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航向、VOR/LOC、自动进近、人工下滑、复飞等;其
垂直方向上可选择的方式有高度选择、高度保持、垂
直速度、指示空速、马赫数等方式。
4.5飞行指引仪
飞行指引计算机则根据所选择的水平方向和
垂直方向上的工作方式,对所接收的各种信号
进行处理,计算出对应引导方式下需要进行的
姿态变化量或目标姿态,并将其指示在姿态指
引指示器上。
4.5飞行指引仪
为了进行指令计算,飞行指引计算机从下列系统接收信号:
①VOR/LOC/GS接收机;
②垂直陀螺仪;
③无线电高度表;
④罗盘系统;
⑤气压式高度表。
指引计算机利用上述信号,可以提供操纵指引信号以使驾驶员操
纵飞机以实现:
①沿选择的航向飞行;
②按预定的俯仰姿态飞行;
③保持高度;
④截获预选的VOR或I,OC航道,并进行航迹保持;
⑤沿仪表着陆系统的下滑道飞行。
4.5飞行指引仪
对于装有飞行管理系统和电子飞行仪表系统的现代飞
机来说,其飞行指引功能要复杂得多。其飞行指引指
令的计算由飞行控制计算机FCC来完成。飞行控制计算
机根据方式选择与衔接联锁电路的相关信息,确定相
应的控制律及输入信号,计算相应的控制指令即目标
姿态,再与飞机的实际姿态相比较,按一定控制算法
解算出飞行指引指令,进而送到电子飞行仪表系统,
在主飞行显示器.PFD或电子姿态指引指示器EADI上显
示出来。
4.5飞行指引仪
一般情况下,由于采用了冗余设计,都会有至少两套
系统处于工作状态。则在正、副驾驶员的显示器上所
给出的指引信号分别来自其本侧的飞行控制计算机。
但是当出现某一飞行控制计算机故障时,也可以通过
转换电路,实现使正、副驾驶员两侧仪表上都使用同
一个飞行控制计算机来的指引信号。
但在下列情况下,显示在主飞行显示器或电子姿态指
引指示器上的指引杆会自动消失:
①当飞行指引系统没有确定工作方式时;
②当自动驾驶仪衔接于CWS方式时;
③当两个飞行控制计算机都出现故障时,此时还
会出现相应的警告信息。
4.5飞行指引仪
2.工作方式
与自动驾驶仪的工作方式一样,飞行指引仪的工作方
式也有横向方式和纵向方式之分,其常见方式为:
①高度保持方式:提供俯仰指令使飞机保持在目标高
度上;
②垂直速度方式:提供俯仰指令使飞机以选择的升降
速率爬升或下降;
③高度层改变:是指引系统和自动油门的协调工作方
式,提供俯仰指令使飞机以飞行
管理计算机的速度爬升或下降到预选高度上,而自动油门
系统会控制发动机的推力;
④垂直导航方式:提供俯仰指令使飞机以FMC速度,在
通过控制显示器CDU预定的垂直剖面上飞行;
4.5飞行指引仪
⑤水平导航方式:提供倾斜指令使飞机以FMC提供的侧
向制导指令,沿飞行计划中定义的航路飞行;
⑥航向选择方式:提供倾斜指令使飞机转向并保持在
所选择的航向上;
⑦VOR/LOC方式:提供倾斜指令使飞机跟踪所截获的
VOR航道或LOC航向道;
⑧进近方式:提供俯仰和倾斜指令使飞机跟踪所截获
的航向道LOC和下滑道GS。
在上述方式中,1~4是飞行指引仪的纵向方式,
5~7是飞行指引仪的横向方式,而8是纵、横向共用的
方式。而实际上,在进近方式下,飞行指引仪的横向
工作于LOC方式,纵向工作于GS方式。
4.5飞行指引仪
在现代飞机上,飞行指引和自动驾驶功能都统
一由飞行控制计算机(FCC)实现,因而两者在
横轴和纵轴的工作方式是飞行指引和自动驾驶
仪所共用的,或者说两者的工作方式是始终保
持一致的,进行方式转换时也是同步进行的。
当只接通飞行指引或只衔接自动驾驶仪时,所
选方式给飞行指引或自动驾驶仪单独使用,当
飞行指引和自动驾驶仪都接通时,所选择的方
式是两者共用的方式。所以前面讨论的自动驾
驶仪工作方式也完全适用于飞行指引仪。
现代飞机上的自动油门系统又称自动油门控制系
统,属于飞行管理系统的一个分系统,它可以独立工
作或与自动飞行控制系统和飞行管理计算机系统协同
工作(有的机型上,其自动油门功能由FMC或FCC完
成),实现对发动机推力的全程自动控制。
自动油门系统是个由计算机控制的机电系统,其
核心部件是自动油门计算机,该计算机与飞行管理计
算机系统和自动飞行控制系统(FCC)交联,并从各处接
传感器或其他系统接收相关信号,经过计算,在发动
机的参数设计范围内,从起飞到降落全程控制每台发
动机的油门杆位置,以保持某一特定的发动机推力值
(N1),或保持飞机的某一目标速度。自动油门系统主
要与自动飞行控制系统和飞行管理计算机系统协同工
作。
4.6自动油门系统
4.6.1自动油门系统功用及类型
自动油门系统是自动控制发动机的推力达到所需要的
值。提供从起飞到降落全程的发动机推力控制。也就是
说,自动油门系统提供自动推力控制,还提供发动机推力
极限指令。
在现代飞机上使用两种不同类型的自动油门系统。
一种是传统的自动油门系统,它使用伺服马达来调节
油门杆位置并通过机械的连接杆与发动机相连或把电信号
传送到发动机电子控制组件EEC。图4.6—1所示为典型的
自动油门系统原理图
在安装电传操纵系统的飞机上使用另一种自动油门系
统。它是将数字信号直接传送给发动机的FADEC(全权数字
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自动飞行控制系统(16)