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的经线北端顺时针测量到航
向线(飞机纵轴前线的延长
线在水平面上的投影)的角
度。
– 磁航向:以磁经线为基准
的航向；
– 真航向:以真经线为基准
的航向。
– 罗航向：以罗经线为基准
的航向
– 磁差（正、负）
– 罗差（正、负）
(二)方位角
方位(bearing)角是以经线北为基准，顺时针量
到水平面上某方向线的角度，
方位角
表示方位时可以用磁经
线为基准，也可以用真
经线为基准。
以磁经钱为基准的方
位角叫磁方位角；
以真经线为基准的方
位角叫真方位角。
(三)航迹与航迹角
(TK)
– 航迹线或航迹
(TK):飞机重心
在地面的投影点
的移动航迹。
– 航迹角是从经线
北端顺时针量到
航迹的角度。
(四)偏流角(DA)
– 在存在测风时，飞机的实际航迹就会与飞机的航向不
一致，航向线与航迹线之间的夹角，称为偏流角。
– 当航迹线偏向航向的右边时，规定偏流角为正值。
(五)航路点(WPT)
– 航路上，用于飞机改变航向、高度、速度等或向空中
交通管制中心报告的明显位置，称为航路点。
(六)偏航距离(XTK)
– 指从飞机实际位置到飞行航段两个航路点连线之间的
垂直距离。
(七)地速(GS)
– 飞机在地面的投影点移动速度叫作地速。
– 地速是飞机相对于地面的水平运动速度。
(八)空速(AS)
– 空速是飞机相对于周围空气的运动速度。
(九)风速(WS)与风向(WD)
风速与风向指飞机当前位置处大气的运动速度与方
向。风向风速是相对于地面而言。
空速SA、风速SW和地速SG三者的关系为
SG=SA+SW
当风速等于零时，飞机的地速等于空速。
地速、空速、风速的向量关系
位置线
一、定义
• 所谓位置线，就是通过导航系统所测得的电信号所
对应的导航参量为定值时，该参量值所对应的接收
点位置的轨迹线。
二、位置线的种类与导航系统
• 导航系统可能的位置线有直线、圆、双曲线等。
• 相应地，可以把导航系统划分为测向系统、测距系
统及测距差系统。
• 测向系统，如全向信标、自动定向机的位置线是
直线。
• 测距系统的位置线是平面上的圆。
• 测高系统的位置线也是一个圆，不过这个圆是以
地心为圆心、以地球半径与飞机离地高度之和为
半径的。在可以把地球表面看成是平面的范围
内，才可以把等高线看成是与地平面平行曲直
线。
• 测距差系统，如利用测距差原理工作的奥米伽导
航系统、罗兰系统等，其位置线为双曲线，这类
系统又可以叫作双曲导航系统。
无线电导航定位方法
1、ρ-θ定位系统
利用测距系统的圆形位置线与测向系统的直线位置线
相交的方法，可以确定接收点(飞机)的具体位置M，
这种定位方法称为ρ-θ定位，也称为极坐标定位。
2、θ-θ定位系统
• 通过测定对于两个导航台的方位，可以获得两条
径向直线，从而通过这两条直线的交点可确定飞
机的位置。
3、ρ-ρ、ρ-ρ-ρ定位系统
利用2个或3个测距台，即可进行上述ρ-ρ或ρ-ρ-ρ
定位。
4、双曲线定位系统
• 通过测量到一组导航台的距离差，可
以得到一组双曲线；同时测量到另一
组导航台的距离差，又可以得到另一
组双曲线。
• 利用这两组双曲线的交点，即可确定
飞机的位置。
无线电导航系统的分类
(一)按测量电信号的不同参量分类
(1)振幅式无线电导航系统；
(2)频率式无线电导航系统；
(3)脉冲(时间)式无线电导航系统
(4)相位式无线电导航系统，
(5)混合式(如脉冲／相位式)无线电导航系统，
(二)按位置线的几何形状分类
(1)直线位置线系统(测向系统，或测角系统)；
(2)圆位置线系统(测距系统)；
(3)双曲线位置线系统(测距差系统)；
(4)混合位置续系统(圆－－直线位置线系统，圆－－双曲
线位置线系统
(三)按作用距离分类
(1)近程导航系统(约为100km~500km)；
(2)中程导航系统(约为500km~1000km)
(3)远程导航系统(约为2000km~3000km)
(4)超远程导航系统(大于10000km)。
(四)按系统中机载设备的独立程度分类
(1)他备式导航系统(系统中有载体外的设备)
(2)自备式导航系统(系统中无裁体外的设备)
(五)按飞机的飞行阶段分类
(1)航路导航系统(保证飞机在预定航线上安全飞行的导
航系统)
(2)终端区域导航系统(保证飞机进近引导和着陆的导航
系统)。
常用航空无线电导航系统
(1)无线电高度表（RA）；
(2)全球定位系统(GPS)；
(3)自动定向机（ADF）；
(4)甚高频全向信标(VOR)；
(5)测距机(DME)；
(6)仪表着陆系统(ILS)系统；
(7)空中交通管制(ATC)系统；
(8)气象雷达（WXR） ；
(9)避撞系统（TCAS）；
(10)近地警告系统（GPWS） ；
区域导航（RNAV）的基本概念
• 区域导航，就是指那些能够在一个广阔的
区城内(而非限制在定点之间)提供导航能
力的导航系统。
• 现代民用飞机已普通使用以VOR／DME为基
础的RNAV系统，即VOR／DME.RNAV系统。它
是一种利用VOR的方位角、DME的斜距以及
气压高度作为基本输入信号，来计算飞机
到某个航路点的航向和距离的导航和引导
系统。
VOR／DME.RNAV系统
区域导航（RNAV）系统
一、RNAV的基本原理
• 通过连续地测得飞机到VOR／DME地面信标台的方
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导航系统(2)
