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TCASII探测的入侵机类型
• TCASII采用收听-询问-应答的方式工作
• 设相遇飞机的应答机只具备模式A，而不具备高度报告能
力，TCAS计算机只能通过模式C全呼叫询问。计算该飞机
的距离，并利用方向性天线来测量其方位，只能将其视为
处于同一高度的飞机来对待，无法作出垂直避撞机动咨
询。
• 如相遇飞机的应答机具备高度报告能力，则TCAS计算机获
得该机的高度信息，计算距该飞机的距离，并利用方向性
来测量其方位，TCAS计算机利用所获得的距离、方位和高
度信息，跟踪并显示此类飞机，且可利用相对高度信息来
计算并显示其相对高度和升降速度，入侵飞机装有S模式应
答机的可按地址询问。在必要时作出垂直避撞机动咨询。
TCASII探测的入侵机类型
• 在相遇飞机的应答机为S模式应答机且装备TCAS的情况
下，本机的TCAS计算机即可与该机建立基于S模式数据
链的空-空协调关系。空-空协调关系建立后，双方的
TCAS计算机即可确定由哪一方来控制回避机动，并保
证所发出的垂直避撞机动咨询为互补性的。
TCAS的工作概况
分区域询问方案
• TCASII对周围入侵飞机首先采用
ATCRBS/S模式全呼叫询问格式进行询
问，根据应答判断出所有S模式的飞机，将
24位地址放入循环呼叫菜单，定时、顺序
探测、评估跟踪；对A/C模式飞机，采用全
呼叫询问格式，分段、分区呼叫，这是耳
语/大喊方案。
原理2
原理3
原理5
原理6
询问信号由4个脉冲组成，P1、P3脉冲间隔8或21μs，
P4、P3间隔2 μ s，脉冲宽度为0.8 μ s，P1、S1间隔
2 μ s，S1幅度略小，整个脉冲重复周期为2ms，由衰
减器控制功率逐渐增大，顺序地由近及远分区域询问
飞机。
分区域询问，避免了异步应答干扰。
P434 图2.9-6
S1
P1
耳语/大喊询问序列
TCAS组成
系统部件组成
TCASⅡ是以S模式应答机为基础而工作的。
装备TCASⅡ，就必须装备S模式应答机。
1、ATC/TCAS控制板
2、TCAS 计算机
3、天线两部
4、显示EADI EHSI
5、喇叭
6、EFIS控制面板
TCAS 计算机
TCAS计算机
TCAS计算机的基本功用包括：
1. 监视邻近空域中的飞机
2. 获取所跟踪飞机的数据
3. 进行威胁评估计算
4. 产生交通咨询或决断咨询等
面板指示器
• TTR-PASS--绿色,组件正常
• TTR-FAIL—红色,组件故障
• XPNDR—应答机故障或TCASII计算机无法正常获得应答
机提供的数据
• UPPER ANT—上天线故障
• LOWER ANT—下天线故障
• RAD ALT—无法获得无线电高度
• HDNG—无法获得罐导航向
• RA—TCAS输出的决断咨询不能正常输出给显示器显示
• TA—TCAS输出的交通咨询不能正常输出给显示器显示
• TEST—测试按钮
内部电路
• TCAS计算机向其他飞机发送询问信号并接收从其他飞机
来的应答信息。被TCAS跟踪的飞机被称为目标，TCAS
计算机利用从其他飞机来的应答信号及其他数据计算此目
标是否成为碰撞威胁。TCAS计算机能和其他装有TCAS
的飞机之间通信，这两个TCAS计算机之间可以利用共享
数据实现回避潜在相撞的协调的机动操纵。
• TCAS计算机内具有如下电路：
— 输入/输出（I/O）
— 语音处理器
— 中央处理器和存贮器
— 抑制电路
— 信号处理器
— 接收器
— 发射器
— 波束控向和衷诚器
— 机内自检设备（BITE）。
计算机功能描述
内部电路
• I/O电路从飞机系统获得系统数据：
— 从左ADIRU获得航向、俯仰、横滚IRU数据
— 协调和控制ATC应答机系统的数据
— 来自生效的ATC左、右ADIRU的气压高度
— 来自无线电高度表的无线电高度
— 来自DEU的决断咨询状态
— 来自起落架手柄电门的起落架放下离散信号
— 与GPWC接口的音频禁止离散数据
— 与气象雷达接口的音频禁止离散数据
— 来自PSEU的空/地数据
– 程序销钉设置TCAS计算机内的下列参数：
— 高度限制
— 音频警告音量控制
— 自检禁止
— 侵入者最大数显示
— 地面备用
— 侵入者在地面不适用
• I/O传送这些数据至CPU
内部电路
• 中央处理器（CPU）
中央处理器从输入/输出接口的输入端得到数据并将之存入存贮器，
CPU将输入数据和从信号处理器来的数据结合起来，为TCAS显
示的音频信息作必要的计算。
CPU向CDU的DEU送TCAS显示数据，并在下列指示器上表明：
— 姿态指示器（AI）
— 导航显示器（ND）
CPU将显示数据也送给飞行数据采集组件（FDAU）。
并通过语音处理电路将信号送给远距电子组件（REU），生成TCAS
语音。
• 信号处理器
信号处理器从接收器/处理器处得到方位信息将之变成数字信号，信
号处理器处完成如下功能：
— 利用时间测量逻辑和方位信息计算入侵飞机的距离和方位
— 检测是模式C或模式S的脉冲
— 控制和抑制电路在TCAS发射时送出抑制脉冲
— 通过接收/发射电路接收信号并生成S模式和ATCRBS询问的发射
所需的所有信号。
内部电路
• 抑制
当TCAS计算机发射时抑制电路送出一个抑制脉冲，当一个机载ATC
应答机或DME询问机发射时TCAS计算机接收一个抑制脉冲，此
抑制脉冲使TCAS计算机内的接收和发射电路停止工作。
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导航系统(18)
