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2.6.4 鼓轮联动
上鼓轮的下部装有1 个凸块，下鼓轮的上部装有1 个叉形头。装配好时，凸块卡在叉
形头里。
如果一个PCU 失效，另一个PCU 驱动相应的鼓轮，这个鼓轮在驱动相应副翼的同时，
也通过凸块和叉形头带动另一个鼓轮运动，就使得2 个副翼都由1 个PCU 驱动。
如果一边机翼里的副翼钢索卡死，则相应的鼓轮无法转动，此时凸块和叉形头要承受
很大的载荷。由于凸块和叉形头都是用3 个剪切铆钉固定在鼓轮上的，当载荷达到剪
切极限时，剪切铆钉会被剪断，上下鼓轮就脱开，自由运动。没有出现卡阻现象的副
翼还可以被PCU 驱动。
2.7 感觉定中和配平机构
2.7.1 功用
当操纵副翼时，给驾驶员施加感觉力。当松开驾驶盘时，把副翼系统拉回并保持在中
立位。当配平作动器输出时，改变副翼系统的中立位，实现配平操纵。
2.7.2 位置
位于主起落架舱内的副翼操纵扇形盘组件上。
2.7.3 工作
2.7.3.1 产生感觉力
当操纵副翼时，定中凸轮被带转。无论往哪个方向操纵副翼，凸轮都要推开滚轮，
拉伸定中弹簧。使定中弹簧拉伸的作用力，就是需要施加到驾驶盘上的操纵感觉力。
2.7.3.2 定中
当松开驾驶盘，操纵力消失时，定中弹簧把滚轮臂往回拉，迫使定中凸轮回转。当
滚轮回到定中凸轮形面最低点时，系统也回到中立位。
2.7.3.3 配平
当操作P8 板上的副翼配平电门时，配平作动器产生伸缩运动，驱动机构的支座转
动。由于定中弹簧拉紧了支座和滚轮臂，滚轮又卡在凸轮形面的最低处，因此，定
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中凸轮被迫转动。定中凸轮的转动会带动整个系统偏转，即改变了系统的中立位。
副翼配平指示器位于驾驶杆顶端，任一方向10 个单位配平，可使副翼偏转15º。
2.8 自动驾驶作动筒
2.8.1 功用
接受自动驾驶仪的电信号，输出液压动力，给副翼PCU 提供横向自动驾驶操纵信号，
并向自动驾驶仪提供反馈信号。
2.8.2 位置
装在主起落架舱的左前壁板上。
2.8.3 组成
包括2 个油滤、2 个电磁线圈、1 个电液转换活门、1 个压力调节和释压活门、一个
自动驾驶活塞、2 个卡销活塞、输出摇臂、1 个压力电门、1 个线性位移差动传感器
（LVDT）。
2.8.4 工作
当1 号电磁线圈通电时，液压系统压力进入自动驾驶作动筒。当2 号电磁线圈通电时，
液压才能使卡销活塞夹紧。卡销活塞用来夹紧输出摇臂。输出摇臂被夹紧时，才能被
自动驾驶活塞驱动。
压力调节和释压活门调节卡销活塞的作动压力，当压力太高时，往回油路释压。
电液转换活门根据自动驾驶仪的指令，控制自动驾驶活塞两侧的压力，如果卡销活塞
夹紧了输出摇臂，自动驾驶活塞的运动就产生输出。
LVDT 向自动驾驶仪提供反馈信号。
压力电门感受卡销活塞的作动压力，是自动驾驶接通连锁的一部分。
2.8.5 维护
两个自动驾驶作动筒可以互换，并且可以和升降舵自动驾驶作动筒互换。
2.9 飞行操纵液压组件
2.9.1 功用
为副翼、方向舵、升降舵和飞行扰流板操纵系统提供所需的液压动力。
2.9.2 位置
位于主起落架舱前壁板，液压A 系统的组件在左边，液压B 系统的组件在右边。
2.9.3 组成
包括扰流板关断活门、飞行操纵关断活门、低压警告电门、补偿器、人工超控手柄等
附件。
2.9.4 工作
两活门可通过驾驶舱P5 板上开关来控制转换，也可人工打开、关闭。当活门打开时，
液压系统压力可以通到副翼、方向舵、升降舵和飞行扰流板操纵系统；当活门关闭时，
切断压力。
低压警告电门监控主操纵系统的液压情况。压力低时，点亮P5 板上的相应警告灯。
补偿器在液压系统断开后，为主操纵系统回油管路内的油液由于温度变化或小量油液
损失引起的容积变化提供补偿。
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2.9.5 维护
液压A 系统的组件和液压B 系统的组件是可以互换的。
2.10 飞行操纵液压关断活门控制电路
2.10.1 活门功用
控制到主操纵系统的压力。
2.10.2 位置
活门在飞行操纵液压组件的右侧。控制电门（FLT CONTROL A/B）在P5 板上。
2.10.3 工作
当飞行操纵电门在“ON”位时，活门打开。当飞行操纵电门在“OFF”位时，活门关
闭。
2.11 飞行操纵低压指示
2.11.1 功用
在飞行操纵系统失压时，提供警告。
2.11.2 工作
当飞行操纵电门在“ON”位时，指示灯与压力电门相连接。若飞行操纵关断活门下
游压力低于预定值，对应低压警告灯亮。当两个低压灯都亮时，主警告灯和信号牌上
的“FLT CONT”灯也亮。
当飞行操纵电门在“OFF”位时，若飞行操纵关断活门未关闭，则对应低压警告灯亮，
若飞行操纵关断活门关闭，则灯灭。
当飞行操纵电门在“STDBY RUD”位时，由备用方向舵关断活门位置继电器来控制指
示灯。若备用方向舵关断活门关闭，则对应低压警告灯亮，若备用方向舵关断活门打
开，则灯灭。
2.12 副翼系统工作
2.12.1 驾驶盘正常操纵
任一驾驶盘的转动通过副翼操纵钢索作动副翼操纵扇形盘，转动副翼操纵扇形盘组
件并驱动输入杆至2 个PCU，输入杆移动PCU 上的外曲柄，曲柄使控制活门定位并
输出液压到作动筒。PCU 驱动输出联动鼓轮，并通过钢索使副翼偏转，一边副翼向
上转动，另一边向下。外曲柄和控制活门通过作动筒的反馈而回到中立。
同时，弹性杆被曲柄驱动并转动扰流板操纵扇形盘组件，扰流板输入杆驱动扰流板
混合器和比例更改器连杆。当副翼操纵量较大时，在副翼上偏一侧的飞行扰流板打
开，另一侧的飞行扰流板不动。
2.12.2 配平操纵
同时拨动两个配平电门，使配平作动器运动，通过感觉定中和配平机构，改变整个
机构的中立位置。对PCU 的输出使副翼偏转，对操纵扇形盘的输出使驾驶盘偏转。
2.12.3 自动驾驶操纵
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第五章飞行操纵系统(2)
