵面偏转角度或角速度，控制与操纵飞
机的姿态运动或称角运动。
4.4飞行控制计算机（FCC）及系统
外回路则根据系统的工作方式及飞行参数，根据飞机
飞行的目标参数(如位置、速度、垂直速度等)与实际
运动参数的偏差，计算出目标姿态，作为内回路的输
入，主要是控制飞机质心的轨迹运动。
当飞行控制计算机计算自动驾驶控制指令时，根据
所确定的工作方式，首先计算外回路的输出，即目标
姿态值送到其内回路。内回路根据外回路计算的目标
姿态、飞机的实际姿态和姿态变化率等参数，按一定
的控制算法计算相应的舵面偏转角或偏转角速度，输
出到自动驾驶仪的伺服回路，再由伺服回路通过动力
控制组件(PCU)液压作动相应的舵面偏转，以实现对飞
机运动的控制。
4.4飞行控制计算机（FCC）及系统
在自动驾驶仪的工作方式一节中我们已知，在大多数
飞机上，自动驾驶仪可以以指令(CMD)方式和驾驶盘操
纵(CWS)方式衔接，而每套自动驾驶仪又由倾斜通道和
俯仰通道组成。当自动驾驶仪衔接在CMD方式时，飞行
控制计算机根据飞行管理计算机、方式控制面板以及
飞机的运动参数等输人信号依次进行外回路与内回路
的计算，然后通过输出接口将指令送到伺服回路，通
过动力控制组件控制舵面；当自动驾驶仪以CWS方式衔
接时，驾驶员通过驾驶盘带动与其相固联的力传感器
或角位置传感器，将操纵信号变换成电信号，并通过
输人接口送给飞行控制计算机，飞行控制计算机依次
进行外回路与内回路的计算，输出指令通过输出接口
送到伺服回路，通过动力控制组件控制舵面。
4.4飞行控制计算机（FCC）及系统
3．飞行控制计算机的软件组成及其功能
对于多余度飞行控制系统，除配置必要的硬
件外，还必须具备完善可靠的相应软件。飞行
控制系统的软件通常由以下部件组成：
4.4飞行控制计算机（FCC）及系统
(1)飞行控制软件
飞行控制软件因系统的硬件配置不同而各不
相同，但通常应包括以下内容：
①管理执行程序——用于完成任务调度、数
据块的组织；系统工作方式的管理与控制；
中断处理；各余度计算机间的交叉通道的数据
传递；各余度计算机间的帧频同步。
②余度管理模块——又可分为传感器、伺服
器余度管理模块；计算机余度管理以及整
机余度降级策略和算法计算等模块。
4.4飞行控制计算机（FCC）及系统
③控制律计算模块——包括纵向控制律、横
侧向控制律计算；边界限制计算；外回路控制
律计算；大气数据修正计算；备份方式控制计
算等。
④数据管理模块——管理飞行控制系统与机
载电子设备，任务计算机的数据交换。将飞控
系统的有关数据传送给其他系统，并将来自其
他系统的数据进行处理后，传送到相应模块。
4.4飞行控制计算机（FCC）及系统
(2)操作系统
操作系统用于地面上的编程与检查，它使飞行控制
计算机与地面设备间建立通信所需的软件，驻留在飞
控系统检测控制台的可编程只读存储器里。
(3)故障诊断软件
故障诊断软件是指飞行控制系统的机内自检程序。
它可分为飞行前地面机内自检和飞行中机内自检两
种。飞行前系统的机内自检包括部件级和系统级机内
自检，警告逻辑以及检测结果记录等软件；飞行中机
内自检包括空中部件的机内自检、故障定位和切换逻
辑，飞行中机内自检多利用后台计算时间循环往复地
进行。
4.4飞行控制计算机（FCC）及系统
(4)支持软件
支持软件指的是进行飞控软件开发时所需
的软件。一般它应包括汇编、宏处理、列表打
印、输入输出、连接编辑等软件，它应在选定
的开发计算机上进行。由于飞控软件需要较快
的实时性，所以一般采用较为低级的开发语言
如汇编语言、C语言等来编程。
4.4飞行控制计算机（FCC）及系统
4.4.3典型的数字式飞行控制系统实例
商用波音757／767飞机上首次采用的全数
字式飞行控制系统，提供飞机姿态稳定、驾驶
盘操纵和自动着陆等功能，与飞行管理计算机
耦合实现外回路的制导。本节以在此种机型上
采用的数字式飞行控制系统即自动驾驶仪／飞
行指引系统为例，介绍数字式飞行控制系统的
中国航空网 www.aero.cn
航空翻译 www.aviation.cn
本文链接地址：
自动飞行控制系统(11)
