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高度保持方式(ALTITUDE HOLD)、升降速度(或称垂直
速度)(V／S)方式、高度层改变(LEVEL CHANGE)方式、
高度截获或高度获得方式(ALTITUDE ACQUIRE)、垂直
导航方式(VNAV)、下滑道方式(G／S)等。
不同飞机上可能的倾斜通道的工作方式有：航向
选择方式(HEADING SELECT)、航向保持方式(HEADING
HOLD)、水平导航方式(LNAV)、甚高频全向信标方式
(VOR)、航向道方式(LOC)等。
一般情况下，自动驾驶仪横向和纵向的不同工作
方式，就对应了不同的控制规律。当进行方式切换
时，就伴随着控制规律的改变。
4.2安定面配平、马赫配平的基本工作原理
飞机在飞行过程中，其纵向力矩应保持平衡状态。但是，由于飞
行马赫数变化(引起气动力变化，马赫数增大时造成升力中心后
移)，飞行中燃油的消耗、旅客或货物位置的改变等因素使飞机
重心改变，襟翼、扰流板和起落架收放使飞机气动外形改变等，
都将破坏飞机纵向力矩的平衡，造成飞机的抬头或低头运动。为
保持飞机原来的飞行状态，可人工操纵主操纵面，利用升降舵偏
转产生的稳定力矩来确立新的平衡关系；如果采用俯仰配平系统
控制水平安定面的偏转来平衡纵向力矩变化，既可使飞机保持纵
向稳定，又可减轻驾驶员的负担。现代民航飞机俯仰配平主要使
用水平安定面进行配平。水平安定面前缘向上运动会产生机头向
下力矩，水平安定面前缘向下运动会产生机头向上力矩。通过水
平安定面位置的调整可保持绕俯仰轴的力矩平衡.
4.2安定面配平、马赫配平的基本工作原理
通常，俯仰配平包括人工电气配平、备用配平、速度
配平、马赫配平和自动配平等方式。
人工电气配平由驾驶员操纵配平电门输入配平指令给
配平计算机。备用配平是当人工电气配平失效时应急
使用。自动配平系统是在自动驾驶衔接后工作。速度
配平系统在飞机起飞和复飞过程中减小因速度变化引
起的不稳定。马赫配平系统是为了防止飞机马赫数增
加时产生的俯冲。
4.2安定面配平、马赫配平的基本工作原理
4.2.1安定面配平
1.安定面配平的作用
（1）给升降舵“卸荷”
（2）解决自动驾驶仪的衔接与断开过程中引起飞机的剧
烈运动。
2.安定面配平的组成
安定面配平系统主要由配平指令输入部件、配平计算
机、配平指令执行机构和反馈部件组成。
4.2安定面配平、马赫配平的基本工作原理
波音747-400F飞机的安定面配平系统如下图所示。
4.2安定面配平、马赫配平的基本工作原理
人工备用配平电门、人工电气配平电门、FCC和ADC给
安定面配平/方向舵比率组件（SRM）提供输入指令。
SRM作为配平计算机对配平信号进行处理并把配平指令
输出到执行机构。安定面配平控制组件（STCM）执行
SRM配平指令。旋转可变差动传感器(RVDT)和襟翼控制
组件(FCU)则是位置反馈部件。
人工电气配平电门位于正副驾驶员驾驶盘上，配平电
门分为准备电门和操纵电门，驾驶员必须同时扳动这
两个电门才能进行配平。驾驶员扳动配平电门时，准
备和操纵信号发送到安定面配平／方向舵比率组件，
通过安定面配平控制组件控制安定面前缘向上或向下
移动，产生机头向下或向上的力矩。
4.2安定面配平、马赫配平的基本工作原理
人工备用配平电门位于正副驾驶员之间的中央操纵台
上，也有准备电门和操纵电门，驾驶员同时扳动这两
个电门时，准备和操纵信号经过极限和驾驶杆切断电
门，直接到达安定面配平控制组件作动安定面。人工
备用配平方式一般是在人工电气配平方式失效或安定
面配平／方向舵比率组件失效时使用。
当自动驾驶衔接时，飞行控制计算机FCC提供自动配平
指令给安定面配平／方向舵比率组件，再通过安定面
配平控制组件控制作动安定面，执行自动配平功能。
波音747—400F安装了3部飞行控制计算机FCC。
两部大气数据计算机DADC提供计算空速和马赫数信
号，用于安定面配平系统的速度配平和马赫配平功
能。
4.2安定面配平、马赫配平的基本工作原理
两部安定面配平／方向舵比率组件SRM具有安定面配平计算功能、
副翼锁定和方向舵比率变换功能，它的配平功能可根据各种输入
条件计算出适当的配平指令。此外，安定面配平／方向舵比率组
件SRM还可监控系统的工作状态，当有故障情况出现时可把信息发
送到EICAS／EFIS接口组件，在EICAS上显示相应的故障信息。
不同的配平方式安定面有不同的配平权限，极限电门可使安定面
的位置在不同配平方式达到其极限位时停止继续运动。驾驶杆切
断电门则可断开与驾驶杆操纵方向不一致的配平指令。
安定面配平控制组件STCM接收安定面配平／方向舵比率组件SRM的
指令信号，控制液压马达带动一个螺杆转动，螺杆与水平安定面
连接的球形螺帽沿螺杆上下移动从而作动水平安定面。
安定面配平切断电门可切断安定面配平控制组件的液压，解除安
定面配平功能。
旋转可变差动传感器RVDT测量安定面的位置，安定面的位置信号
通过襟翼控制组件FCU反馈给安定面配平／方向舵比率组件SRM。
4.2安定面配平、马赫配平的基本工作原理
3.自动配平
自动配平是在自动驾驶衔接的情况下由飞行控制计算
机FCC根据升降舵的偏转情况产生相应的安定面配平指
令以减小升降舵的空气动力载荷。
波音747—400F飞机安装有左、中、右三部飞行控制计
算机FCC，左、右两套安定面配平／方向舵比率组件
SRM和安定面配平控制组件STCM，提高了自动驾驶系统
和自动安定面配平系统的工作可靠性。左、右飞行控
制计算机FCC分别向左、右安定面配平／方向舵比率
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自动飞行控制系统(5)
