(二)关于设计变量的规格化处理
在工程设计中,设计变量的量级可能有很大的差别。例如飞机的重量若以千克计,常在
数千或数万千克量级,而飞机机翼的相对厚度则是百分数。在参数优化中,为便于量级不同
的设计变量统一寻优,一般对各设计变量分别指定浮动区间,用1 与0 分别代表浮动区间的
上限和下限。寻优中,各变量使用在0 与1 之间的一个小数表达,这个小数称为变量的“规
格化值”。但在分析模型中又必须使用变量的“真值”。变量的“真值”与“规格化值”的换
算公式如下:
Xi真= Xi下+ Xi规(Xi上− Xi下)
其中Xi真为变量的“真值”,Xi上为变量的上限,Xi下为变量的下限。Xi规由下式确定:
上下
真下
规
i i
i i
i X X
X X
X
−
−
=
参数优化中各设计变量取值区间的选择,是根据设计任务或经验。对较有把握预计最优
参数的设计变量,取值区间的上、下限可以选在预计的最优参数附近,区间可以小一些。相
反情况下,对把握不大的参数,探索的范围可以取大一些。
例如,对于一般的民用飞机,假定需要对其机翼展弦比在一定范围内浮动自动寻优,取
4~12 的区间应该是够用的,通常不会超过这个范围。取4 为下限,12 为上限,那么当展弦
比的真值为6 时,其规范化值为(6-4)/(12-4)= 0.25;反过来,在优化计算中规范化
值为0.5 的展弦比,其真值为4 + 0.5 ×(12-4)= 8。
取值范围小可使收敛速度加快。但如果最后优化出的最优参数落在指定取值区间的边界
上,则说明优化过程可能受到取值区间的限制,宜于将区间向该边界一边扩大后再作优化。
二、分析模型
分析模型的任务,是在一项工程的设计参数完全被确定的前提下,求出其被关注的各项
性能。对飞机总体设计来说,分析模型的任务是根据所确定的设计方案,计算出飞机的气动、
动力、重量、性能等特性。一般来说,飞机总体设计中分析模型包括下列分析模块:(1)几
何分析模块;(2)气动分析模块;(3)重量分析模块;(4)推进系统分析模块;(5)性能分
析模块;(6)操纵性和稳定性分析模块;(7)经济分析模块。
气动
重量
推进
性能
操稳
经济
几何
图11.3 飞机总体设计中各分析模块的关系
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在分析模型中必然包括了许多参数。所包含的多数,除数学常数(如π等)以外,其余
参数可以分为三类:一类是优化设计中设计变量;第二类是系统参数,它是与设计变量完全
无关的参数。对这些参数必须单独输入,成为优化设计中的“固定多数”。第三类是与“设计
变量”有关的参数,它们不是“设计变量”本身,而是从设计变量推演出来的,即所谓的“中
间参数”。这些中间参数,都是由设计变量演算而来的,它们往往是分析模块之间所需传递的
数据。如几何分析模块中计算出的飞机的湿润面积,是气动分析模块中计算零升阻力系数所
需的数据,而零升阻力系数又是性能分析模块所需的数据。这个湿润面积和零升阻力系数就
属于“中间参数”。当分析模型较为复杂时,应该仔细地研究各分析模块之间的数据传递关系。
图11.3 表示了典型的飞机总体设计中各分析模块的数据传递关系。
分析模型的精度从低到高可分为三个档次:(1)经验公式或统计公式;(2)比较复杂的
分析方法,如用于计算气动特性的面元法,用于分析结构的工程粱理论;(3)目前精度可达
到最高的分析方法,如基于N-S 方程的计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,
简称CFD)方法,分析结构的有限元方法。
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