中国民用航空局飞行标准司
咨询通告
编 号：AC一9 1一FS一2010—01 R1
下发日期：201 O年3月1日
在终端区和进近中
实施RNP的运行批准指南
在终端区和进近中实施RNP的运行批准指南
1．目的
本咨询通告为实施所需导航性能(RNP)终端区进、离场(RNP
一1 STAR、RNP-1 DP)、进近(RNP APCH)以及气压垂直导航
(Baro-VNAV)的运营人提供运行批准指南。该指南并不是唯一
的方法，运营人也可采用中国民航局认为可接受的其他方法。
2．适用范围
本通告适用于CCAR9 1、121．、1 35部运营人。对于<要求授权
的特殊航空器和机组(SAAAR)实施公共所需导航性能(RNP)程
序的适航和运行批准准则》(AC-9 1 FS-05)中所包含的RNP AR
运行，本通告不适用。
3．撤消
本通告取代《使用全球定位系统(GPS)进行航路和终端区
IFR飞行以及非精密进近的运行指南>(AC-9 1 FS-01)。
4．定义
a．区域导航(RNAV)。RNAV是一种导航方式，它可以使航
空器在导航信号覆盖范围之内，或在机载导航设备的能力限制之
内，或二者的组合，沿任意期望的航径飞行。RNAV系统可以是飞
行管理系统(FMS)的一部分。
一1——
b．所需导航性能(RNP)。具有机载导航性能监视和告警能
力(OPMA)的RNAV。
c．RNP程序。在本通告中，RNP程序是指仪表离场、标准终
端迸场和仪表进近。
d．RNP精度。RNP值是在仪表飞行运行时95％概率的水平
导航精度值(以海里表示)。RNP-1适用于进离场、起始进近、中
间进近和复飞航段，RNP-0．3适用于最后进近航段。
e．气压垂直导航(Baro-VNAV)。机载RNAV系统功能的一
种，向驾驶员提供经计算的相对于特定垂直航径的垂直引导。该
垂直引导是基于气压高度信息，通过两个航路点的气压高度或者
通过单个航路点为基准的垂直角度来计算确定垂直剖面。
f-决断高度(DA)。在提供垂直引导的进近中，DA是一个平
均海平面之上的指定高度，如果驾驶员在此高度无法建立要求的
日视参考，必须立即复飞o
g．全球导航卫星系统(GNSS)。GNSS是卫星导航的通用术
语，在全球范围提供定位、测速和授时服务，由一个或多个卫星星
座、机载接收机以及系统完好性监视等组成，包括美国的GPS、欧
洲的GAlileo、俄罗斯的Glonass、我国的北斗(Compass)以及星基增
强系统(SBAS)和地基增强系统(GBAS)等。
h．全球定位系统(GPS)。GPS是美国在全球范围内提供定位
服务的卫星无线电导航系统，其提供的民用服务被定义在GPS标
准定位系统信号规范中。该系统由空间部分、控制部分以及用户
——7——
部分构成o
i．接收机自主完好性监视功能(RAIM)。使用GPS信号或利
用气压高度辅助GPS来确定导航信号的完好性。这种技术是通
过检验冗余伪距测量的一致性来实现的。接收机／处理器要执行
RAIM功能，除了定位所需的卫星外，还至少需要接收到另外一颗
具有合适几何构型的卫星信号。
j．飞行管理系统(FMS)。由机载传感器、接收机以及带有导
航数据库和性能数据库的计算机所组成的综合系统。它能把性能
和区域导航数据传递给显示设备和自动飞行控制系统。
k．水平导航(LNAV)。RNAV系统的一种功能，用于计算、显
示并提供航径的水平引导。
1．飞行技术误差(FTE)。控制飞机的精度，根据飞机指示位
置与期望位置之间的差异来确定。FTE不包括操作失误所引起的
误差o
m．导航系统误差(NSE)。真实位置与估计位置之间的差值，
也称之为位置估计误差(PEE)。
n．位置不确定性估计(EPU)。一个表达当前位置估计性能
的参数，以海里为单位，也被称为实际导航性能(ANP)或估计位置
误差(EPE)。EPU不是实际误差的估计，而是对位置误差的统计
结果。
o．航径定义误差(PDE)。定义航径与要求航径之间的差别。
p．总系统误差(TSE)。实际位置相对于期望位置的偏差。
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TSE等于PDE、FTE、NSE的矢量和。
q．主视野(I"OV)。在本通告中，主视野是指驾驶员主要视线
1 5度以内的范围。
r．固定半径转弯(RF)航段。开始并终止于定位点，有确定转
弯圆心和半径的圆弧航径。
5．参考资料
a．ICAO Doc9613《PBN手册》
b．FAA AC 90-1 05《在美国国家空域系统中RNP运行和垂直
导航的批准指南》
c．EASA AMC 20-27《RNP APCH(含APV Baro-VNAV)适航
批准和运行标准》
6．背景
6．1基于性能的导航(PBN)概念。PBN概念表达了由基于传
感器导航向基于性能的导航的转变。它根据在特定运行或空域所
要求达到的准确性、完好性、可用性、持续性以及相应功能来确定
航空器的RNP系统性能要求。导航规范(即本通告中的要求)不
仅提出了应满足的性能要求，还提出了满足该性能要求应选择的
导航源、机载设备、运行程序以及相关培训。
6．2 RNP程序需要使用具有机载性能监视和告警功能的
RNAV’系统。RNP的一个关键要素就是通过机载导航系统与驾驶
员的配合，监视航空器的导航系统是否达到了导航性能要求，使驾
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