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位和距离信息，从而获得飞往某个确定的航路点
的航向和距离。
ΔABC就叫做RNAV三角
形。
A代表一飞机在地面
上投影点的位置，
B是VOR/DME地面信标
台的位置，
C为某个航路点的位
置，
• 假定以磁北(N)方向作为角度关系的基准方向，则
RNAV三角形的各边与角度：
• 其中ρ1、θ1可通过VOR／DME地面信标测得，为
已知量；
• 且对某个特定的航路点来说，ρ2、θ2为确定
量，可由驾驶员输入导航计算机或从导航计算机
数据库中调用。
RNAV三角形的两边
(ρ1、ρ2)及其夹角
(θ2-θ1、)为已
知，故可求得ρ3和
θ3，即飞机到航路
点的距离和磁方位
(航迹角)。
RNAV系统方框图
RNAV系统由导航计算机、VOR接收机、DME询问
器、中央大气数据计算机、控制显示单元、水
平状态指示器和自动驾驶侧滚通道所组成。
• 导航计算机是RNAV系统的核心，其基本任务是接收
导航传感器送来的导航信息，包括来自VOR接收机
的方位和DME询问器的斜距，以及来自中央大气数
据计算机的气压高度，并按预编的程序连续地求解
RNAV三角形，得到飞往某个航路点的航迹，包括距
离和磁方位。
• 导航数据库或者是存储在导航计算机内，或者是在
外部存储器中。
• 导航数据库包括：实现RNAV导航所需要的城市之间
的航线、导航设备(VOR／DME信标)及航路点的全部
信息。
• 每个航路点的参数：经度和纬度、高度、导航设备
的频率、航路点到VOR／DME地面信标台的距离及磁
方位。
• 控制显示组件的作用是：将有关信息(如
飞行计划装入信息3输入导航计算机；显
示导航信息。
• 在某些RNAV系统中，导航计算机还可给航
线偏差指示器(在HSI上)发送航线偏差信
号，向时给自动驾驶仪发送横向操纵指
令。
VOR／DME.RNAV的基本方式
1、ρ-θ方式
在由飞机位置(A)、航路点位置(B)和VOR／DME地面信标台
位置(C)构成的RNAV三角形ABC中，已知AC边长度(DME距
离)、BC边长度(由数据库得到)和∠ABC（飞机方位角与
航路点方位角之差），故可计算出AB边的长度，它给出
飞机到航路点的距离，并可汁算出∠ABC，它给出到航
路点的航向或航迹角。
这种组合叫做RNAV的
ρ-θ方式，
ρ是DME距离，
θ是VOR方位角。
ρ-θ方式RNAV
2、ρ-ρ方式.
• 利用两个DME信标的距离信息来实现RNAV的
一种方法。
• 采用ρ-ρ方式RNAV，比ρ-θRNAV方式的导
航精度高。
• 在ρ-ρ方式时，导航数据库应能提供每个
航路点及两个导航设备(DME)的参数。
ρ-ρ方式RNAV
RNAV的主要优缺点
(1)成本低
– 由于VOR／DMI.RNAV系统的地面设备简单，对地面设备的
安装场址无特殊要求，而且它可提供直线航线，故它与其
他许多RNAV系统相比较具有成本低廉的明显优点。
(2)多航线导航
– 地面导航台的设置可不受地域环境的限制。RNAV系统能够
在VOR／DME覆盖范围内设置多个航路点提供多航线导航。
(3)精度高
– 由于VOR／DME.RNAV系统的机载设备采用了数字电子技术
和计算机控制，再加上采用适当的RNAV方式，可使导航精
度和可靠性大为提高。
新一代700系列DME询问器具有频扫功能，它
可报告多达5个DME地面信标台的距离信
息。
所以，RNAV计算机就可以选择具有最好角度
的距离信息来进行数学计算，结果得到优
良的航向、距离和现在位置的计算结果、
从而提高导航精度。
利用频率扫描DME的RNAV系统示意图
自动定向机（ADF）
系统概述
• 自动定向机（ADF）也称无线电罗盘，是一种具
有广泛用途的无线电导航设备。
• 自动定向机的功用：
1.测量飞机到选择地面台的相对方位角（主要的），进
行向台（TO）或背台（FROM）飞行；
2.收听气象报告和中波广播。
系统组成
利用具有方向性的环形天线，最早期采用人
工旋转环形天线。
地面发射台
地面电台NDB是中波导航发射机，190～550
kHz．不同的导航台发射不同的莫尔斯识别信
号（２个英文字母）。以等幅报或调幅报的
方式发射识别信号，调制频率1020Hz。
NDB地面台与机载设备
按设备位置分，地面导航台分为两种：
1. 航线导航台：装在航路上某些检查点上，
供飞机在航线上定向和定位用。
2. 双归航台：装在跑道中心延长线上，供飞
机进近着陆用。（因需两个导航台，故称
双归航台）
机载设备
一般包括定向接收机、控制盒、方位指示
器、环形大线和垂直天线。
一般装两部ADF系统，使用中调在不同的导
航台，两个指针装在同一个仪表内。
ADF功能
• 测量飞机纵轴方向（航向）到地面导航台（或中波电台）
的相对方位角；
• 利用ADF测出的相对方位角的变化判断飞机飞跃导航台的
时间；
• 当飞机飞跃导航台后，可利用ADF的方位指示保持飞机沿
预定航线背台飞行。在向背台飞行时，可以求出偏流修正
航迹；
• 飞行员利用向/背台飞行，可操纵飞机切入预定航线。同
时，可进行穿云着陆和在机场上空做等待飞行；
• 可对飞机进行空中定位测量；
• 可接收中波民用广播信号，用于定向或收听广播信号，还
可收听遇险信号，确定遇险方位。
ADF主要技术指标
• 频率选择： 频率范围190～550 kHz，频
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导航系统(3)
