导航系统(5)

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将环形天线产生的
合成感应电势移相
90°，感应电势叠
加为：
et=1±kcosθ
旋转环形天线式M型定向机
设天线接收空间电磁波为：
1）环形天线接收信号为：
方向性系数为cosθ
2）90º移相器
将环形天线信号向前移相90º后，与辨向天线信号同相或
反相。90º移相器输出为：
3）平衡调制器
目的是使环形天线信号与辨向天线信号同相相加，反相
相减，获得一个调幅信号。
平衡调制器的输出实质上是抑制载波双边带信号
E sint 0
e t E t L Lm ( )  cos cos
E t Lm cos sin
旋转环形天线移相式自动定向
令δ=90°-θ
er=1±ksinθ
M型定向的简单方框图
M型定向的部分波形图
（a）飞机相对于电台的角度；（b）环形天线的电压；（c）低频振荡电压；
（d）平衡调幅器的输出电压；（e）垂直天线的电压（f）叠加后的调幅信号电
压；（g）电动机的控制电压；（h）环形天线和指示器的转向。
1、固定环形天线
固定环形天线的结构
环形天线与飞机的纵轴平行，叫余弦天线；X-X’
环形天线与飞机的横轴平行，叫正弦天线。Y-Y’
旋转测角器非移相式自动定向机

2、测角器
固定环形天线和测角器一起完成旋转环形天线的功
能，因此，转动搜索线圈代替转动环形天线
无测角固定环形天线式自动定向机
无测角器固定环形天线式自动定向
 
1
2
3 1
4 2
5 3 4
6
7
8 5 7
10
sin cos
cos cos
sin sin cos sin
cos cos cos cos
cos (sin sin cos cos ) cos cos( )
sin
cos
cos 1 cos
c
c
m c m
m c m
c m m c m
c
c
c m
V A t
V A t
V V t A t t
V V t A t t
V V V A t t t A t t
V B t
V B t
V V V B t A B t
V K
 
 
   
   
       


  


 
 
     


      
  
 
 
11 10
12 10
11
12
cos
cos cos cos 2
2
sin sin sin 2
2
cos
sin
sin
cos
m
m m
m m
t
V V t K t
V V t K t
V K
V K
arctg
 
   
   






      
      
 
 

滤波后
P327图2.2-17
P328图2.2-18

数字式调谐频率与输出方位的数字结构
• 频率功能控制字结构
P329图2.2-19
• 方位数据字结构
P330图2.2-20
ADF定向误差
• 机载ADF依靠接收地面台发射的无线电波实现定向，而
无线电波在传播过程中会受到：
• 电离层反射
• 飞机表面的二次辐射使定向产生误差。
• 传播路线上大地性能不同
1. 象限误差
2. 夜间效应
3. 山区效应
4. 海岸效应
电波传播方向改变引起的误差
•山区效应
遇到山区，发生绕射和反射，指针摆动
波长越长，绕射能力越强，受影响越大
山区会收到反射波，产生误差，波长越短，反射
能力越强
•海岸效应
电波从陆地传向海洋或从海洋传向陆地，产生折
射，传播方向改变
• 中波波段，电离层对电波的吸收白天比夜
间强，白天只能收到地波信号，晚上同时
收到天波地波。
• 天波使垂直极化波变为椭圆极化波，在环
形天线的水平部分产生感应电势，使环形
天线的最小接收方向模糊不清而造成定向
误差，也称夜间效应。
电波极化方向改变引起的定向误差
象限误差
1．产生的原因
• 电磁波在飞机机身上产生感应电势，并引起高
频电流流动，又建立新的电磁场，称为二次辐
射。
• 由于二次辐射，使环形天线合成磁场方向和外
界磁场方向发生偏离而产生定向误差。
• 由于飞机的对称性，当飞机航向360°变化时，
而指示误差以90°重复出现，故称象限误差。
2．象限误差变化规律

• 罗差曲线：
3. 象限误差修正原理
(1)在旋转环形天线中，使用罗差补偿器修正；
(2)在固定环形天线中，使用象限罗差修正器（QEC）进行修正。
ADF-700象限误差修正
• 用接收机尾部中间插头的5个插钉跨接
线按不同的连接组合来修正象限罗差。
• 每一个组合都产生一个确定的象限误差
修正量。
　
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